图1  贝塞尔函数的一个实例:一个紧绷的鼓面在中心受到敲击后的二阶振动振型,其振幅沿半径方向上的分布就是一个贝塞尔函数(考虑正负号)。实际生活中受敲击的鼓面的振动是各阶类似振动形态的叠加。 
贝塞尔函数 (Bessel functions  ),是数学上的一类特殊函数 的总称。通常单说的贝塞尔函数 指第一类贝塞尔函数  (Bessel function of the first kind  )。一般贝塞尔函数是下列常微分方程 (一般称为贝塞尔方程 )的标准解函数
  
    
      
        y 
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle y(x)} 
   
  :
  
    
      
        
          x 
          
            2 
           
         
        
          
            
              
                d 
                
                  2 
                 
               
              y 
             
            
              d 
              
                x 
                
                  2 
                 
               
             
           
         
        + 
        x 
        
          
            
              d 
              y 
             
            
              d 
              x 
             
           
         
        + 
        ( 
        
          x 
          
            2 
           
         
        − 
        
          α 
          
            2 
           
         
        ) 
        y 
        = 
        0 
       
     
    {\displaystyle x^{2}{\frac {d^{2}y}{dx^{2}}}+x{\frac {dy}{dx}}+(x^{2}-\alpha ^{2})y=0} 
   
  
该方程的通解无法用初等函数 表示。
由於贝塞尔微分方程是二階常微分方程 ,需要由兩個獨立的函數來表示其标准解函数。典型的是使用第一类贝塞尔函数 和第二类贝塞尔函数 來表示标准解函数:
  
    
      
        y 
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          c 
          
            1 
           
         
        
          J 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        + 
        
          c 
          
            2 
           
         
        
          Y 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle y(x)=c_{1}J_{\alpha }(x)+c_{2}Y_{\alpha }(x)} 
   
  
注意,由於 
  
    
      
        
          Y 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle Y_{\alpha }(x)} 
   
   在 x=0 時候是發散 的(無窮 ),當取 x=0 時,相關係數 
  
    
      
        
          c 
          
            2 
           
         
       
     
    {\displaystyle c_{2}} 
   
   必須為0時,才能獲得有物理意義的結果。
贝塞尔函数的具体形式随上述方程中任意实数或複數α变化而变化(相应地,α被称为其对应贝塞尔函数的阶数  )。实际应用中最常见的情形为α是整数 n ,对应解称为n  阶贝塞尔函数 。
尽管在上述微分方程中,α本身的正负号不改变方程的形式,但实际应用中仍习惯针对α和−α定义两种不同的贝塞尔函数(这样做能带来好处,比如消除了函数在α=0 点的不光滑性)。
贝塞尔函數也被稱為柱諧函數  、圓柱函數 或圓柱諧波 ,因為他們是於拉普拉斯方程 在圓柱坐標 上的求解過程中被發現的。
 
贝塞尔函数的几个正整数阶特例早在18世纪中叶就由瑞士 数学家 丹尼尔·伯努利 在研究悬链振动时提出了,当时引起了数学界的兴趣。丹尼尔 的叔叔雅各布·伯努利 ,欧拉 、拉格朗日 等数学大师对贝塞尔函数的研究作出过重要贡献。1817年,德国 数学家贝塞尔 在研究开普勒 提出的三体引力 系统的运动问题时,第一次系统地提出了贝塞尔函数的总体理论框架,后人以他的名字来命名了这种函数 [1]  [2] (页面存档备份 ,存于互联网档案馆 )。
贝塞尔方程是在圆柱坐标 或球坐标 下使用分离变量法 求解拉普拉斯方程 和亥姆霍兹方程 时得到的(在圆柱域问题中得到的是整阶 形式 α = n ;在球形域问题中得到的是半奇数阶 形式 α = n +½),因此贝塞尔函数在波的传播 问题以及各种涉及有势场 的问题中占有非常重要的地位,最典型的问题有:
在其他一些领域,贝塞尔函数也相当有用。譬如在ttf字体文件压缩,信号处理 中的调频合成  或凯泽窗 的定义中,都要用到贝塞尔函数。
贝塞尔方程是一个二阶常微分方程,必然存在两个线性无关 的解。针对各种具体情况,人们提出了表示这些解的不同形式。下面分别介绍这些不同类型的贝塞尔函数。
图2  0阶、1阶和2阶第一类贝塞尔函数(贝塞尔J函数)曲线 
第一类贝塞尔函数 (Bessel function of the first kind  ),又称贝塞尔函数 (Bessel function  ),下文中有时会简称为J函数 ,記作J α  。
第一类α阶贝塞尔函数J α (x )是贝塞尔方程当α为整数或α非负时的解,须满足在x  = 0 时有限。这样选取和处理J α 的原因见本主题下面的性质介绍 ;另一种定义方法是通过它在x  = 0 点的泰勒级数 展开(或者更一般地通过幂级数 展开,这适用于α为非整数):
  
    
      
        
          J 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          ∑ 
          
            m 
            = 
            0 
           
          
            ∞ 
           
         
        
          
            
              ( 
              − 
              1 
              
                ) 
                
                  m 
                 
               
             
            
              m 
              ! 
              Γ 
              ( 
              m 
              + 
              α 
              + 
              1 
              ) 
             
           
         
        
          
            
              ( 
              
                
                  x 
                  2 
                 
               
              ) 
             
           
          
            2 
            m 
            + 
            α 
           
         
       
     
    {\displaystyle J_{\alpha }(x)=\sum _{m=0}^{\infty }{\frac {(-1)^{m}}{m!\Gamma (m+\alpha +1)}}{\left({\frac {x}{2}}\right)}^{2m+\alpha }} 
   
  
上式中
  
    
      
        Γ 
        ( 
        z 
        ) 
       
     
    {\displaystyle \Gamma (z)} 
   
  为Γ函数 (它可视为阶乘 函数向非整型自变量 的推广)。第一类贝塞尔函数的形状大致与按
  
    
      
        1 
        
          / 
         
        
          
            x 
           
         
       
     
    {\displaystyle 1/{\sqrt {x}}} 
   
  速率衰减的正弦 或余弦 函数类似(参见本页下面对它们渐近形式的介绍),但它们的零点并不是周期性的,另外随着x 的增加,零点的间隔会越来越接近周期性。图2所示为0阶、1阶和2阶第一类贝塞尔函数
  
    
      
        
          J 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle J_{\alpha }(x)} 
   
  的曲线(
  
    
      
        α 
        = 
        0 
        , 
        1 
        , 
        2 
       
     
    {\displaystyle \alpha =0,1,2} 
   
  )。
如果α不为整数,则
  
    
      
        
          J 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle J_{\alpha }(x)} 
   
  和
  
    
      
        
          J 
          
            − 
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle J_{-\alpha }(x)} 
   
  线性无关,可以构成微分方程的一个解系 。反之若
  
    
      
        α 
       
     
    {\displaystyle \alpha } 
   
  是整数,那么上面两个函数之间满足如下关系:
  
    
      
        
          J 
          
            − 
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        ( 
        − 
        1 
        
          ) 
          
            α 
           
         
        
          J 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
         
       
     
    {\displaystyle J_{-\alpha }(x)=(-1)^{\alpha }J_{\alpha }(x)\,} 
   
  
于是两函数之间已不满足线性无关条件。为寻找在此情况下微分方程与
  
    
      
        
          J 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle J_{\alpha }(x)} 
   
  线性无关的另一解,需要定义第二类贝塞尔函数 ,定义过程将在后面的小节中给出。
  
    
      
        α 
       
     
    {\displaystyle \alpha } 
   
  为整数时贝塞尔函数的另一种定义方法由下面的积分给出:
  
    
      
        
          J 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          
            1 
            
              2 
              π 
             
           
         
        
          ∫ 
          
            0 
           
          
            2 
            π 
           
         
        cos 
         
        ( 
        α 
        τ 
        − 
        x 
        sin 
         
        τ 
        ) 
        d 
        τ 
        . 
       
     
    {\displaystyle J_{\alpha }(x)={\frac {1}{2\pi }}\int _{0}^{2\pi }\cos(\alpha \tau -x\sin \tau )d\tau .} 
   
  
(
  
    
      
        α 
       
     
    {\displaystyle \alpha } 
   
  为任意实数时的表达式见参考文献[2] 第360页)
这个积分式就是贝塞尔当年提出的定义,而且他还从该定义中推出了函数的一些性质。另一种积分表达式为:
  
    
      
        
          J 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          
            1 
            
              2 
              π 
             
           
         
        
          ∫ 
          
            − 
            π 
           
          
            π 
           
         
        
          e 
          
            i 
            ( 
            α 
            τ 
            − 
            x 
            sin 
             
            τ 
            ) 
           
         
        d 
        τ 
       
     
    {\displaystyle J_{\alpha }(x)={\frac {1}{2\pi }}\int _{-\pi }^{\pi }e^{i(\alpha \tau -x\sin \tau )}d\tau } 
   
  
贝塞尔函数可以用超几何级数 表示成下面的形式: 
  
    
      
        
          J 
          
            α 
           
         
        ( 
        z 
        ) 
        = 
        
          
            
              ( 
              z 
              
                / 
               
              2 
              
                ) 
                
                  α 
                 
               
             
            
              Γ 
              ( 
              α 
              + 
              1 
              ) 
             
           
         
        
           
          
            0 
           
         
        
          F 
          
            1 
           
         
        ( 
        α 
        + 
        1 
        ; 
        − 
        
          z 
          
            2 
           
         
        
          / 
         
        4 
        ) 
        . 
       
     
    {\displaystyle J_{\alpha }(z)={\frac {(z/2)^{\alpha }}{\Gamma (\alpha +1)}}\;_{0}F_{1}(\alpha +1;-z^{2}/4).} 
   
  
ɑ為整數。由於函數線性相關的特性(用了一個就少了一個,所以要再構造一個),才需定義如下詳細介紹的第二類貝塞爾函數。
图3  0阶、1阶和2阶第二类贝塞尔函数(贝塞尔Y  函数)曲线图 
第二类贝塞尔函数 (Bessel function of the second kind  ),又称诺伊曼函数 (Neumann function  ),下文中有时会简称为Y函数 ,記作Y α  。
第二类贝塞尔函数也许比第一类更为常用。
这种函数通常用Y α (x )表示,它们是贝塞尔方程的另一类解。x  = 0 点是第二类贝塞尔函数的(无穷)奇点。
Y α (x )又被称为诺依曼函数 (Neumann function),有时也记作N α (x )。它和J α (x )存在如下关系:
  
    
      
        
          Y 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          
            
              
                J 
                
                  α 
                 
               
              ( 
              x 
              ) 
              cos 
               
              ( 
              α 
              π 
              ) 
              − 
              
                J 
                
                  − 
                  α 
                 
               
              ( 
              x 
              ) 
             
            
              sin 
               
              ( 
              α 
              π 
              ) 
             
           
         
        , 
       
     
    {\displaystyle Y_{\alpha }(x)={\frac {J_{\alpha }(x)\cos(\alpha \pi )-J_{-\alpha }(x)}{\sin(\alpha \pi )}},} 
   
  
若α为整数(此时上式是
  
    
      
        
          
            0 
            0 
           
         
       
     
    {\displaystyle {\frac {0}{0}}} 
   
  型未定式 )则取右端的极限 值。
从前面对J α (x )的定义可以知道,若α不为整数时,定义Y α 是多余的(因为贝塞尔方程的两个线性无关解都已经用J函数表示出来了)。另一方面,若α为整数,Y α  便可以和J α  构成贝塞尔方程的一个解系。与J函数类似,Y函数正负整数阶之间也存在如下关系:
  
    
      
        
          Y 
          
            − 
            n 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        ( 
        − 
        1 
        
          ) 
          
            n 
           
         
        
          Y 
          
            n 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
         
       
     
    {\displaystyle Y_{-n}(x)=(-1)^{n}Y_{n}(x)\,} 
   
  
J α (x )和Y α (x )均为沿负实半轴割开的复平面 内关于x 的全纯函数 。当α为整数时,复平面内不存在贝塞尔函数的支点 ,所以J  和Y  均为x  的整函数 。若将x  固定,则贝塞尔函数是α的整函数。图3所示为0阶、1阶和2阶第二类贝塞尔函数
  
    
      
        
          Y 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle Y_{\alpha }(x)} 
   
  的曲线(
  
    
      
        α 
        = 
        0 
        , 
        1 
        , 
        2 
       
     
    {\displaystyle \alpha =0,1,2} 
   
  ):
第三类贝塞尔函数 (Bessel function of the third kind  ),又称汉克尔函数 (Hankel function  )。
贝塞尔方程的另外一对重要的线性无关解称为汉克尔 函数 (Hankel functions)H α (1) (x )和H α (2) (x ),分别定义为:
  
    
      
        
          H 
          
            α 
           
          
            ( 
            1 
            ) 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          J 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        + 
        i 
        
          Y 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle H_{\alpha }^{(1)}(x)=J_{\alpha }(x)+iY_{\alpha }(x)} 
   
  
  
    
      
        
          H 
          
            α 
           
          
            ( 
            2 
            ) 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          J 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        − 
        i 
        
          Y 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle H_{\alpha }^{(2)}(x)=J_{\alpha }(x)-iY_{\alpha }(x)} 
   
  
其中i  为虚数 单位
  
    
      
        
          
            − 
            1 
           
         
       
     
    {\displaystyle {\sqrt {-1}}} 
   
  。以上的线性组合也成为第三类贝塞尔函数 ;它们描述了二维波动方程 的外向行柱面波 解和内向行柱面波 解("行"与在"行动"中同音)。
利用前面推出的关系可将汉克尔函数表示成:
  
    
      
        
          H 
          
            α 
           
          
            ( 
            1 
            ) 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          
            
              
                J 
                
                  − 
                  α 
                 
               
              ( 
              x 
              ) 
              − 
              
                e 
                
                  − 
                  α 
                  π 
                  i 
                 
               
              
                J 
                
                  α 
                 
               
              ( 
              x 
              ) 
             
            
              i 
              sin 
               
              ( 
              α 
              π 
              ) 
             
           
         
       
     
    {\displaystyle H_{\alpha }^{(1)}(x)={\frac {J_{-\alpha }(x)-e^{-\alpha \pi i}J_{\alpha }(x)}{i\sin(\alpha \pi )}}} 
   
  
  
    
      
        
          H 
          
            α 
           
          
            ( 
            2 
            ) 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          
            
              
                J 
                
                  − 
                  α 
                 
               
              ( 
              x 
              ) 
              − 
              
                e 
                
                  α 
                  π 
                  i 
                 
               
              
                J 
                
                  α 
                 
               
              ( 
              x 
              ) 
             
            
              − 
              i 
              sin 
               
              ( 
              α 
              π 
              ) 
             
           
         
       
     
    {\displaystyle H_{\alpha }^{(2)}(x)={\frac {J_{-\alpha }(x)-e^{\alpha \pi i}J_{\alpha }(x)}{-i\sin(\alpha \pi )}}} 
   
  
若α为整数,则须对等号右边取极限值。另外,无论α是不是整数,下面的关系都成立:
  
    
      
        
          H 
          
            − 
            α 
           
          
            ( 
            1 
            ) 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          e 
          
            α 
            π 
            i 
           
         
        
          H 
          
            α 
           
          
            ( 
            1 
            ) 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle H_{-\alpha }^{(1)}(x)=e^{\alpha \pi i}H_{\alpha }^{(1)}(x)} 
   
  
  
    
      
        
          H 
          
            − 
            α 
           
          
            ( 
            2 
            ) 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          e 
          
            − 
            α 
            π 
            i 
           
         
        
          H 
          
            α 
           
          
            ( 
            2 
            ) 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle H_{-\alpha }^{(2)}(x)=e^{-\alpha \pi i}H_{\alpha }^{(2)}(x)} 
   
  
贝塞尔函数当变量x  为复数 时同样成立,并且当x  为纯虚数 时能得到一类重要情形——它们被称为第一类修正贝塞尔函数 (modified Bessel function of the first kind  )和第二类修正贝塞尔函数 (modified Bessel function of the second kind  ),或虚变量的贝塞尔函数 (有时还称为双曲型贝塞尔函数 ),定义为:
  
    
      
        
          I 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          i 
          
            − 
            α 
           
         
        
          J 
          
            α 
           
         
        ( 
        i 
        x 
        ) 
         
       
     
    {\displaystyle I_{\alpha }(x)=i^{-\alpha }J_{\alpha }(ix)\!} 
   
  
  
    
      
        
          K 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          
            π 
            2 
           
         
        
          
            
              
                I 
                
                  − 
                  α 
                 
               
              ( 
              x 
              ) 
              − 
              
                I 
                
                  α 
                 
               
              ( 
              x 
              ) 
             
            
              sin 
               
              ( 
              α 
              π 
              ) 
             
           
         
        = 
        
          
            π 
            2 
           
         
        
          i 
          
            α 
            + 
            1 
           
         
        
          H 
          
            α 
           
          
            ( 
            1 
            ) 
           
         
        ( 
        i 
        x 
        ) 
         
       
     
    {\displaystyle K_{\alpha }(x)={\frac {\pi }{2}}{\frac {I_{-\alpha }(x)-I_{\alpha }(x)}{\sin(\alpha \pi )}}={\frac {\pi }{2}}i^{\alpha +1}H_{\alpha }^{(1)}(ix)\!} 
   
  
以上形式保证了当变量x  为实数 时,函数值亦为实数。这两个函数构成了下列修正贝塞尔方程 (与一般贝塞尔方程的差别仅在两个正负号)的一个相互线性无关的解系:
  
    
      
        
          x 
          
            2 
           
         
        
          
            
              
                d 
                
                  2 
                 
               
              y 
             
            
              d 
              
                x 
                
                  2 
                 
               
             
           
         
        + 
        x 
        
          
            
              d 
              y 
             
            
              d 
              x 
             
           
         
        − 
        ( 
        
          x 
          
            2 
           
         
        + 
        
          α 
          
            2 
           
         
        ) 
        y 
        = 
        0. 
       
     
    {\displaystyle x^{2}{\frac {d^{2}y}{dx^{2}}}+x{\frac {dy}{dx}}-(x^{2}+\alpha ^{2})y=0.} 
   
  
修正贝塞尔函数与一般贝塞尔函数的差别在于:一般贝塞尔函数随实变量是振荡型的,而修正贝塞尔函数I α  和K α 则分别是指数增长 和指数衰减 型的。和第一类贝塞尔函数J α 一样,函数I α 当α > 0 时在x =0 点等于0,当α=0时在x =0 点趋于有限值。类似地,K α 在x =0 点发散(趋于无穷)。
图4-1  第一类修正贝塞尔函数
  
    
      
        
          I 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle I_{\alpha }(x)} 
   
  对实自变量的曲线(
  
    
      
        α 
        = 
        0 
        , 
        1 
        , 
        2 
       
     
    {\displaystyle \alpha =0,1,2} 
   
  ) 
 
图4-2  第二类修正贝塞尔函数
  
    
      
        
          K 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle K_{\alpha }(x)} 
   
  对实自变量的曲线(
  
    
      
        α 
        = 
        0 
        , 
        1 
        , 
        2 
       
     
    {\displaystyle \alpha =0,1,2} 
   
  ) 
 
 
复数变量的贝塞尔函数之零值 :
  
    
      
        
          J 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        0 
       
     
    {\displaystyle J_{\alpha }(x)=0} 
   
  的解在α≥-1的情况下都是实数;阶数-2>α>-1的情况下,除了实数之外还有且仅有一对共轭的纯虚数解(G.N Watson 参考文献[5] )。
第二类修正贝塞尔函数有时候被称为第三类修正贝塞尔函数 (modified Bessel function of the third kind  )。
图5-1  第一类球贝塞尔函数
  
    
      
        
          j 
          
            n 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle j_{n}(x)} 
   
  曲线(
  
    
      
        n 
        = 
        0 
        , 
        1 
        , 
        2 
       
     
    {\displaystyle n=0,1,2} 
   
  ) 
图5-2  第二类球贝塞尔函数
  
    
      
        
          y 
          
            n 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle y_{n}(x)} 
   
  曲线(
  
    
      
        n 
        = 
        0 
        , 
        1 
        , 
        2 
       
     
    {\displaystyle n=0,1,2} 
   
  ) 
若使用分离变量法 求解球坐标 下的三维亥姆霍兹方程 ,则可得到如下形式关于径向(r  方向)分量的常微分方程 :
  
    
      
        
          x 
          
            2 
           
         
        
          
            
              
                d 
                
                  2 
                 
               
              y 
             
            
              d 
              
                x 
                
                  2 
                 
               
             
           
         
        + 
        2 
        x 
        
          
            
              d 
              y 
             
            
              d 
              x 
             
           
         
        + 
        [ 
        
          x 
          
            2 
           
         
        − 
        n 
        ( 
        n 
        + 
        1 
        ) 
        ] 
        y 
        = 
        0. 
       
     
    {\displaystyle x^{2}{\frac {d^{2}y}{dx^{2}}}+2x{\frac {dy}{dx}}+[x^{2}-n(n+1)]y=0.} 
   
  
关于上述方程的一对线性无关解称为球贝塞尔函数 ,分别用j n  和y n  表示(有时也记为n n  )。这两个函数与一般贝塞尔函数J n  和Y n   存在关系:
  
    
      
        
          j 
          
            n 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          
            
              π 
              
                2 
                x 
               
             
           
         
        
          J 
          
            n 
            + 
            1 
            
              / 
             
            2 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        , 
       
     
    {\displaystyle j_{n}(x)={\sqrt {\frac {\pi }{2x}}}J_{n+1/2}(x),} 
   
  
  
    
      
        
          y 
          
            n 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          
            
              π 
              
                2 
                x 
               
             
           
         
        
          Y 
          
            n 
            + 
            1 
            
              / 
             
            2 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        ( 
        − 
        1 
        
          ) 
          
            n 
            + 
            1 
           
         
        
          
            
              π 
              
                2 
                x 
               
             
           
         
        
          J 
          
            − 
            n 
            − 
            1 
            
              / 
             
            2 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        . 
       
     
    {\displaystyle y_{n}(x)={\sqrt {\frac {\pi }{2x}}}Y_{n+1/2}(x)=(-1)^{n+1}{\sqrt {\frac {\pi }{2x}}}J_{-n-1/2}(x).} 
   
  
球贝塞尔函数也可写成:
  
    
      
        
          j 
          
            n 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        ( 
        − 
        x 
        
          ) 
          
            n 
           
         
        
          
            ( 
            
              
                
                  1 
                  x 
                 
               
              
                
                  d 
                  
                    d 
                    x 
                   
                 
               
             
            ) 
           
          
            n 
           
         
         
        
          
            
              sin 
               
              x 
             
            x 
           
         
        , 
       
     
    {\displaystyle j_{n}(x)=(-x)^{n}\left({\frac {1}{x}}{\frac {d}{dx}}\right)^{n}\,{\frac {\sin x}{x}},} 
   
  
  
    
      
        
          y 
          
            n 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        − 
        ( 
        − 
        x 
        
          ) 
          
            n 
           
         
        
          
            ( 
            
              
                
                  1 
                  x 
                 
               
              
                
                  d 
                  
                    d 
                    x 
                   
                 
               
             
            ) 
           
          
            n 
           
         
         
        
          
            
              cos 
               
              x 
             
            x 
           
         
        . 
       
     
    {\displaystyle y_{n}(x)=-(-x)^{n}\left({\frac {1}{x}}{\frac {d}{dx}}\right)^{n}\,{\frac {\cos x}{x}}.} 
   
  
0阶第一类球贝塞尔函数
  
    
      
        
          j 
          
            0 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle j_{0}(x)} 
   
  又称为sinc函数 。头几阶整阶球贝塞尔函数的表达式分别为:
第一类:
  
    
      
        
          j 
          
            0 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          
            
              sin 
               
              x 
             
            x 
           
         
       
     
    {\displaystyle j_{0}(x)={\frac {\sin x}{x}}} 
   
  
  
    
      
        
          j 
          
            1 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          
            
              sin 
               
              x 
             
            
              x 
              
                2 
               
             
           
         
        − 
        
          
            
              cos 
               
              x 
             
            x 
           
         
       
     
    {\displaystyle j_{1}(x)={\frac {\sin x}{x^{2}}}-{\frac {\cos x}{x}}} 
   
  
  
    
      
        
          j 
          
            2 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          ( 
          
            
              
                3 
                
                  x 
                  
                    2 
                   
                 
               
             
            − 
            1 
           
          ) 
         
        
          
            
              sin 
               
              x 
             
            x 
           
         
        − 
        
          
            
              3 
              cos 
               
              x 
             
            
              x 
              
                2 
               
             
           
         
       
     
    {\displaystyle j_{2}(x)=\left({\frac {3}{x^{2}}}-1\right){\frac {\sin x}{x}}-{\frac {3\cos x}{x^{2}}}} 
   
  
第二类:
  
    
      
        
          y 
          
            0 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        − 
        
          j 
          
            − 
            1 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        − 
         
        
          
            
              cos 
               
              x 
             
            x 
           
         
       
     
    {\displaystyle y_{0}(x)=-j_{-1}(x)=-\,{\frac {\cos x}{x}}} 
   
  
  
    
      
        
          y 
          
            1 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          j 
          
            − 
            2 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        − 
         
        
          
            
              cos 
               
              x 
             
            
              x 
              
                2 
               
             
           
         
        − 
        
          
            
              sin 
               
              x 
             
            x 
           
         
       
     
    {\displaystyle y_{1}(x)=j_{-2}(x)=-\,{\frac {\cos x}{x^{2}}}-{\frac {\sin x}{x}}} 
   
  
  
    
      
        
          y 
          
            2 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        − 
        
          j 
          
            − 
            3 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          ( 
          
            − 
             
            
              
                3 
                
                  x 
                  
                    2 
                   
                 
               
             
            + 
            1 
           
          ) 
         
        
          
            
              cos 
               
              x 
             
            x 
           
         
        − 
        
          
            
              3 
              sin 
               
              x 
             
            
              x 
              
                2 
               
             
           
         
        . 
       
     
    {\displaystyle y_{2}(x)=-j_{-3}(x)=\left(-\,{\frac {3}{x^{2}}}+1\right){\frac {\cos x}{x}}-{\frac {3\sin x}{x^{2}}}.} 
   
  
还可以依照前面构造汉克尔函数相同的步骤构造所谓球汉克尔函数 :
  
    
      
        
          h 
          
            n 
           
          
            ( 
            1 
            ) 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          j 
          
            n 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        + 
        i 
        
          y 
          
            n 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle h_{n}^{(1)}(x)=j_{n}(x)+iy_{n}(x)} 
   
  
  
    
      
        
          h 
          
            n 
           
          
            ( 
            2 
            ) 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          j 
          
            n 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        − 
        i 
        
          y 
          
            n 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        . 
       
     
    {\displaystyle h_{n}^{(2)}(x)=j_{n}(x)-iy_{n}(x).} 
   
  
事实上,所有半奇数阶贝塞尔函数都可以写成由三角函数 组成的封闭形式的表达式,球贝塞尔函数也同样可以。特别地,对所有非负整数n ,存在:
  
    
      
        
          h 
          
            n 
           
          
            ( 
            1 
            ) 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        ( 
        − 
        i 
        
          ) 
          
            n 
            + 
            1 
           
         
        
          
            
              e 
              
                i 
                x 
               
             
            x 
           
         
        
          ∑ 
          
            m 
            = 
            0 
           
          
            n 
           
         
        
          
            
              i 
              
                m 
               
             
            
              m 
              ! 
              ( 
              2 
              x 
              
                ) 
                
                  m 
                 
               
             
           
         
        
          
            
              ( 
              n 
              + 
              m 
              ) 
              ! 
              ! 
             
            
              ( 
              n 
              − 
              m 
              ) 
              ! 
              ! 
             
           
         
       
     
    {\displaystyle h_{n}^{(1)}(x)=(-i)^{n+1}{\frac {e^{ix}}{x}}\sum _{m=0}^{n}{\frac {i^{m}}{m!(2x)^{m}}}{\frac {(n+m)!!}{(n-m)!!}}} 
   
  
而对实自变量x ,h n (2) 是上面h n (1) 的复共轭(!! 表示双阶乘  )。由此我们可以通过得到h ,再分离实部虚部,求出相应阶j  和h  的表达式,譬如j 0 (x ) = sin(x )/x ,y 0 (x ) = -cos(x )/x ,等等。
球贝塞尔函数的生成函数为:
  
    
      
        
          
            1 
            z 
           
         
        cos 
         
        ( 
        
          
            
              z 
              
                2 
               
             
            − 
            2 
            z 
            t 
           
         
        ) 
        = 
        
          ∑ 
          
            n 
            = 
            0 
           
          
            ∞ 
           
         
        
          
            
              t 
              
                n 
               
             
            
              n 
              ! 
             
           
         
        
          j 
          
            n 
            − 
            1 
           
         
        ( 
        z 
        ) 
        , 
       
     
    {\displaystyle {\frac {1}{z}}\cos({\sqrt {z^{2}-2zt}})=\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {t^{n}}{n!}}j_{n-1}(z),} 
   
  
  
    
      
        
          
            1 
            z 
           
         
        sin 
         
        ( 
        
          
            
              z 
              
                2 
               
             
            − 
            2 
            z 
            t 
           
         
        ) 
        = 
        
          ∑ 
          
            n 
            = 
            0 
           
          
            ∞ 
           
         
        
          
            
              t 
              
                n 
               
             
            
              n 
              ! 
             
           
         
        
          y 
          
            n 
            − 
            1 
           
         
        ( 
        z 
        ) 
        . 
       
     
    {\displaystyle {\frac {1}{z}}\sin({\sqrt {z^{2}-2zt}})=\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {t^{n}}{n!}}y_{n-1}(z).} 
   
  
 黎卡提-贝塞尔函数:Sn   , Cn   , ξn   , ζn  [ 编辑 ]  
黎卡提-贝塞尔函数(Riccati-Bessel functions)和球贝塞尔函数比较类似:
  
    
      
        
          S 
          
            n 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        x 
        
          j 
          
            n 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          
            π 
            x 
            
              / 
             
            2 
           
         
        
          J 
          
            n 
            + 
            1 
            
              / 
             
            2 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle S_{n}(x)=xj_{n}(x)={\sqrt {\pi x/2}}J_{n+1/2}(x)} 
   
  
  
    
      
        
          C 
          
            n 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        − 
        x 
        
          y 
          
            n 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        − 
        
          
            π 
            x 
            
              / 
             
            2 
           
         
        
          Y 
          
            n 
            + 
            1 
            
              / 
             
            2 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle C_{n}(x)=-xy_{n}(x)=-{\sqrt {\pi x/2}}Y_{n+1/2}(x)} 
   
  
  
    
      
        
          ζ 
          
            n 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        x 
        
          h 
          
            n 
           
          
            ( 
            2 
            ) 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          
            π 
            x 
            
              / 
             
            2 
           
         
        
          H 
          
            n 
            + 
            1 
            
              / 
             
            2 
           
          
            ( 
            2 
            ) 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          S 
          
            n 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        + 
        i 
        
          C 
          
            n 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle \zeta _{n}(x)=xh_{n}^{(2)}(x)={\sqrt {\pi x/2}}H_{n+1/2}^{(2)}(x)=S_{n}(x)+iC_{n}(x)} 
   
  
该函数满足方程:
  
    
      
        
          x 
          
            2 
           
         
        
          
            
              
                d 
                
                  2 
                 
               
              y 
             
            
              d 
              
                x 
                
                  2 
                 
               
             
           
         
        + 
        [ 
        
          x 
          
            2 
           
         
        − 
        n 
        ( 
        n 
        + 
        1 
        ) 
        ] 
        y 
        = 
        0 
       
     
    {\displaystyle x^{2}{\frac {d^{2}y}{dx^{2}}}+[x^{2}-n(n+1)]y=0} 
   
  
这个方程以及相应的黎卡提-贝塞尔解 是德国 物理学家 古斯塔夫·米 (Gustav Mie )于1908年研究电磁波 在球状颗粒表面散射 问题时提出的,后人将这种散射称为米氏散射 (Mie scattering )。这个问题近几年的进展可参见文献 Du (2004)。
后人有时会遵从德拜 (Debye )在1909年的论文中的记法,用
  
    
      
        
          ψ 
          
            n 
           
         
        , 
        
          χ 
          
            n 
           
         
       
     
    {\displaystyle \psi _{n},\chi _{n}} 
   
   代替前面的
  
    
      
        
          S 
          
            n 
           
         
        , 
        
          C 
          
            n 
           
         
       
     
    {\displaystyle S_{n},C_{n}} 
   
  。
贝塞尔函数在α非负时具有下面的渐近形式。当自变量x  为小量,即
  
    
      
        0 
        < 
        x 
        ≪ 
        
          
            α 
            + 
            1 
           
         
       
     
    {\displaystyle 0<x\ll {\sqrt {\alpha +1}}} 
   
  时,有:
  
    
      
        
          J 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        → 
        
          
            1 
            
              Γ 
              ( 
              α 
              + 
              1 
              ) 
             
           
         
        
          
            ( 
            
              
                x 
                2 
               
             
            ) 
           
          
            α 
           
         
       
     
    {\displaystyle J_{\alpha }(x)\rightarrow {\frac {1}{\Gamma (\alpha +1)}}\left({\frac {x}{2}}\right)^{\alpha }} 
   
  
  
    
      
        
          Y 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        → 
        
          { 
          
            
              
                
                  
                    
                      2 
                      π 
                     
                   
                  
                    [ 
                    
                      ln 
                       
                      ( 
                      x 
                      
                        / 
                       
                      2 
                      ) 
                      + 
                      γ 
                     
                    ] 
                   
                 
                
                  
                    
                      if  
                     
                   
                  α 
                  = 
                  0 
                
              
              
                 
               
              
                
                  − 
                  
                    
                      
                        Γ 
                        ( 
                        α 
                        ) 
                       
                      π 
                     
                   
                  
                    
                      ( 
                      
                        
                          2 
                          x 
                         
                       
                      ) 
                     
                    
                      α 
                     
                   
                 
                
                  
                    
                      if  
                     
                   
                  α 
                  > 
                  0 
                 
               
            
          
           
        
      
    
    {\displaystyle Y_{\alpha }(x)\rightarrow \left\{{\begin{matrix}{\frac {2}{\pi }}\left[\ln(x/2)+\gamma \right]&{\mbox{if }}\alpha =0\\\\-{\frac {\Gamma (\alpha )}{\pi }}\left({\frac {2}{x}}\right)^{\alpha }&{\mbox{if }}\alpha >0\end{matrix}}\right.} 
          
  
式中γ为歐拉-馬歇羅尼常數 (也叫歐拉常數,等于 0.5772156649...),Γ为Γ函数 。对于很大的x ,即
  
    
      
        x 
        ≫ 
        
          | 
         
        
          α 
          
            2 
           
         
        − 
        1 
        
          / 
         
        4 
        
          | 
         
       
     
    {\displaystyle x\gg |\alpha ^{2}-1/4|} 
   
  时,渐近形式为:
  
    
      
        
          J 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        → 
        
          
            
              2 
              
                π 
                x 
               
             
           
         
        cos 
         
        
          ( 
          
            x 
            − 
            
              
                
                  α 
                  π 
                 
                2 
               
             
            − 
            
              
                π 
                4 
               
             
           
          ) 
         
       
     
    {\displaystyle J_{\alpha }(x)\rightarrow {\sqrt {\frac {2}{\pi x}}}\cos \left(x-{\frac {\alpha \pi }{2}}-{\frac {\pi }{4}}\right)} 
   
  
  
    
      
        
          Y 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        → 
        
          
            
              2 
              
                π 
                x 
               
             
           
         
        sin 
         
        
          ( 
          
            x 
            − 
            
              
                
                  α 
                  π 
                 
                2 
               
             
            − 
            
              
                π 
                4 
               
             
           
          ) 
         
        . 
       
     
    {\displaystyle Y_{\alpha }(x)\rightarrow {\sqrt {\frac {2}{\pi x}}}\sin \left(x-{\frac {\alpha \pi }{2}}-{\frac {\pi }{4}}\right).} 
   
  
(α=1/2 时渐近号两边严格相等;参见前面对球贝塞尔函数的介绍)。其他形式贝塞尔函数的渐近形式可以从上面的式子直接推得。譬如,对大自变量
  
    
      
        x 
        ≫ 
        
          | 
         
        
          α 
          
            2 
           
         
        − 
        1 
        
          / 
         
        4 
        
          | 
         
       
     
    {\displaystyle x\gg |\alpha ^{2}-1/4|} 
   
  ,修正贝塞尔函数的渐近形式为:
  
    
      
        
          I 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        → 
        
          
            1 
            
              2 
              π 
              x 
             
           
         
        
          e 
          
            x 
           
         
        , 
       
     
    {\displaystyle I_{\alpha }(x)\rightarrow {\frac {1}{\sqrt {2\pi x}}}e^{x},} 
   
  
  
    
      
        
          K 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        → 
        
          
            
              π 
              
                2 
                x 
               
             
           
         
        
          e 
          
            − 
            x 
           
         
        . 
       
     
    {\displaystyle K_{\alpha }(x)\rightarrow {\sqrt {\frac {\pi }{2x}}}e^{-x}.} 
   
  
对小自变量
  
    
      
        0 
        < 
        x 
        ≪ 
        
          
            α 
            + 
            1 
           
         
       
     
    {\displaystyle 0<x\ll {\sqrt {\alpha +1}}} 
   
  :
  
    
      
        
          I 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        → 
        
          
            1 
            
              Γ 
              ( 
              α 
              + 
              1 
              ) 
             
           
         
        
          
            ( 
            
              
                x 
                2 
               
             
            ) 
           
          
            α 
           
         
       
     
    {\displaystyle I_{\alpha }(x)\rightarrow {\frac {1}{\Gamma (\alpha +1)}}\left({\frac {x}{2}}\right)^{\alpha }} 
   
  
  
    
      
        
          K 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        → 
        
          { 
          
            
              
                
                  − 
                  ln 
                   
                  ( 
                  x 
                  
                    / 
                   
                  2 
                  ) 
                  − 
                  γ 
                 
                
                  
                    
                      if  
                     
                   
                  α 
                  = 
                  0 
                
              
              
                 
               
              
                
                  
                    
                      
                        Γ 
                        ( 
                        α 
                        ) 
                       
                      2 
                     
                   
                  
                    
                      ( 
                      
                        
                          2 
                          x 
                         
                       
                      ) 
                     
                    
                      α 
                     
                   
                 
                
                  
                    
                      if  
                     
                   
                  α 
                  > 
                  0 
                 
               
            
          
           
        
      
    
    {\displaystyle K_{\alpha }(x)\rightarrow \left\{{\begin{matrix}-\ln(x/2)-\gamma &{\mbox{if }}\alpha =0\\\\{\frac {\Gamma (\alpha )}{2}}\left({\frac {2}{x}}\right)^{\alpha }&{\mbox{if }}\alpha >0\end{matrix}}\right.} 
          
  
整阶(α = n )第一类贝塞尔函数J n  常通过对其母函数  (generating function )的罗朗级数 (Laurent series )展开来定义:
  
    
      
        
          e 
          
            ( 
            x 
            
              / 
             
            2 
            ) 
            ( 
            t 
            − 
            1 
            
              / 
             
            t 
            ) 
           
         
        = 
        
          ∑ 
          
            n 
            = 
            − 
            ∞ 
           
          
            ∞ 
           
         
        
          J 
          
            n 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        
          t 
          
            n 
           
         
        , 
       
     
    {\displaystyle e^{(x/2)(t-1/t)}=\sum _{n=-\infty }^{\infty }J_{n}(x)t^{n},} 
   
  
上式得左边即为整阶第一类贝塞尔函数的母函数,这是丹麦 天文学家 汉森 于1843年提出的。(这种定义也可以通过路径积分 或其他方法推广到非整数阶)。整阶函数的另一个重要性质是下列雅可比-安格尔恒等式 (Jacobi-Anger identity ):
  
    
      
        
          e 
          
            i 
            z 
            cos 
             
            ϕ 
           
         
        = 
        
          ∑ 
          
            n 
            = 
            − 
            ∞ 
           
          
            ∞ 
           
         
        
          i 
          
            n 
           
         
        
          J 
          
            n 
           
         
        ( 
        z 
        ) 
        
          e 
          
            i 
            n 
            ϕ 
           
         
        , 
       
     
    {\displaystyle e^{iz\cos \phi }=\sum _{n=-\infty }^{\infty }i^{n}J_{n}(z)e^{in\phi },} 
   
  
利用这一等式可以将平面波 展开成一系列柱面波的叠加,或者将调频 信号分解成傅里叶级数 的叠加。
函数J α 、Y α 、H α (1) 和H α (2) 均满足递推关系 :
  
    
      
        
          Z 
          
            α 
            − 
            1 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        + 
        
          Z 
          
            α 
            + 
            1 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          
            
              2 
              α 
             
            x 
           
         
        
          Z 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle Z_{\alpha -1}(x)+Z_{\alpha +1}(x)={\frac {2\alpha }{x}}Z_{\alpha }(x)} 
   
  
  
    
      
        
          Z 
          
            α 
            − 
            1 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        − 
        
          Z 
          
            α 
            + 
            1 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        2 
        
          
            
              d 
              
                Z 
                
                  α 
                 
               
             
            
              d 
              x 
             
           
         
       
     
    {\displaystyle Z_{\alpha -1}(x)-Z_{\alpha +1}(x)=2{\frac {dZ_{\alpha }}{dx}}} 
   
  
其中Z 代表J , Y , H (1) 或H (2) 。(常将这两个恒等式联立推出其他关系)。从这组递推关系可以通过低阶贝塞尔函数(或它们的低阶导数 )计算高阶贝塞尔函数(或它们的高阶导数 )。特别地,有:
  
    
      
        
          
            ( 
            
              
                d 
                
                  x 
                  d 
                  x 
                 
               
             
            ) 
           
          
            m 
           
         
        
          [ 
          
            
              x 
              
                α 
               
             
            
              Z 
              
                α 
               
             
            ( 
            x 
            ) 
           
          ] 
         
        = 
        
          x 
          
            α 
            − 
            m 
           
         
        
          Z 
          
            α 
            − 
            m 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle \left({\frac {d}{xdx}}\right)^{m}\left[x^{\alpha }Z_{\alpha }(x)\right]=x^{\alpha -m}Z_{\alpha -m}(x)} 
   
  
  
    
      
        
          
            ( 
            
              
                d 
                
                  x 
                  d 
                  x 
                 
               
             
            ) 
           
          
            m 
           
         
        
          [ 
          
            
              
                
                  Z 
                  
                    α 
                   
                 
                ( 
                x 
                ) 
               
              
                x 
                
                  α 
                 
               
             
           
          ] 
         
        = 
        ( 
        − 
        1 
        
          ) 
          
            m 
           
         
        
          
            
              
                Z 
                
                  α 
                  + 
                  m 
                 
               
              ( 
              x 
              ) 
             
            
              x 
              
                α 
                + 
                m 
               
             
           
         
       
     
    {\displaystyle \left({\frac {d}{xdx}}\right)^{m}\left[{\frac {Z_{\alpha }(x)}{x^{\alpha }}}\right]=(-1)^{m}{\frac {Z_{\alpha +m}(x)}{x^{\alpha +m}}}} 
   
  
由于贝塞尔方程对应的作用算符除以x  后便是一个(自伴随 的)厄米算符 (Hermitian ),所以它的解在适当的边界条件 下须满足正交性关系。特别地,可推得:
  
    
      
        
          ∫ 
          
            0 
           
          
            1 
           
         
        x 
        
          J 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        
          u 
          
            α 
            , 
            m 
           
         
        ) 
        
          J 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        
          u 
          
            α 
            , 
            n 
           
         
        ) 
        d 
        x 
        = 
        
          
            
              δ 
              
                m 
                , 
                n 
               
             
            2 
           
         
        
          J 
          
            α 
            + 
            1 
           
         
        ( 
        
          u 
          
            α 
            , 
            m 
           
         
        
          ) 
          
            2 
           
         
        , 
       
     
    {\displaystyle \int _{0}^{1}xJ_{\alpha }(xu_{\alpha ,m})J_{\alpha }(xu_{\alpha ,n})dx={\frac {\delta _{m,n}}{2}}J_{\alpha +1}(u_{\alpha ,m})^{2},} 
   
  
其中α > -1,δm ,n  为克罗内克δ ,u α,m 表示J α (x )的第m  级零点 。这个正交性关系可用于计算傅里叶-贝塞尔级数 中各项的系数,以利用该级数将任意函数写成α固定、m  变化的函数J α (x  u α,m )的无穷叠加形式。(可以立即得到球贝塞尔函数相应的关系)。
另一个正交性关系是下列在α > -1/2时成立的“封闭方程”(closure equation ):
  
    
      
        
          ∫ 
          
            0 
           
          
            ∞ 
           
         
        x 
        
          J 
          
            α 
           
         
        ( 
        u 
        x 
        ) 
        
          J 
          
            α 
           
         
        ( 
        v 
        x 
        ) 
        d 
        x 
        = 
        
          
            1 
            u 
           
         
        δ 
        ( 
        u 
        − 
        v 
        ) 
       
     
    {\displaystyle \int _{0}^{\infty }xJ_{\alpha }(ux)J_{\alpha }(vx)dx={\frac {1}{u}}\delta (u-v)} 
   
  
其中δ为狄拉克δ函数 。球贝塞尔函数的正交性条件为(当α > 0):
  
    
      
        
          ∫ 
          
            0 
           
          
            ∞ 
           
         
        
          x 
          
            2 
           
         
        
          j 
          
            α 
           
         
        ( 
        u 
        x 
        ) 
        
          j 
          
            α 
           
         
        ( 
        v 
        x 
        ) 
        d 
        x 
        = 
        
          
            π 
            
              2 
              
                u 
                
                  2 
                 
               
             
           
         
        δ 
        ( 
        u 
        − 
        v 
        ) 
       
     
    {\displaystyle \int _{0}^{\infty }x^{2}j_{\alpha }(ux)j_{\alpha }(vx)dx={\frac {\pi }{2u^{2}}}\delta (u-v)} 
   
  
贝塞尔方程的另一个重要性质与其朗斯基行列式 (Wronskian )相关,由阿贝尔恒等式 (Abel's identity )得到:
  
    
      
        
          A 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        
          
            
              d 
              
                B 
                
                  α 
                 
               
             
            
              d 
              x 
             
           
         
        − 
        
          
            
              d 
              
                A 
                
                  α 
                 
               
             
            
              d 
              x 
             
           
         
        
          B 
          
            α 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          
            
              C 
              
                α 
               
             
            x 
           
         
        , 
       
     
    {\displaystyle A_{\alpha }(x){\frac {dB_{\alpha }}{dx}}-{\frac {dA_{\alpha }}{dx}}B_{\alpha }(x)={\frac {C_{\alpha }}{x}},} 
   
  
其中A α  和B α 是贝塞尔方程的任意两个解,C α 是与x  无关的常数(由α和贝塞尔函数的种类决定)。譬如,若A α  = J α 、B α  = Y α ,则C α  is 2/π。该性质在修正贝塞尔函数中同样适用,譬如,若A α  = I α 、B α  = K α ,则C α 为-1。
[1] 严镇军编,《数学物理方程》,第二版,中国科学技术大学出版社,合肥,2002,第82页~第123页,ISBN 7-312-00799-6  
[2] Milton Abramowitz and Irene A. Stegun, eds., Handbook of Mathematical Functions with Formulas, Graphs, and Mathematical Tables  (Dover: New York, 1972) (英文)
 
[3] George B. Arfken and Hans J. Weber, Mathematical Methods for Physicists  (Harcourt: San Diego, 2001). 
[4] Frank Bowman, Introduction to Bessel Functions  (Dover: New York, 1958) ISBN 0-486-60462-4 . 
[5] G. N. Watson, A Treatise on the Theory of Bessel Functions, Second Edition , (1966) Cambridge University Press. 
[6] G. Mie, "Beiträge zur Optik trüber Medien, speziell kolloidaler Metallösungen", Ann. Phys.  Leipzig   25 (1908), p.377. 
[7] Hong Du, "Mie-scattering calculation," Applied Optics  43  (9), 1951-1956 (2004).