본문으로 이동

아폴로 고

위키백과, 우리 모두의 백과사전.
아폴로 고
한글 표기: 아폴로 고
개정 로마자 표기: Apollo Go
매큔-라이샤워 표기: Apollo Go
예일 표기: Apollo Go
공식 로마자 표기: Apollo Go

아폴로 고(영어: Apollo Go, 중국어 간체: 萝卜快跑, 병음: Luóbo Kuàipǎo)는 바이두가 운영하는 무인 자동차 기반 로보택시(자율주행 호출) 서비스이다. 2022년 충칭·우한에서 중국 최초로 완전 무인(차량 내 안전요원 부재) 유상 운행 허가를 확보했고,[1] 2023년 3월에는 베이징 이좡 경제개발구(BJHAD)에서 완전 무인 유상 서비스를 제공할 수 있는 허가를 받았다.[2][3] 2024년 3월 우한 일부 구역에서 24시간(24/7) 무인 운행을 개시했고,[4] 2025년 2분기에는 한 분기 동안 완전 무인 호출 220만 건을 제공했다.[5] 같은 해 8월 기준 누적 대중 서비스 이용 건수는 1,400만 건을 상회한다.[5] 2024~2025년에는 홍콩에서 정부 시범 면허로 북란타우 지역 도로 시험을 진행했고,[6][7] 국제 제휴를 통해 해외 상용화를 추진하고 있다.[8][9]

명칭

[편집]

서비스 공식 중국어 명칭은 뤄보콰이파오(萝卜快跑)이며 영문 브랜드는 Apollo Go이다.[4]

연혁

[편집]
설립·초기
  • 2017년 바이두는 자율주행 오픈 플랫폼 아폴로(Apollo)를 발표했다.[10]
  • 2019년 창사·우한 등에서 대중 시범 운행을 시작했다.[11]
상용화 확대
  • 2020년 베이징·창저우 등에서 아폴로 고 브랜드로 공개 서비스 범위를 확대했다.[12][13]
  • 2022년 8월 충칭·우한에서 중국 최초의 완전 무인 유상 영업 허가를 확보했다.[1]
  • 2023년 3월 베이징 BJHAD(이좡)에서 완전 무인 유상 운행 허가를 취득하였다(초기 10대, 약 20km² 구역).[2][3]
  • 2024년 3월 우한에서 24/7 운행을 시작했다.[4]
  • 2025년 2분기 완전 무인 호출 220만 건을 기록했다.[5]
주요 사건
  • 2023년 8월 우한 톈허 국제공항과 도시 구간을 잇는 완전 무인 공항 이동 서비스를 개시했다.[14]
  • 2024~2025년 홍콩 정부 시범 면허로 북란타우 등에서 도로 시험을 시행했다.[6][7]
  • 2025년 8월 충칭에서 공사장 굴착부 낙하 사고가 발생했으나 탑승자는 부상 없이 구조되었다.[15]

운영 지역

[편집]
중국 본토

베이징·우한·충칭·선전 등에서 완전 무인 상업 운행을 전개한다. 우한에서는 수백 대 규모의 차량이 24시간 운행되며,[16][4] 베이징에서는 이좡–베이징 다싱 국제공항 구간까지 운행 허가가 확대되었다.[17]

홍콩(시험)

홍콩 운수서 시범 면허에 따라 북란타우 지정 구간에서 안전요원 동승 조건으로 도로 시험을 진행하고 있으며, 2025년 8월 기준 누적 자율 주행 거리는 2만 km를 넘었다.[6][7][18]

해외 제휴

2025년 7월 우버와 국제 시장(미국·중국 본토 제외)에서의 플랫폼 연동을 발표했고,[8] 8월 리프트와 유럽(독일·영국)에서 2026년 배치를 시작하는 계획을 발표했다.[9]

호출 및 이용

[편집]

아폴로 고는 아폴로 고 전용 앱, 바이두 지도 앱, 바이두 앱 등을 통해 호출 가능하다.[19][20] 승하차는 시범구 내 지정된 정류형 지점에서만 가능하며, 시간 제한(예: 3분 내 승차)이 적용된다.[21] 차량 도착 후 차량 우측 후면 창의 화면에 호출에 사용한 휴대전화 번호 끝 네 자리를 입력하여 문을 개방하고, 탑승 후 좌석 뒤 모니터의 ‘출발’ 버튼을 눌러 주행을 시작한다.[22][23] 실명(신분증) 인증이 요구되며,[22] 외국인의 단독 호출은 중국 본인확인 체계 제약으로 어려운 것으로 보고된다.[24] 탑승 정원은 최대 3명으로 공지되는 사례가 다수이며, 앞좌석 탑승은 제한된다.[25][26] 초기에는 일부 차량에서 운전석이 비어 있고 조수석에 안전요원이 탑승하거나, 반대로 운전석에 안전요원이 있으나 개입하지 않는 형태가 병행되었다.[3][2]

차량과 기술

[편집]

주력 차량은 6세대 전기 로보택시 RT6로, 분리형 운전대 설계와 저원가 생산(약 25만 위안) 목표를 제시하였다.[10][27] RT6는 고성능 연산 장치(약 1,200 TOPS)와 라이다·레이더·카메라 등 다중 센서를 탑재하며,[28] 10계층 안전 중복 설계를 채택한다.[10] 과거 모델 중 하나는 BAIC 아크폭스 기반 아폴로 문으로, 대량 배치를 위한 공동 개발 모델이다.[29] 차량 내부 모니터에는 주변 도로·보행자·사물 등 주행 상황이 실시간 표시되며,[23] 차량 지붕부에는 라이다 등 센서가 집적된다.[10]

요금과 수요

[편집]

우한 시내에서 일반 호출차의 10km 요금이 대략 18~30위안인 데 비해, 아폴로 고는 4~16위안 수준의 요금 사례가 확인된다.[30] 저가 요금 전략은 초기 수요 확대와 서비스 정착에 기여하였다.[16]

데이터와 지표

[편집]

2025년 2분기 완전 무인 호출 220만 건(전년 대비 148% 증가)이 집계되었고,[5] 우한 등 주요 도시에서 차량 대수와 운행 구간이 확대되었다.[16][4]

규제

[편집]

중국 본토에서는 도시별로 지정 구역에서 완전 무인 유상 영업을 허가받아 운행한다(충칭·우한 2022년, 베이징 2023년).[1][2] 베이징은 공항 연계 구간 운행에도 허가를 부여하였다.[17] 홍콩은 2024년 말 ‘자율주행차 시범 면허’ 제도를 통해 첫 도로 시험 허가를 발급했고,[6][7] 관련 지침을 통해 안전 요건을 제시하고 있다.[31]

사회적 논의

[편집]

저가 요금 정책과 대규모 무인화는 택시·플랫폼 노동시장과의 갈등, 안전성·보험·책임 귀속 문제를 동반한다.[30] 2025년 8월 충칭 낙하 사고는 공사구간 인지 및 위험 회피 성능에 대한 논의를 촉발하였다.[15]

국제 비교와 정책 환경

[편집]

아폴로 고의 무인 호출 모델은 각국의 규제·노동시장 구조와 상호작용한다. 대한민국에서는 승합 렌터카 호출 서비스 ‘타다’가 2020년 법 개정에 따라 타다 베이직을 종료했다.[32][33] 미국 뉴욕에서는 우버·리프트 도입 이후 택시 메달리온 가격이 급락했고,[34] 뉴욕시는 차량 총량 제한 등 규제 장치를 도입했다.[35] 매사추세츠주는 TNC(플랫폼 호출) 이용 건당 부담금을 부과·배분하는 제도를 운영한다.[36] 이러한 비교는 아폴로 고와 유사 서비스의 국내외 도입·확대 과정에서 이해관계 조정과 제도 설계의 선례로 참조된다.

제품·서비스

[편집]
  • 호출 수단 — 아폴로 고 앱·바이두 지도·바이두 앱(해외는 제휴 플랫폼 연동).[19][20][8][9]
  • 차량 — RT6(분리형 운전대·다중 센서·저원가화), 과거 아폴로 문(아크폭스 기반).[10][27][29]
  • 공항 연계 — 우한·베이징에서 공항 연계 운행(완전 무인 시범 포함).[37][17]

BJHAD(베이징 고도자율주행 시범구)

[편집]

베이징 이좡의 BJHAD에서는 지정 구역·지정 승하차 지점 체계로 운영된다. 이용자는 앱에서 정해진 승하차 지점을 선택하고, 차량 도착 후 휴대전화 번호 끝 네 자리를 차량 창 내 터치스크린에 입력한 뒤 뒷문을 열어 탑승한다. 탑승 후 좌석 뒤 화면의 ‘출발’ 버튼을 누르면 주행이 개시된다.[22][21][23] 초기에는 운전석 비워둠+조수석 안전요원 또는 운전석 안전요원 배치가 병행되었다.[2][3]

해외 시험·정책

[편집]

홍콩은 2024년 말 첫 자율주행차 시범 면허를 발급하여 북란타우에서 시험 운행을 허용했으며,[6][7] 관련 지침과 제도 개편을 통해 단계적 확대를 추진 중이다.[31] 2025년 8월 기준 누적 2만 km의 시험 주행이 보고되었다.[18]

경쟁과 비교

[편집]

아폴로 고는 웨이모 등과 함께 대규모 상용 운영을 전개하는 사업자로 평가된다. 2024~2025년의 저가 요금과 완전 무인 확대는 도시권 시장에서 조기 대중화에 기여했다.[30][5]

사건·안전

[편집]

2025년 8월 충칭에서 아폴로 고 차량이 공사장 굴착부로 추락하는 사고가 발생하였다(무사고 생환).[15] 이 사건은 공사구간·비정형 장애물 인지와 통제에 관한 안전성 논의를 환기시켰다.

같이 보기

[편집]

각주

[편집]
  1. ↑ 가 나 다 “Baidu claims first commercial driverless robotaxi licenses in China” (영어). Artemis Media. 2022년 8월 10일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  2. ↑ 가 나 다 라 마 “Baidu Wins China Capital City’s First-Ever Permit to Provide Fully Driverless Ride-Hailing Service” (영어). Cision. 2023년 3월 17일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  3. ↑ 가 나 다 라 “Baidu, Pony.ai win permits to offer driverless robotaxi services in Beijing” (영어). Thomson Reuters. 2023년 3월 17일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  4. ↑ 가 나 다 라 마 “Baidu Launches China’s First 24/7 Robotaxi Service” (영어). Cision. 2024년 3월 8일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  5. ↑ 가 나 다 라 마 “Baidu Announces Second Quarter 2025 Results” (영어). Baidu Inc. 2025년 8월 20일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  6. ↑ 가 나 다 라 마 “Baidu’s Apollo autonomous vehicles granted licence to test in Hong Kong” (영어). Thomson Reuters. 2024년 11월 30일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  7. ↑ 가 나 다 라 마 “Trials of Autonomous Vehicles” (영어). Government of the Hong Kong SAR. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  8. ↑ 가 나 다 “Uber partners with China’s Baidu to deploy self-driving taxis in international markets” (영어). Thomson Reuters. 2025년 7월 15일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  9. ↑ 가 나 다 “Lyft, China’s Baidu to launch robotaxi service in Europe next year” (영어). Thomson Reuters. 2025년 8월 4일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  10. ↑ 가 나 다 라 마 “Baidu Unveils Next-Gen Autonomous Vehicle, Ready to Provide Driverless Robotaxi at Half of Taxi Fares” (영어). Cision. 2022년 7월 20일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  11. ↑ “Baidu Launches Public Robotaxi Trial Operation (Changsha)” (영어). GlobeNewswire. 2019년 9월 26일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  12. ↑ “Baidu Opens Apollo Go Robotaxi Service to the Public in Cangzhou” (영어). Cision. 2020년 8월 21일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  13. ↑ “Baidu Launches Apollo Go Robotaxi Service in Beijing” (영어). Cision. 2020년 9월 10일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  14. ↑ “Baidu Becomes First in China to Offer Driverless Airport Rides” (영어). Cision. 2023년 8월 25일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  15. ↑ 가 나 다 “Baidu robotaxi falls into construction pit in China, raising safety concerns” (영어). Thomson Reuters. 2025년 8월 8일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  16. ↑ 가 나 다 “In Wuhan, the cab no longer has a driver” (영어). Le Monde. 2025년 1월 18일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  17. ↑ 가 나 다 “Robotaxis Get Green Light for Airport Run” (영어). Beijing.gov.cn. 2024년 3월 1일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  18. ↑ 가 나 “Baidu’s Apollo Go robotaxi service achieves 20,000km of ‘safe driving’ in Hong Kong trials” (영어). SCMP Group. 2025년 8월 16일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  19. ↑ 가 나 “Baidu’s Robotaxi service permitted for fully unmanned commercial operation in Shenzhen” (영어). Gasgoo. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  20. ↑ 가 나 “Taking autonomous driving vehicles from Beijing E-Town to Daxing International Airport” (영어). Beijing E-Town. 2024년 2월 29일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  21. ↑ 가 나 “"Apollo Go" Robotaxi opens passenger tests in 11 cities” (영어). Guangdong Information Office. 2024년 7월 12일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  22. ↑ 가 나 다 “萝卜快跑怎么开门? 附开门方法” (중국어). 本地宝. 2024년 7월 14일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  23. ↑ 가 나 다 “The New Trend of Autonomous Driving: Why are people talking about “Apollo Go”?” (영어). Global Media Group. 2024년 8월 28일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  24. ↑ “Comparing Robotaxis: Baidu’s Apollo and Alphabet’s Waymo” (영어). Stanford Law School. 2025년 5월 13일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  25. ↑ “北京萝卜快跑可以坐几个人? 乘车须知” (중국어). 本地宝. 2024년 7월 14일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  26. ↑ “实测萝卜快跑：…一车只能坐3人” (중국어). Tencent. 2024년 7월 12일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  27. ↑ 가 나 “Baidu Apollo launches 6th-gen robotaxi costing RMB 200,000” (영어). StackCircle. 2024년 5월 14일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  28. ↑ “Baidu unveils autonomous vehicle without steering wheel to be operational in 2023” (영어). Hybrid. 2022년 7월 21일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  29. ↑ 가 나 “Baidu and BAIC Group’s ARCFOX Brand Collaborate to Launch Apollo Moon Robotaxis” (영어). Cision. 2021년 6월 17일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  30. ↑ 가 나 다 “Baidu’s Mass Robotaxi Rollout Stirs Heated Debate in China” (영어). Shanghai United Media Group. 2024년 7월 12일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  31. ↑ 가 나 “Guidance Notes on the Trials of Autonomous Vehicles” (PDF) (영어). HKSAR Government. 2020년 12월. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  32. ↑ “Tada’s basic ride-hailing service is ceasing operations” (영어). Korea JoongAng Daily. 2020년 4월 10일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  33. ↑ “Tada forced to end van-hailing service in April” (영어). Hankook Ilbo. 2020년 3월 11일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  34. ↑ “Solving the New York City Taxi Medallion Debt Crisis” (영어). Columbia Law School. 2022년 3월 16일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  35. ↑ “New York’s cap on Uber and other for-hire vehicles, explained” (영어). Vox Media. 2018년 8월 8일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  36. ↑ “Rideshare Data Report” (영어). Mass.gov. 2025년 10월 9일에 확인함. 
  37. ↑ “Baidu Becomes First in China to Offer Driverless Airport Rides” (영어). Cision. 2023년 8월 25일. 2025년 10월 9일에 확인함. 
원본 주소 "https://ko.wikipedia.org/w/index.php?title=아폴로_고&oldid=40724849"