In seinem ersten Erwachsenjahr 2008 war er zusammen mit Tosh Van Der Sande beim UIV Cup in Gent, einem Madison-Wettbewerb erfolgreich. In der Folgezeit war er vermehrt im Straßenradsport aktiv.
Nach Zwischenstationen bei Roompot-Charles und Vérandas Willems-Crelan wechselte Steels 2020 zu Deceuninck-Quick-Step, konnte für dieses UCI WorldTeam aber keine vorderen Platzierungen erzielen. Nachdem er von seiner Mannschaft keine Vertragsverlängerung erhalten hatte, beendete er nach Ablauf der Saison 2022 seine Laufbahn als Aktiver.[1]