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HRP(Humanoid Robotics Project)とは東京大学の井上博允教授をリーダーとした人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発のこと。
新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）と財団法人 製造科学技術センター（MSTC）を管理法人とし、独立行政法人 産業技術総合研究所（産総研）との共同研究により実施されていた。
研究目的は「働く人間型ロボットの実用性を示す」ことであり、2003年に最終成果機としてHRP-2が発表された。
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