Нармальнае паскарэнне

Нарма́льнае паскарэ́нне — праекцыя паскарэння матэрыяльнага пункта на напрамак нармалі да траекторыі яе руху.

Нармальнае паскарэнне вызначае хуткасць змены напрамку руху матэрыяльнага пункта. Яго велічыня вызначаецца як

$a_{n}=\omega v={\omega }^{2}r={\frac {v^{2}}{r}}$,

дзе r — радыус крывізны траекторыі ў дадзеным пункце.

У вектарнай форме

$\mathbf {a} _{n}={\omega }^{2}r{\hat {n}}$

дзе ${\hat {n}}$ — орт нармалі да траекторыі; або

$\mathbf {a} _{n}=\mathbf {\omega } \times \mathbf {v} =\mathbf {\omega } \times (\mathbf {\omega } \times \mathbf {r} )$

Пры раўнамерным руху (калі велічыня хуткасці не змяняецца) поўнае паскарэнне матэрыяльнага пункта роўнае да нармальнага (бо тангенцыяльнае паскарэнне роўнае да нуля). У такім разе вектар паскарэння накіраваны перпендыкулярна хуткасці, да цэнтра крывізны траекторыі.