Das Pfarrdorf liegt nordwestlich von Maßbach an der Lauer zwischen den Naturparks Bayerische Rhön und Haßberge. Die durch den Ort verlaufende Staatsstraße2281 führt nordwärts nach Althausen, einem Gemeindeteil von Münnerstadt, und südostwärts nach Maßbach. Westlich von Poppenlauer verläuft in Nord-Süd-Richtung die A71 mit der Anschlussstelle27 Maßbach zwischen Poppenlauer und Maßbach.
Die erste urkundliche Erwähnung könnte aus einer Besitzbestätigung Kaiser Arnulfs von 899 stammen. Zwar sind die mitgenannten Orte alle nicht sehr weit entfernt, doch ist die Zuordnung von „Iura“ zu Poppenlauer unter Historikern umstritten (Quelle: MGH DD Arn 174).
Das Zentrum des Ortes bildet ein kleiner Platz um die „Linde“ mit zwei Kirchen.
Die evangelische „Auferstehungskirche“, ein neuromanisches Bauwerk des Jahres 1836, wurde in ihrem Innern 1961 durch Olaf Gulbransson neugestaltet. Der Münchner Kirchenmaler Rudolf Hünerkopf (1914–2000) schuf die modernen Fresken: die Auferstehung hinter dem neuen Altar, Szenen der Heilsgeschichte an den Langhauswänden.
Die katholische Kirche „Simon und Juda Thaddäus“ wurde 1854 im neugotischen Stil erbaut. Im Zuge der Neugestaltung Mitte des 20. Jahrhunderts schuf Karl Hornung die monumentale Kreuzigungsgruppe über dem neuen Altar.
Weitere Sehenswürdigkeiten sind:
Heimatmuseum des Marktes Maßbach
Heimatspiel Poppenlauer
Die beiden größten Vereine Poppenlauers sind der 1. FC Eintracht 1926 Poppenlauer e.V. und der TV Poppenlauer e.V. Neben diesen existieren noch eine Vielzahl anderer Vereine und Verbände, die alle unter dem Dachverband des Vereinsring Poppenlauer organisiert sind.
