Rik van Steenbergen (* 9. September 1924 in Arendonk/Belgien - † 15. Mai 2003 in Antwerpen), war ein belgischer Radrennfahrer und einer der erfolgreichsten Klassikerjäger aller Zeiten.
Der nach dem jüngeren belgischen Radprofi Rik van Looy auch "Rik I" genannte Van Steenbergen war einer der ersten echten Stars des Radsports. Neben 40 Siegen auf den Sechstagerennbahnen konnte sich Rik Van Steenbergen vor allem bei den klassischen Eintagesrennen durchsetzen.
Seine größten Erfolge waren drei Siege bei der Straßen-WM 1949, 1956 und 1957. Im Laufe seiner Berufskarriere von 1943 bis 1966 konnte er einmal Mailand-San Remo, zweimal die Flandern-Rundfahrt, zweimal Paris-Roubaix und zweimal den Wallonischen Pfeil gewinnen.
Sein bester Ergebnis bei einem großen Etappenrennen war ein zweiter Platz beim Giro d'Italia 1951. Insgesamt holte er bei der Italien-Rundfahrt 15 Etappensiege, weitere vier bei der Tour de France.