Beim Wheelchair Tennis Masters erreichte Bas van Erp in der ersten Auflage für Quadriplegiker im Jahr 2004 das einzige Mal das Finale im Einzel, das er gegen David Wagner in zwei Sätzen verlor. Im Doppel erreichte er ebenfalls einmal das Finale, im Jahr 2008 mit Johan Andersson. Dieses gewannen sie gegen David Wagner und Nick Taylor in drei Sätzen.
In der Weltrangliste erreichte er seine besten Platzierungen im Einzel mit Rang drei am 25. Mai 1999 und im Doppel mit Rang vier am 7. Juli 2003. Seine letzte Saison absolvierte er 2011.