Hetauda liegt etwa 132 Straßenkilometer (40km Luftlinie) südwestlich von Kathmandu.
Die Stadt liegt auf einer Höhe von 463m am Fluss Rapti (Östlicher Rapti) im Inneren Terai im äußersten Osten des so genannten Chitwan Valley.
Von Hetauda führte die erste Straßenanbindung Kathmandus mit der Außenwelt über den Tribhuvan Rajmarg. Außerdem liegt die Stadt an der wichtigen Ost-West-Nationalstraße, der Mahendra Rajmarg.
Die Stadt besitzt seit Ende 2014 das Stadtrecht 2. Ordnung. Dabei wurden die benachbarten Village Development Committees (VDCs) Basamadi, Churiyamai, Hatiya, Hurnamadi und Padam Pokhari eingemeindet. Das Stadtgebiet wuchs dabei von 47,77km² auf 261,4km².[1]
Anfang 2018 wurde die Stadt als vorläufige Hauptstadt der Provinz Nr. 3 bestimmt[2] und im Zuge der Festlegung des Namens der Provinz als endgültige Hauptstadt festgelegt.[3]
Gemäß dem Zensus 2011 hatte Hetauda 84.671 Einwohner (davon 42.194 männlich) in 19.851 Haushalten.[4] Unter Berücksichtigung der 2014 eingemeindeten VDCs erhöhte sich die Einwohnerzahl auf 152.875 (davon 74.964 männlich) in 34.270 Haushalten.[4]