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Humanoid Robotics Project

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Humanoid Robotics Project(略称: HRP)とは、東京大学の井上博允教授をリーダーとした「人間協調・共存型ロボットシステム」の研究開発のこと。

新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)と、財団法人製造科学技術センター(MSTC)を管理法人とし、独立行政法人産業技術総合研究所との共同研究により実施された。

研究目的は「働く人間型ロボットの実用性を示す」ことであり、2003年に最終成果機としてHRP-2が発表された。

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