Humanoid Robotics Project

HRP(Humanoid Robot Project)とは東京大学の井上博允教授をリーダーとした人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発のこと。

新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）と財団法人 製造科学技術センター（MSTC）を管理法人とし、独立行政法人 産業技術総合研究所（産総研）との共同研究により実施されている。

研究目的は「働く人間型ロボットの実用性を示す」ことであり、最終成果機としてHRP-2がある。