Der RB16B ist das Nachfolgemodell des Red Bull Racing RB16. Da das technische Reglement zur Saison 2021 weitgehend stabil blieb, ist das Fahrzeug größtenteils eine Weiterentwicklung.
Angetrieben wird der RB16B von einem 1,6-Liter-V6-Motor von Honda in der Fahrzeugmitte mit Turbolader sowie einem 120kW starken Elektromotor, es ist also ein Hybridelektrokraftfahrzeug. Die Kraft überträgt ein sequentielles, mit Schaltwippen betätigtes Achtganggetriebe von Red Bull Racing. Das Fahrzeug hat nur zwei Pedale, ein Gaspedal (rechts) und ein Bremspedal (links). Genau wie viele andere Funktionen wird die Kupplung, die nur beim Anfahren aus dem Stand verwendet wird, über einen Hebel am Lenkrad bedient.
Die Gesamtbreite des Fahrzeugs beträgt 2000mm, die Breite zwischen Vorder- und Hinterachse 1600mm, die Höhe 950mm. Der Frontflügel hat eine Breite von 2000mm, der Heckflügel von 1050mm sowie eine Höhe von 820mm. Der Diffusor ist 175mm hoch sowie 1050mm breit. Der Wagen ist mit 305mm breiten Vorderreifen und mit 405mm breiten Hinterreifen des Einheitslieferanten Pirelli ausgestattet, die auf 13-Zoll-Rädern montiert sind.
Der RB16B hat, wie alle Formel-1-Fahrzeuge seit 2011, ein Drag Reduction System (DRS), das durch Flachstellen eines Teils des Heckflügels den Luftwiderstand des Fahrzeugs auf den Geraden verringert. Auch das DRS wird mit einem Schalter am Lenkrad des Wagens aktiviert.
Der RB16B ist mit dem Halo-System ausgestattet, das einen zusätzlichen Schutz für den Kopf des Fahrers bietet.
Red Bull Racing tritt in der Saison 2021 mit der Fahrerpaarung Sergio Pérez und Max Verstappen an. Verstappen bestreitet seine fünfte vollständige Saison für das Team (seine sechste insgesamt), Pérez wechselt vom bisherigen Racing-Point-Team (ab 2021 Aston Martin) zu Red Bull Racing und ersetzt Alexander Albon, der als Test- und Ersatzfahrer im Team verbleibt und diese Rolle auch beim Schwesterteam AlphaTauri einnimmt.