Die Bezeichnung des Wagens setzt sich aus der Abkürzung des Teamnamens, SF (für Scuderia Ferrari), und der Zahl 21 als Anlehnung an die Saison 2021 zusammen.
Der SF21 ist das Nachfolgemodell des Ferrari SF1000. Da das technische Reglement zur Saison 2021 weitgehend stabil blieb, ist das Fahrzeug größtenteils eine Weiterentwicklung.
Angetrieben wird der SF21 von einem 1,6-Liter-V6-Motor von Ferrari in der Fahrzeugmitte mit Turbolader sowie einem 120kW starken Elektromotor; es ist also ein Hybridelektrokraftfahrzeug. Das sequentielle Getriebe des Wagens hat acht Gänge. Der Gangwechsel wird über Schaltwippen am Lenkrad ausgelöst. Das Fahrzeug hat nur zwei Pedale, ein Gaspedal (rechts) und ein Bremspedal (links). Genau wie viele andere Funktionen wird die Kupplung, die nur beim Anfahren aus dem Stand gebraucht wird, über einen Hebel am Lenkrad bedient.
Die Gesamtbreite des Fahrzeugs beträgt 2000mm, die Breite zwischen Vorder- und Hinterachse 1600mm, die Höhe 950mm. Der Frontflügel hat eine Breite von 2000mm, der Heckflügel von 1050mm sowie eine Höhe von 820mm. Der Diffusor ist 175mm hoch und 1050mm breit. Der Wagen ist mit 305mm breiten Vorderreifen und mit 405mm breiten Hinterreifen des Einheitslieferanten Pirelli ausgestattet, die auf 13-Zoll-Rädern montiert sind.
Der SF21 hat, wie alle Formel-1-Fahrzeuge seit 2011, ein Drag Reduction System (DRS), das durch Flachstellen eines Teils des Heckflügels den Luftwiderstand des Fahrzeugs auf den Geraden verringert, wenn es eingesetzt werden darf. Auch das DRS wird mit einem Schalter am Lenkrad des Wagens aktiviert.
Der SF21 ist mit dem Halo-System ausgestattet, das einen zusätzlichen Schutz für den Kopf des Fahrers bietet.
Der SF21 ist überwiegend im klassischen Rot lackiert, wobei die Farbe zum Heck hin in einen dunkleren Rotton übergeht. Ergänzt wird die Lackierung durch graue Elemente u.a. an Front- und Heckflügel. Das Logo der Kampagne Mission Winnow von Hauptsponsor Philip Morris auf der Motorabdeckung ist hingegen in Grün gehalten und hebt sich so vom Rest des Fahrzeugs ab. Wie beim Vorgänger wurde eine matte Lackierung verwendet.