Windsfelds erste urkundliche Erwähnung fällt in das 12.Jahrhundert. 1233 wurde hier von Friedrich von Truhendingen und seiner Ehefrau Agnes ein Zisterzienserinnen-Kloster gegründet, das bereits 1245 seinen Sitz auf den Stahelsberg, den heutigen Schloßberg bei Hechlingen, verlegte und von dort aus 1252 nach Zimmern ins Nördlinger Ries abwanderte.[6]
1963 und 1998 gewann der Ort Gold im Wettbewerb Unser Dorf hat Zukunft. Bis zur Gemeindegebietsreform in Bayern in den 1970er Jahren war Windsfeld eine selbstständige Gemeinde. Am 1. Mai 1978 wurde sie in die Gemeinde Dittenheim eingegliedert.[7]
Die im Kern aus dem 15.Jahrhundert stammende evangelisch-lutherischeSt. Gangolfskirche ist eine Chorturmkirche und Baudenkmal. Der oktogene Kirchturm wurde 1718 erhöht; das Langhaus ist von 1823. Der Spitzhelm hat buntglasierte Ziegel. 1980 gab es umfassende Renovierungen. Im Chorraum befinden sich ein spätgotischesKreuzrippengewölbe, eine Tabernackelnische mit Holzschrein und einige Epitaphien aus dem 17. und 18.Jahrhundert.[8]
Das zweigeschossige Pfarrhaus wurde mit seinem Satteldach und seinem verputzten Fachwerk 1715 erbaut. Das ehemalige Schulhaus ist ein zweigeschossiger Walmdachbau von 1808, der 1884 umgebaut wurde. Ein Hakenhof befindet sich am Windsfeld 64 mit eingeschossigem Wohnstallhaus aus dem 18. oder 19. Jahrhundert und einer massiven Scheune aus dem 19. Jahrhundert. Die ehemalige ZehntscheuneWindsfeld 79 ist ein massives Gebäude mit Halbwalmdach aus dem 18. Jahrhundert. Das zweigeschossige Wohnstallhaus Windsfeld 54 mit Mittelflur aus dem 18. oder 19. Jahrhundert, das langgestreckte, eingeschossige Satteldachbau Windsfeld 56 aus Bruchstein mit Fachwerk von 1676, 1760 oder 1772 und die giebelständige Scheune Windsfeld 61 aus dem 18. Jahrhundert sind Beispiele für Baudenkmäler in Windsfeld.
Südlich von Windsfeld befindet sich auf einer Höhe von 415mü.NHN der am 2. Oktober 1869 eröffnete Bahnhof Windsfeld-Dittenheim an der Bahnstrecke Treuchtlingen–Würzburg (Strecke 5321 bei km 15,18 / RL100-Kürzel: NWD). Er hat zwei durchgehende Hauptgleise und ein Überholgleis. 1978 endete der Personennahverkehr: im Rahmen eines Pilotprojektes wurde 1978 bei insgesamt 15 Halten auf der Strecke die Bedienung im Personenverkehr eingestellt und der Verkehr auf Busse verlagert. Für die ca. 10 km entfernt gelegene Hahnenkamm-Kaserne bei Heidenheim (Mfr) der Bundeswehr wurde eine zweigleisige große Verladerampe für Militärtransporte (hier speziell für Panzer) errichtet, die bis zur Auflösung der Kaserne (am 31. März 2004) im Betrieb war. Sie besteht aus einer Kopf und einer Kopf-/Seitenladerampe. Das Landwirtschaftliche Warenlager wurde ebenfalls bis 2004 bedient, bis zur Einstellung des Güterverkehrs im gleichen Jahr. Die Anlagen des Bahnhofs sind noch immer relativ umfangreich, werden aber als Betriebsbahnhof nur noch zum Überholen genutzt.
Gottfried Stieber:Windsfeld. In: Historische und topographische Nachricht von dem Fürstenthum Brandenburg-Onolzbach. Johann Jacob Enderes, Schwabach 1761, OCLC231049377, S.957–959 (Digitalisat).