Als Heterotremata wird eine Untergruppe der Krabben bezeichnet, bei denen die Geschlechtsöffnung (Gonopore) bei Weibchen auf dem sechsten thorakalenSternit liegt, bei den Männchen auf der Hüfte (Coxa) oder coxosternal in Höhe des letzten Schreitbeins (P5). Sie gehören mit den Thoracotremata zu den Eubrachyura.[1]
Das folgende Kladogramm zeigt die Verwandtschaftsverhältnisse innerhalb der Krabben:[2]
Die Verhältnisse innerhalb der Heterotremata sind nicht abschließend geklärt. Molekularbiologischen Studien legen nahe, dass viele der derzeitigen Überfamilien polyphyletisch und damit keine validen Taxa sind. Tsang et al. (2014) ermittelte folgendes Kladogramm:[3]
↑Peter J. F. Davie, Danièle Guinot, Peter K. L. Ng:Anatomy and Functional Morphology of Brachyura. In: Peter Castro, Peter J. F. Davie, Danièle Guinot, Frederick R. Schram, J. Carel von Vaupel Klein (Hrsg.): The Crustacea. Band2. Koninklijke Brill NV, Leiden 2015, ISBN 978-90-04-19083-2, S.54 (englisch).
↑Joanna M. Wolfe, Jesse W. Breinholt, Keith A. Crandall, Alan R. Lemmon, Emily Moriarty Lemmon, Laura E. Timm, Mark E. Siddall, Heather D. Bracken-Grissom:A phylogenomic framework, evolutionary timeline and genomic resources for comparative studies of decapod crustaceans. In: Proceedings of the Royal Society B – Biological Sciences. Band286, Nr.1901, April 2019, 20190079, doi:10.1098/rspb.2019.0079 (englisch).