Blick von einem Fahrweg nahe der Kreuzung der Kreisstraßen 4und6 südwestlich von Nieste über das Dorf im Niestetal hinweg ostnordostwärts zum Haferberg; rechts der Berg Mühlenstein
Der Haferberg erhebt sich auf der Grenze von Nordhessen im Nordosten und Südniedersachsen im Westen. Entlang dieser Grenze verläuft ein Teil der Grenze des Geo-Naturparks Frau-Holle-Land (Werratal.Meißner.Kaufunger Wald; Hessen) zum Naturpark Münden (Niedersachsen), wobei die bewaldete Kuppe mit dem rund 40m westlich dieser Grenzen gelegenen Gipfel zum zuletzt genannten Naturpark gehört. Der Gipfel liegt 1,25km nordwestlich des Gebirgspasses Umschwang (446m), 4,5km östlich von Nieste und knapp 4km (je Luftlinie) westlich von Kleinalmerode.
Der Haferberg gehört in der naturräumlichen Haupteinheitengruppe Osthessisches Bergland (Nr.35) und in der Haupteinheit Fulda-Werra-Bergland (357) zu den Naturräumen Kaufunger Wald-Hochfläche (Vorderer Kaufunger Wald) (357.71) im Westen und Hinterer Kaufunger Wald (357.72) im Osten; die Grenze beider zur Untereinheit Kaufunger Wald und Söhre (357.7) gehörenden Naturräume verläuft etwa über den Gipfel.[2]
Der Haferberg befindet sich auf der Wasserscheide zwischen den Flüssen Fulda im Westen und Werra im Nordosten: Auf der Nordflanke des Bergs entspringt der Rautenbach und südöstlich nahe dem Umschwang der Hungershäuser Bach, die westliche Werra-Zuflüsse darstellen. Südöstlich des Bergs –auch in der Nähe des Umschwangs– entspringt der Wengebach und westlich der Endschlagbach als östlicher bzw. nördlicher Zufluss des Fulda-Zuflusses Nieste.
Zu erreichen ist der Haferberg, zu dem keine Straßen führen, zum Beispiel während einer am Umschwang beginnenden Wanderung auf dem über seine Kuppe führenden Frau-Holle-Pfad. Südöstlich und damit jenseits des Passes erhebt sich der auf diesem Pfad erwanderbare Berg Mühlenstein (607,2m).