Diskussion:Model Predictive Control

Vergleich mit LQR/Riccati Regler

"Dabei wird die Optimierung im nächsten Zeitschritt mit dem dann aktuellen (gemessenen) Zustand durchgeführt, was als eine Rückkopplung aufgefasst werden kann und die MPC im Gegensatz zu Optimalsteuerungen zu einer Regelung macht."

Ich finde das irreführend bzw. unklar, da man ja auch aus einer klassischen Optimalsteuerung eine Regelung machen kann (LQR/Riccati-Regler). (nicht signierter Beitrag von 37.4.254.148 (Diskussion) 11:34, 24. Mai 2020 (CEST))

Unsaubere mathematische Formulierung

In der Formulierung $\mathrm {u.d.N.} \;J(x(0),u)=$ wird keine Nebenbedingung formuliert, sondern eine Definition von $J$ durchgeführt. Weiters sollten die Bezeichner $x,u,J,{\mathcal {X}},{\mathcal {U}},Q,R$ definiert, beschrieben, bezeichnet werden und nicht auf die für Regelungstechniker übliche Interpretation vertraut werden. Im Zuge dessen sollte die Graphik eben diese Größenbezeichnungen verwenden. --Shuber2 (Diskussion) 11:42, 8. Jan. 2021 (CET)