Vés al contingut

Open Robotics

De la Viquipèdia, l'enciclopèdia lliure

Infotaula d'organitzacióOpen Robotics
Dades
Tipusfundació Modifica el valor a Wikidata
Forma jurídicafundació Modifica el valor a Wikidata
Història
Creació15 setembre 2016
Governança corporativa
Seu
Lloc webopenrobotics.org Modifica el valor a Wikidata

Open Robotics és una corporació sense ànim de lucre amb seu a Mountain View, Califòrnia. És el principal mantenidor del sistema operatiu del robot i del simulador Gazebo.[1][2] La seva missió declarada és donar suport "el desenvolupament, la distribució i l'adopció de programari de codi obert per al seu ús en la investigació, l'educació i el desenvolupament de productes en robòtica".[3]

Open Robotics finança les seves operacions a través de les contribucions de diverses organitzacions públiques i privades, algunes de les quals també dediquen els seus serveis al desenvolupament de diverses aplicacions de robòtica, R+D de robòtica i consultoria.[4] Fonts notables de finançament passat i actual inclouen DARPA, NASA, Amazon, Bosch, Nvidia i el Toyota Research Institute.[5][6][7][8]

Història

Els inicis de la robòtica oberta es remunten a Willow Garage, un laboratori de recerca i incubadora de robòtica creat per Scott Hassan, un dels primers enginyers de Google i empresari multimilionari de tecnologia. Va ser aquí on es va publicar la primera distribució oficial del sistema operatiu de robots (ROS) el maig de 2010 i ràpidament va obtenir una adopció generalitzada.[9][10] Willow Garage es va dissoldre gradualment durant els anys següents en diverses derivacions, inclosa la Fundació de robòtica de codi obert (OSRF), que es va crear el maig de 2012 per continuar impulsant el desenvolupament de ROS i el simulador Gazebo.[11]

Els patrocinadors inicials d'OSRF van incloure Willow Garage[12] i DARPA, que van atorgar a OSRF el seu primer contracte per donar suport al programari de simulació de codi obert per al DARPA Robotics Challenge.[13] En els anys següents, OSRF també va donar suport al repte de robòtica espacial de la NASA[14] i al repte subterrani DARPA.[15]

El setembre de 2016, es va crear una filial imposable anomenada Open Source Robotics Corporation (OSRC) per fomentar una major col·laboració amb la indústria.[16] Juntament amb OSRF, aquestes dues organitzacions es van conèixer oficialment com a Open Robotics el maig de 2017.[16] El 2018, Open Robotics va obrir la seva primera oficina a l'estranger a Singapur,[17] i va anunciar la seva col·laboració amb el govern de Singapur per treballar en aplicacions de robòtica per al sector sanitari.[18]

El desembre de 2022, OSRC i OSRC-SG (l'entitat de Singapur) van ser adquirides per Intrinsic, una filial d'Alphabet.[19] OSRF continua sent una organització sense ànim de lucre independent.

El 15 d'abril de 2024, l'OSRA (THE OPEN SOURCE Robotics Alliance) va substituir l'OSRC, l'OSRC es va vendre a Intrinsic abans de la creació de la iniciativa OSRA, i totes dues coses formen part d'un únic pla a llarg termini de l'OSRF per proporcionar un futur estable per a ROS, Gazebo, Open-RMF i la infraestructura que els dóna suport.

Referències

[modifica]
  1. ↑ Tellez, Ricardo. «A History of ROS (Robot Operating System)» (en anglès). The Construct, 09-07-2019. [Consulta: 5 desembre 2020].
  2. ↑ «About -- Gazebo». Gazebo. [Consulta: 17 desembre 2023].
  3. ↑ «Open Source Robotics Foundation» (en anglès). Google Summer of Code. [Consulta: 5 desembre 2020].
  4. ↑ «Open Robotics Home Page» (en anglès). Open Robotics. [Consulta: 5 desembre 2020].
  5. ↑ Asay, Matt. «How AWS is helping to open source the future of robotics» (en anglès). AWS Open Source Blog, 18-10-2019. [Consulta: 5 desembre 2020].
  6. ↑ «Sponsors» (en anglès). Open Robotics. [Consulta: 5 desembre 2020].
  7. ↑ «Deep Learning and ROS Collide to Bring New Levels of Autonomy to Robots» (en anglès). Nvidia, 17-10-2016. [Consulta: 12 desembre 2020].
  8. ↑ Gerkey, Brian. «Renewed support from Toyota Research Institute» (en anglès). Open Source Robotics Foundation. [Consulta: 5 desembre 2020].
  9. ↑ Cardoza, Christina. «Inside the Robot Operating System, the robotics industry and the Open Source Robotics Foundation» (en anglès). SD Times, 21-12-2015. [Consulta: 5 desembre 2020].
  10. ↑ Tellez, Ricardo. «A History of ROS (Robot Operating System)» (en anglès). The Construct, 09-07-2019. [Consulta: 5 desembre 2020].
  11. ↑ Ackerman, Evan. «Open Source Robotics Foundation Officially Announced» (en anglès). IEEE Spectrum. [Consulta: 5 desembre 2020].
  12. ↑ Ackerman, Evan. «Open Source Robotics Foundation Officially Announced» (en anglès). IEEE Spectrum. [Consulta: 5 desembre 2020].
  13. ↑ Ackerman, Evan. «DARPA Awards Simulation Software Contract to Open Source Robotics Foundation» (en anglès). IEEE. [Consulta: 12 desembre 2020].
  14. ↑ Hambuchen, Kimberly AIAA SPACE and Astronautics Forum and Exposition, 15-09-2017. DOI: 10.2514/6.2017-5120.
  15. ↑ Chung, Timothy. «DARPA Subterranean (SubT) Challenge» (en anglès). DARPA. [Consulta: 12 desembre 2020].
  16. ↑ 16,0 16,1 Gerkey, Brian. «Welcome to Open Robotics» (en anglès). Open Robotics. [Consulta: 5 desembre 2020].
  17. ↑ Gerkey, Brian. «New office: Singapore» (en anglès). Open Source Robotics Foundation. [Consulta: 5 desembre 2020].
  18. ↑ Sharon, Alita. «Minister Gan Kim Yong announces development of Singapore's first Robotics Middleware Framework at National Health IT Summit» (en anglès). OpenGov Asia. [Consulta: 5 desembre 2020].
  19. ↑ «Alphabet's Intrinsic Acquires Majority of Open Robotics» (en anglès). IEEE Spectrum, 15-12-2022. [Consulta: 15 desembre 2022].
Obtingut de «https://ca.wikipedia.org/w/index.php?title=Open_Robotics&oldid=35093249»