Zur Saison 2020 wurde Inkelaar Mitglied im UCI WorldTeamBahrain Victorious[2], für das er zwei Jahre fuhr. Für das Team nahm er mit der Vuelta a España 2020 erstmals an einer Grand Tour teil und beendete diese auf Platz 138 der Gesamtwertung. Nach einem positiven Corona-Test und einem Rippenbruch hatte er wenig Möglichkeit, zählbare Erfolge zu erzielen, so dass sein Vertrag nicht verlängert wurde.[3]
Zur Saison 2022 wurde er Mitglied im UCI Continental TeamLeopard Pro Cycling, um sich wieder für die WorldTour zu empfehlen.[4] Nach einem weiteren Jahr ohne zählbare Erfolge blieb er jedoch auf kontinentaler Ebene und wechselte zur Saison 2023 in das neu gegründete TDT-Unibet. Aufgrund einer Verengung der Beckenarterie konnte er im gesamten Jahr 2023 keine Rennen bestreiten und wurde im Sommer operiert. Sein Team unterstützt ihn bei der Rehabilitation und verlängerte den Vertrag für die Saison 2024.[5] 2024 nahm er wieder an Radrennen teil, blieb aber ohne nennenswerte Ergebnisse. Trotzdem wurde sein Vertrag um ein weiteres Jahr verlängert.[6]