Valdomas povandeninis robotas
ROV (angl. remotely operated vehicle) − nuotoliniu būdu valdomas povandeninis robotas. Operatorius robotą valdo iš laivo ar kranto, naudojant kabeliu sujungtą valdymo sistemą. Naudojamas jūros tyrimuose ir pramonėje: dujotiekių ir naftos platformų priežiūrai ar remonto darbams. Sveria nuo kelių kilogramų iki kelių tonų. Būna aprūpintas įvairiais įrankiais ir prietaisais – vaizdo kameromis, griebtuvais, pjūklais ir pan.
Toks pat pavadinimas naudojamas vadinti ir kitus mechanizmus, veikiančius panašiu principu.
Pirmąjį valdomą povandeninį robotą 1950 m. sukūrė prancūzas Dimitri Rebikoff, kuris buvo naudojamas povandeninei archeologijai.
Veikimo principas
[redaguoti | redaguoti vikitekstą]Robotas sujungtas su paviršiumi per kabelį ar šviesolaidį. Robotą valdo žmogus per specialų valdymo pultą. Energija tiekiama iš paviršiuje esančio ar robote įmontuoto akumuliatoriaus. Roboto variklis leidžia greitai judėti į visas puses. Standartiškai yra montuojama bent viena kamera. Taip pat gali būti įrengti papildomi įrenginiai, tokie kaip:
- Ranka arba žirklės;
- Magnetometras;
- Sonaras;
- Vandens matuokliai.
Naudojimas
[redaguoti | redaguoti vikitekstą]
Plačiai naudojamas jūrų pramonėje tirti jūroje sunkiai pasiekiamas gilias vietas bei kariniams tikslams.
Vienas iš žinomiausių tokių robotų pasiekimų yra paskendusių laivų, tokių kaip Titanikas ir Bismarkas, suradimas.
Nuorodos
[redaguoti | redaguoti vikitekstą]- ROV.org ROV Committee of the Marine Technology Society (Anglų kalba)
- ROVeXchange (Anglų kalba)
- Ron's ROV Links Archyvuota kopija 2006-12-21 iš Wayback Machine projekto. Didelė nuorodų bazė į svetaines apie povandeninius laivus (Anglų kalba)
- Grupa Yahoo robotrov Archyvuota kopija 2007-06-20 iš Wayback Machine projekto. Diskusijų forumas apie savadarbius ROV (Anglų kalba)