Epps wurde am 29. Juni 2009 in die 20. NASA-Astronautengruppe gewählt.[4] Die Grundausbildung schloss sie im Juni 2011 ab.
Sie war als Bordingenieurin der ISS-Expeditionen 56 und 57 vorgesehen. Im Januar 2018 wurde sie jedoch kurzfristig ohne Angabe von Gründen aus der Mannschaft genommen. Im August 2020 wurde sie als drittes Besatzungsmitglied für die Mission Boeing Starliner-1 nominiert, dem zweiten bemannten Flug des Boeing-Raumschiffs zur ISS. Starliner-1 war damals für 2021 geplant,[5] musste aber wegen technischer Probleme bei der Entwicklung des Raumschiffs Jahr für Jahr aufgeschoben werden. Im Juni 2022 gab die NASA bekannt, dass Epps nach wie vor für einen Langzeitflug trainiere, auch für das Raumschiff Crew Dragon.[6] 2023 wurde sie dann als Missionsspezialistin für die Crew-Dragon-Mission SpaceX Crew-8 eingeteilt,[7] welche am 4. März 2024 zur ISS startete und am 25. Oktober 2024 zur Erde zurückkehrte.[8]
↑NASA:NASA Updates Astronaut Assignments for Boeing Starliner Test Flight.In:NASA Release 22-061.16.Juni 2022,abgerufen am 17.Juni 2022(englisch):„NASA astronaut Jeanette Epps continues to prepare for an upcoming long duration mission aboard Starliner-1. NASA also has identified backup flight opportunities for Epps on the SpaceX Crew Dragon spacecraft for additional scheduling and resource flexibility. Epps has begun cross-training on the SpaceX Crew Dragon spacecraft to prepare for this possibility.“