У насељу Сепци живи 567 пунолетних становника, а просечна старост становништва износи 47,0 година (45,4 код мушкараца и 48,6 код жена). У насељу има 225 домаћинстава, а просечан број чланова по домаћинству је 2,99.
Ово насеље је великим делом насељено Србима (према попису из 2002. године), а у последња три пописа, примећен је пад у броју становника.
У селу Сепци, у засеоку Петровац, који је у 18. веку био засебно село, измeђу селa Сепци и селa Мраморца, рођен је вожд Карађорђе Петровић, на брду званом Остриковац.[5][6]