Der Ergenstein erhebt sich im Westlichen Hintertaunus in östlicher Nachbarschaft zum Naturpark Nassau. Sein Gipfel liegt 1,5km östlich von Schönborn, 3,5km westlich von Hahnstätten, 4,3km nordöstlich von Klingelbach und 1,5km nordwestlich der Burg Hohlenfels. Die Erhebung mit dem nördlich vorgelagerten Hühnerkopf (ca.390m) befindet sich im nordöstlichen Teil der Landschaft Einrich.
Die Nordostkuppe des Ergenstein ist 419,7m hoch, die Südwestkuppe 414,1m.[1] Südlich vorbei am Berg verläuft in Nordost-Südwest-Richtung die mittelalterliche Hessenstraße, von der die nordwärts gerichtete und direkt westlich am Gipfel vorbeiführende Rintstraße abzweigt.
Südöstlich des Ergenstein entspringt der Hohlenfelsbach und nordnordöstlich der Merschelbach, die beide in die bergnahe Aar münden. Südwestlich liegt die Quelle des Sommerbachs, der in Bergnähe in den Dörsbach fließt. Westsüdwestlich entspringt der Schaufertsbach, dessen Wasser durch den westlich quellenden Schönborner Bach in den beim Hühnerkopf entspringenden Wasenbach fließt.
Auf dem Ergenstein liegen Teile des Fauna-Flora-Habitat-Gebiets Taunuswälder bei Mudershausen (FFH-Nr.5714-303; 17,68km²). Bis auf seinen Südosthang reichen solche des NaturschutzgebietsHohlenfelsbachtal (CDDA-Nr.318562; 2002 ausgewiesen; 1,1076km² groß).[1]
