Festo SmartBird
| SmartBird | |
|---|---|
 | |
| Тип | Орнітоптер |
| Розробник |  Festo |
| Виробник | Festo |
| Початок експлуатації | 2011 |
| Статус | експериментальний апарат |
 Festo SmartBird у Вікісховищі  | |
SmartBird — безпілотний орнітоптер, розроблений компанією Festo як частина біонічної навчальної мережі (нім. Bionic Learning Network). Розробка спрямована на кращу аеродинаміку та максимальну маневреність. У квітні 2011 року SmartBird була представлена громадськості на Ганноверському ярмарку[1][2].
З допомогою SmartBird маховий політ птаха був реалізований технічно шляхом біоніки, для розшифровування особливостей пташиного польоту. Базуючись на польоті мартина сріблястого шляхом моделювання методами біомехатроніки було реалізовано по-іншому, ніж у попередніх махольотах (орнітоптерах) автоматичний запуск, політ і посадку самостійно[3]. Крила апарата б'ються не тільки вниз, а змінюють свою геометрію цілеспрямовано. Це відбувається за рахунок активного шарніру торсіонного приводу, який забезпечує підйомну силу і рух[3].
Функція інтеграції пов'язаних приводів забезпечує рішення, які можуть бути передані в технології автоматизації для розробки та оптимізації технології гібридного приводу. Можливі сфери застосування від привідних крил для генерації енергії до приводів для автоматизованих технологічних процесів[3].
Під час польоту SmartBird постійно фіксуються дані про положення і кручення крила. Контрольні параметри кручення можна регулювати в реальному часі під час польоту і таким чином оптимізувати. Це забезпечує стабільність польоту, а отже, підвищує безпеку експлуатації «птаха»[4].
Низьке використання матеріалу та легка конструкція з вуглецевих волокон підвищують енергоефективність польоту SmartBird[4].
Технічні дані SmartBirds:[4]
| Довжина: | 1,07 м |
| розмах: | 1,96 м |
| вага: | 0,45 кг |
| батарея: | Літій-полімерний акумулятор, 2 осередки, 7.4 В, 450 мА |
| сервоприводи: | 2 цифрові сервоприводи силою 35 Н для керування головою та хвостом;
2 цифрові сервоприводи для кручення крила з ходом 45 градусів, час відпрацювання 0,03 сек; |
| ел. потужність: | 23 Вт |
| конструкція: | Легка конструкція з ребрами і лонжеронами, виготовленими з вуглепластика |
| панель: | екструдований пінополіуретан |
| мікроконтролер: | Texas Instruments LM3S811 32-бітний ARM — RISC з тактовою частотою 50 МГц, пам'ять 64 Кбайт, оперативна пам'ять 8 Кбайт |
| радіопередача: | Двонаправлена радіопередача 868 МГц / 2,4 ГГц відповідно до протоколу ZigBee |
| двигун: | електричний Compact 135, безщітковий |
| датчики: | Позиціонування двигуна 3× датчики Хола TLE4906 |
| акселерометр: | LIS302DLH |
| керування живленням: | 2 батареї LiPo з монітором напруги та струму ACS715 |
| Управління світолодіодом: | TPIC 2810D |
- Домашня [Архівовано 11 квітня 2021 у Wayback Machine.] сторінка SmartBird [Архівовано 11 квітня 2021 у Wayback Machine.], Festo
- SmartBird [Архівовано 2 листопада 2020 у Wayback Machine.] , відео Festo, 17:44 хвилин
- SmartBird [Архівовано 1 березня 2020 у Wayback Machine.] , messelive tv, 18:47 хвилин
- ↑ (нім.) Die Welt: Архівна копія на сайті Wayback Machine., 4. April 2011, abgerufen am 21. September 2011
- ↑ GrrlScientist (26 липня 2011). A robot that flies like a bird. the Guardian (англ.). Процитовано 29 листопада 2024.
- ↑ а б в (нім.) Festo.com: SmartBird — Vogelflug entschlüsselt [Архівовано 11 квітня 2021 у Wayback Machine.], статичний з першоджерела 21 вересня 2011
- ↑ а б в (нім.) Festo.com: Festo SmartBird [Архівовано 8 квітня 2011 у Wayback Machine.] [1] [Архівовано 8 квітня 2011 у Wayback Machine.] , PDF, витягнуті 21 вересня 2011<