Der RS04 (auch als RS04/30 und RS30 bezeichnet) ist ein Traktor in Blockkonstruktion. Er wurde, nachdem bereits 1950 mehrere Vorserienfahrzeuge in Schönebeck entstanden waren, als Ersatz für den Aktivist und die Brockenhexe von 1953 bis 1956 in 7574 Exemplaren im VEBSchlepperwerk Nordhausen gebaut. Im Gegensatz zu den anderen Traktoren erhielt er keinen Markennamen. Abgelöst wurde der RS04 später vom RS14/30.
Der Schlepper ist in rahmenloser Blockbauweise mit hinterer Portalachse und einer vorderen Pendelachse mit Blattfeder gefertigt. Als Motor kommt der wassergekühlte ZweizylindervorkammerviertaktdieselmotorEM 2-15 zum Einsatz, der aus rund 3 Litern Hubraum bei 1500min−1 eine Leistung von 22kW schöpft. Angelassen wird der Motor mit einem elektrischen Anlasser und Dekompressionseinrichtung. Der Traktor hat im Gegensatz zum RS03 eine Schwingenhydraulik für Anbaugeräte. Als Bremse dient eine mechanische Innenbackenbremse, die nur auf die Hinterräder wirkt. Die vordere Zapfwelle läuft mit Motordrehzahl, die hintere Zapfwelle läuft bei Motornenndrehzahl mit 540min−1. Beide können manuell zugeschaltet werden. Zusätzlich gibt es noch eine Riemenscheibe mit 280mm Durchmesser, die mit 1400min−1 läuft. Das Getriebe ist ein manuelles Fünfganggetriebe mit Kriechgang. Die Kraft wird darauf vom Motor über eine Einscheibentrockenkupplung vom Typ Pf 20 übertragen. Gelenkt wird mit Rosslenkung.