Neben Titeln und Medaillen in den Kategorien Junioren und U23 gewann sie bei den Europameisterschaften mit der Cross-Country-Staffel (XCR) 2021 und 2022 Bronze für Deutschland (altersklassenübergreifend). Von 2020 bis 2025 gehörte sie ununterbrochen dem Kader der deutschen Nationalmannschaft (German Cycling) an.[1]
Ihren endgültigen Durchbruch schaffte sie im Jahr 2022, als sie neben dem Deutschen Meistertitel XCO in der U23-Kategorie auch den deutschen Vizemeistertitel XCC in der Elite-Kategorie sowie ihr erstes XCO Bundesligarennen in der Elite-Kategorie[2] gewann.
Von 2022 bis zur Auflösung der Mannschaft am Ende der Saison 2025 war sie Mitglied des Ghost Factory Racing Teams.[3] In dieser Zeit etablierte sie sich in der Weltspitze ihrer Altersklasse und startete regelmäßig im UCI-Mountainbike-Weltcup.
In der Saison 2026 fährt Lipp das erste Jahr in der Elitekategorie und tritt dort in hochklassigen UCI Rennen gegen die Weltspitze in ihrem Sport an. Dabei konnte sie in den ersten Rennen u.a. gegen Olympiasiegerinnen, Welt- und Europameister bereits 3 Top-10-Platzierungen erreichen.[4][5][6]