Modul lunar Apollo

Grumman Apollo LM
Modulul lunar Apollo pe suprafața Lunii
Descriere
Rol:	Aselenizare
Echipaj:	2; Comandant, Pilot
Dimensiuni
Înălțime:	6.37 m	20.9 ft
Diametru:	4.27 m	14 ft
Anvergura "trenului" de aselenizare:	9.07 m	29.75 ft
Volum:	6.65 m³	235 ft3
Mase
Modulul de ascensiune:	4,547 kg	10,024 lb
Modulul de coborâre:	10,149 kg	22,375 lb
Total:	14,696 kg	32,399 lb
Motoare
SRC (Sistemul de control cu reacție) (N2O4/UDMH) x 16:	45 kgf (441 N)	100 lbf
Motorul de ascensiune (N2O4/Aerozine 50) x 1:	1591 kgf (15.6 kN)	3,500 lbf
Motorul de coborâre (N2O4/Aerozine 50) x 1:	4530 kgf (44.40 kN)	9,982 lbf
Performanțe
Anduranță:	3 zile	72 ore
Aposelene:	160 km	100 mile
Periselene:	suprafață	suprafață
Variația de viteză:	4,690 m/s	15,390 ft/s
Diagrama ML Apollo
Diagrama ML Apollo (NASA)
Grumman Apollo LM

The LEM flight instrumentation panel and front windows. Credit: Alexandre Sabbatini

Modulul lunar Apollo (ML) a fost una din componentele Astronavei Apollo al cărei principală funcție era transportul astronauților de pe orbita Lunii pe Lună și înapoi. Astronava Apollo a fost construită în cadrul Programului Apollo de aselenizare, al guvernului SUA.

Modulul avea 4,4 m înălțime, 4,3 m diametru și avea un echipaj format din 2 persoane. "Trenul" de aterizare avea 4 picioare. Masa totală a modulului era de 15.264 kg din care 10.334 kg cântărea modulul de coborâre și restul modulul de ascensiune.

Istoric

Modulul lunar Apollo a fost creat deoarece NASA a optat pentru o schemă de aselenizare simplificată de tipul întâlnire pe orbita Lunii (în engleză, lunar orbit rendezvous - LOR), în defavoarea metodelor ascensiune directă și întâlnire pe orbita Pământului (în engleză Earth orbit rendezvous - EOR). Metodele EOR și ascensiune directă presupuneau mai multe lansări de pe Pământ și aselenizarea întregii astronave Apollo. Metoda aleasă, LOR, presupunea că doar o componentă a astronavei să aselenizeze și apoi să revină pe orbita Lunii pentru întâlnirea cu modulul de comandă.

Contractul pentru Modulul lunar a fost atribuit firmei Grumman Aircraft Engineering și câtorva subcontractori. Grumman a efectuat studii asupra metodei LOR încă de la sfârșitul anilor 1950 și din nou în anul 1962. În iulie 1962, 11 firme au fost invitate să înainteze propuneri pentru Modulul lunar și în luna septembrie a aceluiași an 9 dintre acestea au dat curs invitației. Firma Grumman a fost declarată câștigătoare pe 7 noiembrie 1962. Contractul avea o valoare de aproximativ 350 de milioane dolari SUA. Inițial au existat patru subcontractori majori: Bell Aerosystems (motorul de ascensiune), Hamilton Standard (sistemele de control al habitatului), Marquardt (sistemul de control cu reacție) and Rocketdyne (motorul de coborâre).

Sistemul principal de navigație, ghidaj și control al Modulului lunar a fost dezvoltat la MIT, în Laboratorul Charles Stark Draper; computerul de ghidaj a fost construit de către Raytheon. Un sistem de neavigație de rezervă, numit Abort Guidance System (AGS) a fost furnizat de către TRW.

Astronauții au efectuat simulări și antrenamente, pentru a învăța manevrele necesare aselenizării, în vehicule numite LLRV (Lunar Landing Research Vehicle) și mai apoi LLRV (Lunar Landing Training Vehicle). Acestea constau dintr-o structură metalică pe care era montat un motor cu turbină care compensa 5/6 din gravitația Pământului (pentru simularea gravitației lunare) și mai multe motoare reactive (cu apă oxigenată) pentru simularea funcționării motorului etajului de aselenizare și a motoarelor reactive de stabilizare (RCS - Reaction Control System). Motorul cu turbină era fixat pe o montură giroscopică, astfel încât să fie îndreptat tot timpul în jos.

Configurațiile inițiale ale modulului lunar cuprindeau un port de andocare frontal; la început se credea că echipajul va fi prezent in modulul lunar și că va lua parte la andocarea cu modulul de comandă. Prototipurile inițiale includeau ferestre mari, curbate, și scaune pentru astronauți. Abia în aprilie 1963 s-au stabilit configurațiile de bază ale modulelor, odată cu stabilirea tipurilor motoarelor de coborâre și cel de ascensiune. În afară de Rocketdyne, în iulie 1963 a demarat un program paralel pentru motorul de coborâre împreună cu Space Technology Laboratories, și până în ianuarie 1965 contractul cu Rocketdyne a fost reziliat. Pe durata programului, au fost numeroase acțiuni de reproiectare în vederea reducerii greutății (incluzând "Operation Scrape" - "Operațiunea Colectarea Deșeurilor") și pentru îmbunătățirea siguranței și eliminarea problemelor. În proiectul final s-au eliminat scaunele (astronauții trebuiau să stea în picioare pe durata coborârii și a ascensiunii), s-au micșorat ferestrele și s-a stabilit o structură de rezistență mai ușoară, ceea ce a dus la micșorarea semnificativă a greutății vehicolului. La început se prefigura ca modulul lunar să fie alimentat din pile de combustie construite de Pratt and Whitney, dar în martie 1965 s-a renunțat la acestea în favoarea unui sistem de alimentare integral pe baterii.

Proiectul inițial prevedea ca modulul lunar să aibă un tren de aterizare cu trei picioare. Deoarece oricare picior trebuia să poată susține întreaga greutate a vehiculului în cazul aterizării înclinate, varianta cu trei picioare era cea mai ușoară. Însă, era și cea mai instabilă în cazul în care unul dintre picioare se rupea la aterizare. Următoarea configurație, cea mai stabilă în cazul aterizării pe un teren accidentat, cuprindea cinci picioare dar era prea grea, astfel încât proiectanții au ales varianta de compromis cu patru picioare de aterizare.

Primul zbor al unui modul lunar a avut loc pe 22 ianuarie 1968, când modulul LM-1 a fost lansat (fără oameni) cu o rachetă Saturn IB pentru testarea sistemelor de propulsie pe orbită.

The first LM flight was on January 22, 1968 when the unmanned LM-1 was launched atop a Saturn IB for testing of propulsion systems in orbit. The next LM flight was aboard Apollo 9 using LM-3 on March 3, 1969 as the first manned test flight (crew McDivitt, Scott and Schweickart) to test a number of systems in Earth orbit including LM and CSM crew transit, LM propulsion, separation and docking. Apollo 10, launched on May 18, 1969, was another series of tests, this time in lunar orbit with the LM separating and descending to within 10 km of the surface. From the successful tests the LM successfully descended to and ascended from the lunar surface with Apollo 11. The Apollo 12 and Apollo 14 LMs achieved precision landings with upgraded computers and navigational techniques.

In April 1970, the lunar module Aquarius played an unexpected role in saving the lives of the three astronauts of the Apollo 13 mission after an oxygen tank in the service module exploded. Aquarius served as a refuge for the astronauts during their return to Earth, while its batteries were used to recharge the vital re-entry batteries of the command module that brought the astronauts through the Earth's atmosphere and to a safe splashdown on April 17, 1970. The LM's descent engine, designed to slow the vehicle during its descent to the moon, was used to accelerate the Apollo 13 spacecraft around the moon and back to Earth. The LM's systems, designed to support two astronauts for 45 hours, actually supported three astronauts for 90 hours.

The Lunar Modules for the final three Apollo missions (15, 16, and 17) were significantly upgraded to allow for greater landing payload weights and longer lunar surface stay times. The descent engine power was improved by the addition of a ten-inch (254 mm) extension to the engine nozzle, and the descent fuel tanks were increased in size. Hover times and landing weights were also maximized by having the CSM perform the intitial deorbit burn of the attached CSM-LM (a practice begun on Apollo 14), with the LM then separating for the final powered descent to the surface. The most important cargo on these missions was the Lunar Roving Vehicle, which was stowed on Quadrant 1 of the LM Descent Stage and deployed by astronauts after landing. The upgraded capability of these "J-Mission" LMs allowed three day stays on the moon.

Lunar Module specifications

The Lunar Module was the portion of the Apollo spacecraft that landed on the moon and returned to lunar orbit. It is divided into two major parts, the Descent Module and the Ascent Module.

The Descent Module contains the landing gear, landing radar antenna, descent rocket engine, and fuel to land on the moon. It also had several cargo compartments used to carry among other things, the Apollo Lunar Surface Experiment Packages ALSEP, Mobile Equipment Cart (a hand-pulled equipment cart used on Apollo 14), the Lunar Rover (moon car) used on Apollo 15, 16 and 17), surface television camera, surface tools and lunar sample collection boxes. It also carried the majority of the LM's battery power and oxygen, along with the single water tank needed to both cool the electronics and provide the astronauts with enough drinking water for a two- to three-day stay. Also, on the ladder of the descent stage is attached a plaque.

The Ascent Module contains the crew cabin, instrument panels, overhead hatch/docking port, forward hatch, reaction control system, radar and communications antennas, ascent rocket engine and enough fuel, battery power, and breathing oxygen to return to lunar orbit and rendezvous with the Apollo Command and Service Modules.

• Date tehnice: (Modulul lunar tipic)
  • Modulul de ascensiune:
    • Echipaj: 2
    • Volumul cabinei: 6.65 m³ (235 ft³)
    • Înălțime: 3.76 m
    • Diametru: 4.2 m
    • Masa, inclusiv combustibilul: 4,670 kg
    • Atmosferă: 100% oxigen la 33 kPa
    • Apă: două rezervoare de câte 19.3 kg fiecare
    • Agent de răcire: 11.3 kg, soluție apoasă de etilen glicol
    • Masa combustibilului RCS (Sistemul de control reactiv): 287 kg
    • Motoare RCS: 16 x 445 N; patru motoare cvadruple
    • RCS propellants: N2O4/UDMH
    • Impuls specfic RCS: 2.84 kN·s/kg
    • APS Propellant mass: 2,353 kg (5,187 lb)
    • APS thrust: 15.6 kN (3,500 lbf)
    • APS propellants: N₂O₄/Aerozine 50 (UDMH/N2H4)
    • APS pressurant: 2 x 2.9 kg helium tanks at 21 MPa
    • Impulsul specific al motorului: 3.05 kN·s/kg
    • Raportul între puterea motorului și masa vehiculului: 0.34 (în câmpul gravitațional al Pământului - pe Pământ, puterea motorului era mai mică decât greutatea modulului, dar era suficientă pe Lună)
    • Delta V a modulului ascensional: 2,220 m/s
    • Alimentare electrică: două baterii argint-zinc de 296 Ah fiecare
    • Tensiune electrică: 28 V c.c., 115 V c.a. la o frecvență de 400 Hz
  • Etajul de aselenizare:
    • Înălțime: 3.2 m
    • Diametru: 4.2 m
    • Diametrul trenului de aselenizare: 9.4 m
    • Masa, inclusiv combustibilul: 10,334 kg
    • Apă: un rezervor de 151 kg
    • Alimentare electrică de rezervă: două baterii argint-zinc de 296 Ah fiecare
    • Propellants mass: 8,165 kg (18,000 lb)
    • Puterea motorului de aselenizare DPS: 45.04 kN, reglabil până la 4.56 kN
    • DPS propellants: N₂O₄/Aerozine 50 (UDMH/N₂H₄)
    • DPS pressurant: 1 x 22 kg supercritical helium tank at 10.72 kPa.
    • Impuls specific: 3050 N·s/kg
    • Delta V: 2,470 m/s
    • Alimentare electrică principală: patru baterii argint-zinc de 400 Ah fiecare

Apollo Spacecraft: Apollo Lunar Module Diagram.

Apollo Lunar Module

A Lunar Module in the National Air and Space Museum.