Erste geschichtliche Daten stammen von einem Wicpert von Pfrumveld, der 1179 ein Gut in Höbing nach Berchtesgaden verschenkte. Im Dreißigjährigen Krieg wurde der Ort bis auf die Kirche und drei Häuser vollständig zerstört. Von 1693 bis 1863 fand Erzabbau statt. Dieses Bohnerz wurde in Obereichstätt verhüttet. Der Eingang zur früheren Erzgrube ist heute noch erkennbar. 1910 wurde von den Bürgern neben der abgetragenen Vorgängerkirche im Friedhof die neue Katholische Pfarrkirche St. Nikolaus errichtet. Die Deckenfresken im Langhaus: Glorie des Nikolaus mit Maria, Josef, Aposteln und Trinität gemalt 1940 vom Münchner Kunstmaler Josef Wittmann. Ebenso die Fresken auf der Emporbrüstung Franziskus, Cäcilia, Elisabeth von Thüringen von Josef Wittmann, die Entwürfe zu diesen Fresken sind im Diözesanmuseum Regensburg erhalten.[6] Am 1.Mai1978 schloss sich Pfraunfeld im Zuge der Gemeindegebietsreform freiwillig der Gemeinde Burgsalach an.
