Mit dem Bau des am 11.März 2019 in Auftrag gegebenen Schiffes[1] wurde am 11.Juni 2021 als Baunummer 6319 bei Fincantieri im italienischen Monfalcone begonnen. Am 4.Juni 2021 erfolgte die Kiellegung und am 30.Mai 2022 schwamm die Explora I im Baudock auf.[2]
Die erste Kreuzfahrt des Schiffes sollte ursprünglich bereits Ende Mai 2023 starten, wurde aber im Oktober 2022 auf Juli 2023 verschoben.[3] Anfang Juli 2023 wurde bekannt, dass aufgrund fehlender Brandschutz-Zertifizierungen die Ablieferung erst am 20.Juli stattfinden könne. Auch die für den 8.Juli geplante Schiffstaufe und die für den 17.Juli ab Kopenhagen angesetzte Jungfernfahrt wurden abgesagt.[4] Nach erfolgreichen Erprobungen wurde der Neubau schließlich am 20.Juli 2023 an die Reederei übergeben.[5][6]
Die 7-tägige Jungfernfahrt nach Island begann am 1.August 2023 in Kopenhagen. Getauft wurde die Explora I von Sylvia Earle am 12.Oktober 2023 in Manhattan.
Die 461 Suiten, 9 Restaurants und sonstigen Einrichtungen der Explora I sind für bis zu 996 Passagiere ausgelegt und verteilen sich über mehrere Decks.[7]