James Selkirk, William George und A. B. McCord gründeten 1907 das Unternehmen in Aurora in Illinois. McCord war der Produktionsleiter. Sie begannen im gleichen Jahr mit der Produktion von Automobilen, die als Aurora vermarktet wurden. Ende 1908 wurde das Werk an die Black Manufacturing Company verkauft. Die drei Inhaber machten trotzdem weiter. Die Emancipator Automobile Company war entweder eine Umbenennung oder eine Neugründung. Ein neu entwickeltes Modell wurde ab Januar 1909 sowohl als Marke Aurora, Modell Emancipator als auch als Marke Emancipator vertrieben. 1909 endete die Produktion.
Das erste Modell wurde von D. D. Culver entworfen, der vorher die Practical Automobile Company leitete. Es hatte einen Zweizylindermotor. Der Motor leistete 1907 und 1908 im Model A 14 PS, 1908 im Model B 20 PS und 1909 16 PS. Der Radstand betrug einheitlich 203cm. Alle Modelle waren Runabouts. Sie hatten 1907 und 1908 drei Sitze und 1909 nur noch zwei.
Beverly Rae Kimes, Henry Austin Clark Jr.:Standard catalog of American Cars. 1805–1942. 3. Auflage. Krause Publications, Iola 1996, ISBN 0-87341-428-4, S.79undS.532 (englisch).
George Nick Georgano (Chefredakteur): The Beaulieu Encyclopedia of the Automobile. Volume 1: A–F. Fitzroy Dearborn Publishers, Chicago 2001, ISBN 1-57958-293-1, S. 100 und S. 494. (englisch)
↑Beverly Rae Kimes, Henry Austin Clark Jr.:Standard catalog of American Cars. 1805–1942. 3. Auflage. Krause Publications, Iola 1996, ISBN 0-87341-428-4, S.79undS.532 (englisch).
↑George Nick Georgano (Chefredakteur): The Beaulieu Encyclopedia of the Automobile. Fitzroy Dearborn Publishers, Chicago 2001, ISBN 1-57958-293-1, S. 100 und S. 494. (englisch)
US-amerikanische Pkw-Automobilmarken von 1905 bis 1918
