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„Normalverteilung“ – Versionsunterschied

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{{Infobox Verteilung
[[Bild:Normal_density.png|thumb|Dichten von normalverteilten Zufallsgrößen]]
| name =
| type = density
| pdf_image = [[Datei:Normal Distribution PDF.svg|350px|class=skin-invert]] Dichtefunktionen der Normalverteilung <math>\mathcal N(\mu,\sigma^2)</math>:<br /><math>\mathcal N(0;0{,}2)</math> (blau), <math>\mathcal N(0;1)</math> (rot), <math>\mathcal N(0;5)</math> (gelb) und <math>\mathcal{N}(-2;\,0{,}5)</math> (grün)
| cdf_image = [[Datei:Normal-distribution-cumulative-distribution-function-many.svg|350px|class=skin-invert]] Verteilungsfunktionen der Normalverteilungen:<br /><math>\mathcal N(0;0{,}2)</math> (blau), <math>\mathcal N(0;1)</math> (rot), <math>\mathcal N(0;5)</math> (gelb) und <math>\mathcal{N}(-2;\,0{,}5)</math> (grün)
| notation = <math>\mathcal{N}(\mu,\sigma^2)</math>
| parameters = <math>\mu \in \R</math> – Erwartungswert <br />
<math>\sigma^2 > 0</math> – Varianz <br />
(<math>\mu</math> ist [[Lagemaß (Stochastik)|Lageparameter]], <math>\sigma</math> ist [[Skalenparameter]])
| support = <math>\mathcal T_X =\R</math>
| pdf = <math>\frac{1}{\sqrt{2\pi\sigma^2}}\operatorname{exp}\left(-\frac{1}{2}\left(\frac{x-\mu}{\sigma}\right)^2\right)</math>
| cdf = <math>\frac12\left(1 + \operatorname{erf}\left( \frac{x-\mu}{\sqrt{2\sigma^2}}\right)\right) </math><br />– mit [[Fehlerfunktion]] <math>\operatorname{erf}(x)</math>
| mean = <math>\mu</math>
| median = <math>\mu</math>
| mode = <math>\mu</math>
| variance = <math>\sigma^2\,</math>
| skewness = <math>0</math>
| kurtosis = <math>3</math>
| entropy = <math>\frac12 \log_2(2 \pi e \, \sigma^2)</math>
| mgf = <math>\exp\left(\mu t + \tfrac{1}{2}\sigma^2t^2\right)</math>
| char = <math>\exp\left(i\mu t - \tfrac{1}{2}\sigma^2 t^2\right)</math>
| fisher = <math>\mathcal{I}(\mu,\sigma) =\begin {pmatrix} 1/\sigma^2 & 0 \\ 0 & 2/\sigma^2\end{pmatrix}</math> <math>\mathcal{I}(\mu,\sigma^2) =\begin {pmatrix} 1/\sigma^2 & 0 \\ 0 & 1/(2\sigma^4)\end{pmatrix}</math>
}}
Die '''Normal-''' oder '''Gauß-Verteilung''' (nach [[Carl Friedrich Gauß]]) ist in der [[Stochastik]] ein wichtiger Typ stetiger [[Wahrscheinlichkeitsverteilung]]en. Ihre [[Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion]] wird auch ''Gauß-Funktion'', ''gaußsche Normalverteilung'', ''gaußsche Verteilungskurve'', ''Gauß-Kurve'', ''gaußsche Glockenkurve'', ''gaußsche Glockenfunktion'', ''Gauß-Glocke'' oder schlicht ''Glockenkurve'' genannt. Sie hat die Form
:<math>f(x)= \frac{1}{\sigma\sqrt{2\pi}} e^{-\frac{1}{2}\left(\frac{x-\mu}{\sigma}\right)^2}, \quad x \in \R</math>
mit dem Erwartungswert <math>\mu</math> und der Standardabweichung <math>\sigma</math>.


Die besondere Bedeutung der Normalverteilung beruht unter anderem auf dem [[Zentraler Grenzwertsatz|zentralen Grenzwertsatz]], dem zufolge Verteilungen, die durch additive Überlagerung einer großen Zahl von unabhängigen Einflüssen entstehen, unter schwachen Voraussetzungen annähernd normalverteilt sind.
Die '''Gauß-''' oder '''Normalverteilung''' (nach [[Carl Friedrich Gauß]]) ist der wichtigste Typ kontinuierlicher [[Wahrscheinlichkeitsverteilung]]en. Ihre Wahrscheinlichkeitsdichte wird auch '''Gauß-Funktion''', '''Gauß-Kurve''', '''Gauß-Glocke''' oder '''Glockenkurve''' genannt.


In der [[Messtechnik]] wird häufig eine Normalverteilung angesetzt, um die Streuung von Messwerten zu beschreiben.
Die besondere Bedeutung der Normalverteilung beruht unter anderem auf dem [[Zentraler Grenzwertsatz|zentralen Grenzwertsatz]], der besagt, dass eine Summe von <math> n </math> unabhängigen, identisch verteilten [[Zufallsvariable|Zufallsvariablen]] in der [[Grenzwert (Mathematik)|Grenze]] <math>n\rightarrow\infty</math> normalverteilt ist.
Die Abweichungen der Messwerte vieler natur-, wirtschafts- und ingenieurwissenschaftlicher Vorgänge vom [[Erwartungswert]] lassen sich durch die Normalverteilung in guter Näherung beschreiben (vor allem Prozesse, die in mehreren Faktoren unabhängig voneinander in verschiedene Richtungen wirken).


Zufallsvariablen mit Normalverteilung benutzt man zur Beschreibung zufälliger Vorgänge wie:
Viele natur-, wirtschafts- und ingenieurswissenschaftliche Vorgänge lassen sich durch die Normalverteilung entweder exakt oder wenigstens in sehr guter Näherung beschreiben (vor allem Prozesse, die in mehreren Faktoren unabhängig voneinander in verschiedene Richtungen wirken).


* zufällige Streuung von Messwerten,
Die Normalverteilung ist gegeben durch die [[Wahrscheinlichkeitsdichte]]
* zufällige Abweichungen vom [[Sollmaß]] bei der Fertigung von Werkstücken,
:<math>f(x)= \frac{1}{\sigma\sqrt{2\pi}}\,
* Beschreibung der [[Brownsche Bewegung|brownschen Molekularbewegung]].
e^{-\frac{1}{2}\left(\frac{x-\mu}{\sigma}\right)^2}</math>,
wobei <math>\sigma</math> die [[Standardabweichung]] und <math>\mu</math> der [[Erwartungswert]] ist.


Der Erwartungswert kann als Schwerpunkt der Verteilung interpretiert werden. Die [[Standardabweichung (Wahrscheinlichkeitstheorie)|Standardabweichung]] gibt ihre Breite an.
==Definition==


== Geschichte ==
Die [[stetige Zufallsvariable]] <math> X </math> mit der [[Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion| Wahrscheinlichkeitsdichte]]
Im Jahre 1733 zeigte [[Abraham de Moivre]] in seiner Schrift ''The Doctrine of Chances'' im Zusammenhang mit seinen Arbeiten am [[Satz von Moivre-Laplace|Grenzwertsatz für Binomialverteilungen]] eine Abschätzung des [[Binomialkoeffizient]]en, die als Vorform der Normalverteilung gedeutet werden kann.<ref name="Götze 2002" />
:<math>f(x)= \frac{1}{\sigma\sqrt{2\pi}}\,
e^{-\frac{1}{2}\left(\frac{x-\mu}{\sigma}\right)^2}</math>,
heißt <math>\mu</math>-<math>\sigma</math>-normalverteilt, wobei <math>\mu</math> der [[Erwartungswert]] <math> E(X) </math> und <math>\sigma</math> die [[Standardabweichung]] ist.
In der Literatur wird auch die Bezeichnung <math>(\mu,\sigma^2)</math>-normalverteilt oder ähnliches verwendet (das Quadrat ² wird dabei immer explizit geschrieben). Die normalverteilte [[Zufallsvariable]] <math>X</math> mit dem Erwartungswert <math>\mu</math> und der [[Varianz]] <math>\sigma^2</math> wird als <math>X \sim \mathcal{N}(\mu, \sigma^2)</math> geschrieben.
</br>
''Anmerkung:'' Die [[Varianz]] <math> V(X)=\sigma^2 </math>, daher ist also <math>\sigma=\sqrt{V(X)} </math> und <math> \mu=E(X) </math>.


Die für die Normierung der Normalverteilungsdichte zur Wahrscheinlichkeitsdichte notwendige Berechnung des nicht[[Elementare Funktion|elementaren]] [[Integralrechnung|Integral]]s
Somit ist die Verteilungsfunktion der Normalverteilung gegeben durch
:<math> F(x) = \frac {1}{\sigma \cdot \sqrt{2\pi}} \cdot \int_{-\infty}^{x} e^{-\frac{1}{2} \cdot \left( \frac{t-\mu}{\sigma}\right)^2} \mathrm{d}t</math>
: <math>\int_{-\infty}^{+\infty}e^{-\frac 12 t^2}\mathrm dt = \sqrt{2\pi}</math>
gelang [[Pierre-Simon Laplace]] im Jahr&nbsp;1782 (nach anderen Quellen [[Siméon Denis Poisson|Poisson]]).


Im Jahr&nbsp;1809 publizierte Gauß sein Werk ''Theoria motus corporum coelestium in sectionibus conicis solem ambientium'' ({{deS}} ''Theorie der Bewegung der in Kegelschnitten sich um die Sonne bewegenden Himmelskörper''), das neben der [[Methode der kleinsten Quadrate]] und der [[Maximum-Likelihood-Schätzung]] die Normalverteilung definiert.
Die Wahrscheinlichkeitsdichte <math> f(t) </math> besitzt als Graphen die Gauß'sche Glockenkurve, welche [[Symmetrie (Geometrie)|symmetrisch]] zum Wert von <math> \mu </math> ist und deren Höhe und Breite von <math> \sigma </math> abhängt. An der Stelle <math> \mu </math> liegt dabei der [[Hochpunkt]] und an <math> \mu-\sigma </math> und <math> \mu+\sigma </math> befinden sich die [[Wendepunkt|Wendepunkte]] der Kurve (siehe hierzu auch [[Kurvendiskussion]]).
Wiederum Laplace war es, der 1810 den [[Zentraler Grenzwertsatz|Satz vom zentralen Grenzwert]] bewies, der die Grundlage der theoretischen Bedeutung der Normalverteilung darstellt und de Moivres Arbeit am Grenzwertsatz für Binomialverteilungen abschloss.


[[Adolphe Quetelet]] erkannte schließlich bei Untersuchungen des Brustumfangs von mehreren tausend Soldaten im Jahr&nbsp;1845 eine verblüffende Übereinstimmung mit der Normalverteilung und brachte die Normalverteilung in die [[angewandte Statistik]].<ref>{{Literatur |Autor= |Titel=Sur l'appréciation des documents statistiques, et en particulier sur l'appréciation des moyennes |Sammelwerk=Bulletin de la Commission Centrale des Statistique |Band=2 |Datum=1845 |Seiten=205–286 |Online=https://books.google.be/books?id=eUxAAAAAcAAJ}}</ref>
Wichtig ist, dass die gesamte Fläche unter der Kurve gleich 1 ist, also der Wahrscheinlichkeit eines sicheren [[Ereignis (Wahrscheinlichkeitstheorie)|Ereignisses]] entspricht. Somit folgt, dass wenn zwei Gauß'sche Glockenkurven dasselbe <math> \mu </math>, aber unterschiedliche <math>\sigma</math> Werte haben, jene Kurve mit dem größeren <math> \sigma </math> breiter und niedriger ist (da ja beide zugehörigen Flächen jeweils den Wert von 1 haben und nur die Standardabweichung (oder "[[Streuung (Statistik) | Streuung]]") höher ist). Zwei Glockenkurven mit dem gleichen <math> \sigma </math>, aber unterschiedlichen <math> \mu </math> haben gleich aussehende Graphen, die jedoch auf auf der x-Achse zueinander um die Differenz der <math> \mu </math> Werte zueinander verschoben sind.


Zunächst wurde die Normalverteilung als Fehlergesetz (''Law of Error'') oder Fehlerkurve (''error curve'') bezeichnet. Die erste unzweideutige Verwendung der Bezeichnung „Normalverteilung“ für die Verteilung mit der Formulierung „Normal Curve of Distribution“ wird [[Francis Galton]] (1889)<ref>{{Literatur |Autor=Francis Galton |Titel=Natural Inheritance |Verlag=Macmillan |Ort=London |Datum=1889 |Fundstelle=S. 51, ''Normal Curve of Distribution''}}</ref> zugeschrieben.<ref>{{Literatur |Autor=Herbert A. David |Titel=First (?) Occurence of Common Terms in Mathematical Statistics |Sammelwerk=The American Statistician |Band=49 |Nummer=2 |Seiten=121–133 |Datum=1995 |JSTOR=2684625}}</ref><ref>{{Internetquelle|autor=Jeff Miller |titel= Earliest Known Uses of Some of the Words of Probability & Statistics |url=https://web.universiteitleiden.nl/fsw/verduin/stathist/1stword.htm |abruf=2023-09-27}}</ref> Der Wissenschaftshistoriker Stephen M. Stigler identifizierte<ref>{{Literatur |Autor=Stephen M. Stigler |Titel=Statistics on the Table. The History of Statistical Concepts and Methods |Verlag=Harvard University Press |Ort=Cambridge / London |Datum=1999 |ISBN=0-674-00979-7}}</ref> drei frühere – vermutlich voneinander unabhängige – Verwendungen des Wortes ''normal'' im Zusammenhang mit der später Normalverteilung genannten Verteilung durch [[Charles S. Peirce]] (1873),<ref>{{Literatur |Autor=Charles S. Peirce| Titel=On the theory of errors of observations |Sammelwerk= Report of the Superintendent of the U. S. Coast Survey for the Year Ending June 1870, Appendix no. 21| Seiten=200-224|Kommentar=Wiederabgedruckt in S. M. Stigler (Hrsg.), ''American Contributions to Mathematical Statistics in the Ninteenth Century'', 2 Bände. Arno Press, New York 1980}}</ref> Francis Galton (1877)<ref>{{Literatur |Autor= Francis Galton |Titel= Typical laws of heredity |Sammelwerk=Nature |Band=15 |Datum=1877 |Seiten=492–495, 512–514, 532–533 |Kommentar= Auch publiziert in ''Proceedings of the Royal Institution of Great Britain''. Band 8, 1877, S. 282–301}}</ref> und [[Wilhelm Lexis]] (1877),<ref>{{Literatur |Autor=Wilhelm Lexis |Titel=Zur Theorie der Massenerscheinungen in der menschlichen Gesellschaft |Verlag=Fr. Wagner’sche Buchhandlung |Ort=Freiburg i. B. |Datum=1877 |Online=http://dspace.utlib.ee/dspace/bitstream/10062/3542/7/lexistheorieocr.pdf}}</ref> dabei werden eher die beobachteten Werte oder Teile der beobachteten Werte als „normal“ bezeichnet.
Da sich das [[Integral]] der Verteilungsfunktion nicht auf eine elementare [[Stammfunktion]] zurückführen lässt, wird für die Berechnung meist auf Tabellen zurückgegriffen (siehe dazu die [[Tabelle Standardnormalverteilung | Tabelle der Verteilungsfunktion]] der Standardnormalverteilung). Diese gelten aber nicht für beliebige <math> \mu </math> und <math> \sigma </math> Werte, sondern nur für die standardisierte Form der Gauß'schen Verteilung, bei der jeweils <math> \mu=0 </math> und <math> \sigma=1 </math> ist (man spricht auch von einer ''0-1-Normalverteilung'', ''normierten Normalverteilung'' oder ''Standardnormalverteilung'').


{{Anker|Standardnormalverteilung}}
Die Tabellen sind also für die folgende Wahrscheinlichkeitsfunktion <math> \Phi </math> ausgelegt:
:<math> \Phi(z)=\frac{1}{\sqrt{2\pi}} \cdot \int_{-\infty}^{z} e^{-\frac{1}{2}t^2} \mathrm{d}t </math> &nbsp;&nbsp;&nbsp; (weil <math> \mu=0 </math> und <math> \sigma=1 </math>)
Analog dazu wird die normierte Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion <math> f </math> mit <math> \phi </math> bezeichnet.


== Definition ==
Ist nun eine beliebige <math> \mu </math>-<math> \sigma </math>-Verteilung gegeben, so muss diese nur in eine Standardnormalverteilung transformiert werden.
Eine [[Zufallsvariable]] <math>X</math> hat eine Normalverteilung mit Erwartungswert <math>\mu</math> und [[Standardabweichung]] <math>\sigma
</math> bzw. [[Varianz (Stochastik)|Varianz]] <math>\sigma^2</math>, wobei <math>\mu,\sigma \in \R ,\; \sigma > 0</math>, oft geschrieben als <math>X\sim\mathcal{N}\left(\mu,\sigma^2\right)</math>, wenn <math>X</math> die folgende Wahrscheinlichkeitsdichte hat:<ref>Bronstein: [[Taschenbuch der Mathematik]]. Kap. 16, Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik. </ref><ref>George G. Judge, R. Carter Hill, W. Griffiths, [[Helmut Lütkepohl]], T. C. Lee: ''Introduction to the Theory and Practice of Econometrics.'' 1988, S. 47.</ref>


: <math>f(x \mid\mu,\sigma^2)=\frac{1}{\sigma \sqrt{2\pi}}\, \mathrm{e}^{-\frac{1}{2}\left(\frac{x-\mu}{\sigma}\right)^2} </math>.
== Transformation zur Standardnormalverteilung (Z-Transformation) ==
Ist eine Normalverteilung mit beliebigen <math> \mu </math> und <math> \sigma </math> gegeben, so kann diese durch eine Transformation auf eine 0-1-Normalverteilung zurückgeführt werden. Dazu wird die Verteilungsfunktion <math> F(x) </math> der allgemeinen Normalverteilung mit <math> u=\frac{t-\mu}{\sigma} </math> substituiert und die Integralgrenzen werden angepasst:


Eine Zufallsvariable, deren Wahrscheinlichkeitsverteilung eine Normalverteilung ist, heißt '''normalverteilt'''. Eine normalverteilte Zufallsvariable heißt auch '''gaußsche Zufallsvariable'''.
{| align="right"
|<small>Nebenrechnung für die Substitution </small>
|-
|<math> u=\frac{t-\mu}{\sigma} </math>
|-
|<math> \frac{\mathrm{d}u} {\mathrm{d}t}=\frac{\mathrm{d}} {\mathrm{d}t} \left(\frac{t-\mu} {\sigma}\right)=\frac{1}{\sigma}</math>
|-
|<math> \Rightarrow \mathrm{d}t=\mathrm{d}u \cdot \sigma </math>
|}


Eine Normalverteilung mit den Parametern <math>\mu = 0</math> und <math>\sigma^2 = 1</math> heißt '''Standardnormalverteilung''', '''standardisierte Normalverteilung'''<ref>{{Literatur |Herausgeber=[[P. Heinz Müller|P. H. Müller]] |Titel=Lexikon der Stochastik – Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik |Verlag=Akademie-Verlag |Ort=Berlin |Datum=1991 |Auflage= 5 |ISBN=978-3-05-500608-1 |Fundstelle =''Normalveretilung'', S. 289}}</ref> oder '''normierte Normalverteilung'''.<ref>{{Literatur |Titel=Bronstein: [[Taschenbuch der Mathematik]]. Kap. 16, Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik. |Verlag=Harri Deutsch Verlag |Datum=2000 |Auflage= 5 |ISBN=3-8171-2005-2 |Fundstelle=S. 779}}</ref> Eine Zufallsvariable, deren Wahrscheinlichkeitsverteilung eine Standardnormalverteilung ist, heißt '''standardnormalverteilt'''. Eine standardnormalverteilte Zufallsvariable hat die Dichtefunktion
:<math> F(x) = \frac {1}{\sigma \cdot \sqrt{2\pi}} \cdot \int_{-\infty}^{x} e^{-\frac{1}{2} \cdot \left( \frac{t-\mu}{\sigma}\right)^2} \mathrm{d}t = </math>
: <math>\varphi(x)=\frac{1}{\sqrt{2\pi}} \mathrm{e}^{-\frac{1}{2} x^2}</math>,
siehe auch [[Fehlerintegral#Normierung|Fehlerintegral]].


Zur mehrdimensionalen Verallgemeinerung siehe ''[[Mehrdimensionale Normalverteilung]]''.
::<math> = \frac {1}{\sigma \cdot \sqrt{2\pi}} \cdot \int_{\frac{-\infty-\mu}{\sigma}}^{\frac{x-\mu}{\sigma}} e^{-\frac{1}{2}u^2} \mathrm{d}u \cdot \sigma= </math>


=== Alternative Definition ===
::<math> = \frac {1}{\sqrt{2\pi}} \cdot \int_{-\infty}^{\frac{x-\mu}{\sigma}} e^{-\frac{1}{2}u^2} \mathrm{d}u= </math>


Alternativ lässt sich die Normalverteilung auch über ihre [[Charakteristische Funktion (Stochastik)|charakteristische Funktion]] definieren:
::<math> =\Phi \left(\frac{x-\mu}{\sigma}\right)</math>
:<math>\mathbb{E} \left[\mathrm{e}^{\mathrm{i}tX}\right] = \mathrm{e}^{\mathrm{i}t\mu-\frac{1}{2}\sigma^2t^2}, \quad t \in \R\;.</math>
Diese Definition erweitert die obige Definition zusätzlich um den Fall <math>\sigma^2=0</math>.


== Eigenschaften ==
=== Erwartungswert und Varianz ===
Ist <math>X \sim \mathcal{N}\left(\mu, \sigma^2\right)</math>, dann gilt für den [[Erwartungswert]]


: <math>\operatorname{E}(X)=\frac{1}{\sqrt{2\pi \sigma^2}}\int_{-\infty}^{+\infty} x e^{ -\frac{(x-\mu)^2}{2\sigma^2} } \, \mathrm dx=\mu</math>
Wird nun <math> z:= \frac{x-\mu}{\sigma} </math> definiert und <math> u </math> durch <math> t </math> ersetzt, so erhält man die Verteilungsfunktion der Standardnormalverteilung:
:<math> \Phi(z)=\frac{1}{\sqrt{2\pi}} \cdot \int_{-\infty}^{z} e^{-\frac{1}{2}t^2} \mathrm{d}t </math>


und für die [[Varianz (Stochastik)|Varianz]]
''Anmerkung:'' Geometrisch betrachtet entspricht die durchgeführte Substition einer flächentreuen Transformation der Glockenkurve von <math> N(\mu;\sigma) </math> zur Glockenkurve von <math> N(0;1) </math>.


: <math>\operatorname{Var}(X)=\frac{1}{\sqrt{2\pi \sigma^2}}\int_{-\infty}^{+\infty}(x-\mu)^2 e^{ -\frac{(x-\mu)^2}{2\sigma^2} } \, \mathrm dx=\sigma^2</math>.
== Graph der Wahrscheinlichkeitsdichte ==


<center>[[bild:Normalverteilung.png|Dichtefunktion der Standardnormalverteilung]]</center>
Insbesondere ist der Erwartungswert der Standardnormalverteilung <math>0</math>, denn für <math>Z \sim \mathcal N\left(0,1\right)</math> gilt
::So sieht die Dichtefunktion einer Standardnormalverteilung aus. Angegeben sind die Intervalle im Abstand 1, 2 und 3 Standardabweichungen vom Erwartungswert 0, die rund 68%, 95,5% und 99,7% der Fläche unter der Glockenkurve umfassen. Die gleichen Prozentsätze gelten für alle Normalverteilungen in Bezug auf die entsprechenden Erwartungswerte und Standardabweichungen.


: <math> \operatorname{E}(Z) =\frac{1}{\sqrt{2\pi}}\int\limits_{-\infty}^{+\infty}x\ e^{-\frac 12 x^2}\mathrm dx = 0,</math>
Die Normalverteilung ist eine Grenzverteilung, die nicht direkt beobachtet werden kann. Die Annäherung verläuft aber mit wachsendem n sehr schnell, so dass schon die Verteilung einer Summe von 30 oder 40 unabhängigen, identisch verteilten Zufallsgrößen einer Normalverteilung recht ähnlich ist.


da der Integrand [[Uneigentliches Integral|integrierbar]] und [[Punktsymmetrie|punktsymmetrisch]] ist.
Die Glockenkurve schmückte neben dem Portrait von [[Carl Friedrich Gauß]] von [[1989]] bis [[2001]] die 10-[[Deutsche Mark|DM]]-Banknote der Bundesrepublik Deutschland.


=== Standardisierung ===
== Rechnen mit der Standardnormalverteilung ==
Eine Zufallsvariable <math>X\sim\mathcal{N}(\mu,\sigma^2)</math> wird durch [[Standardisierung (Statistik)|Standardisierung]] in eine standardnormalverteilte Zufallsvariable <math>Z = (X-\mu)/\sigma</math> überführt.
Bei Aufgabestellungen, bei denen die Wahrscheinlichkeit für normalverteilte Zufallsvariablen durch die Standardnormalverteilung ermittelt werden soll, ist es nicht nötig, die oben angegebene Transformation jedesmal durchzurechnen. Stattdessen wird einfach das Ergebnis der Transformation verwendet, um die Grenzen <math> x_1 </math>, <math> x_2 </math> und die Zufallsvariable <math> X </math> auf die Grenzen <math> z_1 </math>, <math> z_2 </math> und die [[Zufallsgröße]] <math> Z </math> anzugleichen. Somit kann eine <math> N(\mu;\sigma^2) </math> Verteilung durch
:<math> z=\frac {x-\mu}{\sigma}</math>&nbsp;&nbsp; beziehungsweise &nbsp;&nbsp;<math> Z=\frac {X-\mu}{\sigma}</math>
zu <math> N(0;1) </math> transformiert werden.


=== Verteilungsfunktion ===
Die Wahrscheinlichkeit für ein Ereignis, welches z.B. innerhalb der Werte <math> x_1 </math> und <math> x_2 </math> (für den Erwartungswert <math> \mu </math> und die Standardabweichung <math> \sigma </math>) liegt, ist durch folgende Umrechnung gleich der Wahrscheinlichkeit der Standardnormalverteilung mit den neuen Grenzen <math> z_1 </math> und <math> z_2 </math>:
Die Wahrscheinlichkeitsdichte einer normalverteilten Zufallsvariable ist nicht [[Elementare Funktion|elementar integrierbar]], sodass Wahrscheinlichkeiten [[Numerische Integration|numerisch]] berechnet werden müssen. Die Wahrscheinlichkeiten können mithilfe einer [[Standardnormalverteilungstabelle]] berechnet werden, die eine [[Standardisierung (Statistik)|Standardform]] verwendet. Dabei bedient man sich der Tatsache, dass die [[Lineare Abbildung|lineare Transformation]] einer normalverteilten Zufallsvariablen zu einer neuen Zufallsvariable führt, die ebenfalls normalverteilt ist. Konkret heißt das, wenn <math>X\sim\mathcal{N}\left(\mu,\sigma^2\right)</math> und <math>Y=aX+b</math>, wobei <math>a</math> und <math>b</math> [[Parameter (Mathematik)|Konstanten]] sind mit <math>a \ne 0</math>, dann gilt <math>Y\sim\mathcal{N}\left(a\mu+b,a^2\sigma^2\right)</math>. Damit bilden Normalverteilungen eine [[Lage-Skalen-Familie]].
:<math> P( x_1 \leq X \leq x_2 ) = P\left( \frac {x_1-\mu}{\sigma} \leq Z= \frac {X-\mu}{\sigma} \leq \frac {x_2-\mu}{\sigma}\right)= P(z_1 \leq Z \leq z_2)</math>


Die [[Verteilungsfunktion]] der Normalverteilung ist durch
(<math>P </math> steht für die englische Bezeichnung "propability" der Wahrscheinlichkeit)
: <math>F(x) = \frac{1}{\sigma\sqrt{2\pi}} \int_{-\infty}^x e^{-\frac{1}{2} \left(\frac{t-\mu}{\sigma}\right)^2} \mathrm dt, \quad x \in \R</math>
===Grundlegende Fragestellungen===
gegeben. Die Wahrscheinlichkeit, dass <math>X\sim\mathcal{N}(\mu,\sigma^2)</math> eine Realisierung im Intervall <math>[a,b]</math> hat, ist damit <math>P(X \in [a,b]) = F(b)-F(a)</math>.


Wenn man durch die [[Substitutionsregel|Substitution]] <math>t=\sigma z + \mu</math> statt <math>t</math> eine neue Integrationsvariable <math>z := \tfrac{t-\mu}{\sigma}</math> einführt, ergibt sich mit <math>\mu = 0</math> und <math>\sigma = 1</math> (gemäß dem oben angeführten Linearitätskriterium)
Allgemein gibt die Verteilungsfunktion die Fläche unter der Glockenkurve bis zum Wert <math> x </math> an, d.h. es wird das bestimmte Integral von <math> -\infty </math> bis <math> x </math> berechnet.
: <math>F(x) = \frac{1}{\sqrt{2\pi}} \int\limits_{-\infty}^{(x-\mu)/\sigma} e^{-\frac 12 z^2} \mathrm d z = \Phi \left(\frac{x-\mu}{\sigma}\right).</math>
Dabei ist <math>\Phi</math> die Verteilungsfunktion der Standardnormalverteilung:
: <math>\Phi(x) = \frac{1}{\sqrt{2\pi}} \int_{-\infty}^x e^{-\frac{1}{2} t^2} \mathrm dt.</math>
Mit der [[Fehlerfunktion]] <math>\operatorname{erf}</math> lässt sich <math>\Phi</math> darstellen als
: <math>\Phi(x) = \frac 12\left(1+\operatorname{erf}\left(\frac x{\sqrt 2}\right)\right).</math>


=== Funktionsgraph ===
Dies entspricht in Aufgabenstellungen einer gesuchten [[Wahrscheinlichkeit]], bei der die Zufallsvariable <math> X </math> ''kleiner'' oder ''kleiner gleich'' einer bestimmten Zahl <math> x </math> ist. Durch die Verwendung der [[reelle Zahlen|reellen Zahlen]] und der [[Stetigkeit]] der Normalverteilung macht es keinen Unterschied ob nun <math> < </math> oder <math> \leq </math> verlangt ist,
Der [[Funktionsgraph|Graph]] der [[Dichtefunktion]] <math>f(x \mid\mu,\sigma^2)</math> bildet eine Gaußsche Glockenkurve und ist [[Symmetrische Wahrscheinlichkeitsverteilung|achsensymmetrisch]] mit dem [[Parameter (Statistik)|Parameter]] <math>\mu</math> als ''Symmetriezentrum'', der auch den Erwartungswert, den [[Median (Stochastik)|Median]] und den [[Modus (Stochastik)|Modus]] der Verteilung darstellt. Vom zweiten Parameter <math>\sigma</math> hängen Höhe und Breite der Wahrscheinlichkeitsdichte ab, die [[Wendepunkt]]e liegen bei <math>x=\mu\pm\sigma</math>.
:weil <math> \int_{-\infty}^{2.999\dots99\dots} \approx \int_{-\infty}^{3} </math> und somit ist <math> P(X<3) \approx P(X \leq 3) </math>.
Dasselbe gilt für ''größer'' und ''größer gleich''.


Der Graph der Verteilungsfunktion <math>F</math> ist [[Punktsymmetrie#Punktsymmetrie von Funktionsgraphen|punktsymmetrisch]] zum Punkt <math>(\mu ; 0{,}5).</math> Für <math>\mu=0</math> gilt insbesondere <math>\varphi(-x) =\varphi(x)</math> und <math>\Phi(-x) = 1 - \Phi(x)</math> für alle <math>x \in \R</math>.
Dadurch, dass <math> X </math> nur kleiner oder größer einer Grenze (oder innerhalb oder außerhalb zweier Grenzen) liegen kann, ergeben sich für Aufgaben bei normalverteilten Wahrscheinlichkeitsberechungen folgende zwei grundlegende Fragestellungen:


Als Wahrscheinlichkeitsverteilung ist die [[Fläche unter der Kurve|Gesamtfläche unter der Kurve]] gleich <math>1</math>.
* ''Wie hoch ist die Wahrscheinlichkeit, dass bei einem Zufallsversuch die normal verteilte Zufallsvariable <math> Z </math> <u>höchstens</u> den Wert <math> z </math> annimmt?''
Dass jede Normalverteilung normiert ist, ergibt sich über die lineare [[Integration durch Substitution|Substitution]] <math>z= \tfrac{x-\mu}\sigma</math>:
*:<math> P(Z \leq z)=\Phi(z) </math>
: <math> \int_{-\infty}^{+\infty}\frac 1{\sigma \sqrt{2\pi}} e^{-\frac 12 \left(\frac{x-\mu}\sigma\right)^2} \mathrm dx= \frac 1{\sqrt{2\pi}} \int_{-\infty}^{+\infty} e^{-\frac 12 z^2} \mathrm dz=1</math>.
: In der [[Schulmathematik]] wird für diese Aussage auch die Bezeichnung '''''Linker Spitz''''' verwendet, da die [[Fläche]] unter der Gaußkurve von links bis zur Grenze verläuft. Für <math> z </math> sind auch negative Werte erlaubt, trotzdem haben viele Tabellen der Standardnormalverteilung nur positive Einträge. Durch die Symmetrie der Kurve und der '''Negativitätsregel''' des linken Spitz stellt dies aber keine Einschränkung dar:
Für die Normiertheit des letzteren Integrals siehe [[Fehlerintegral#Normierung|Fehlerintegral]].
{|align="right"

|<small>(Anm.: Das Minus von <math> z </math> wird im folgenden explizit</small>
=== Momenterzeugende Funktion und höhere Momente ===
Die [[momenterzeugende Funktion]] der <math>\mathcal{N}(\mu,\sigma^2)</math>-verteilten Normalverteilung <math>X</math> lautet

: <math>m_X(t)=\exp\left(\mu t+\frac{\sigma^2 t^2}2\right)</math>.
Nach dem [[Moment (Stochastik)|stochastischen Moment]] 1. Ordnung, dem Erwartungswert, und dem [[zentrales Moment|zentralen Moment]] 2. Ordnung, der Varianz, ist die [[Schiefe (Statistik)|Schiefe]] das zentrale Moment 3. Ordnung. Es ist unabhängig von den Parametern <math>\mu</math> und <math>\sigma</math> immer den Wert <math>0</math>. Die [[Wölbung (Statistik)|Wölbung]] als zentrales Moment 4. Ordnung ist ebenfalls von <math>\mu</math> und <math>\sigma</math> unabhängig und ist gleich <math>3</math>. Um die Wölbungen anderer Verteilungen besser einschätzen zu können, werden sie oft mit der Wölbung der Normalverteilung verglichen. Dabei wird die Wölbung der Normalverteilung auf <math>0</math> normiert (Subtraktion von 3); diese Größe wird als [[Wölbung (Statistik)#Exzess|Exzess]] bezeichnet.

Die ersten Momente wie sind folgt:
{| class="wikitable zebra centered" style="text-align:right"
! align="right" | Ordnung
! [[Moment (Stochastik)|Moment]]
! [[Moment (Stochastik)#Zentrale Momente|zentrales Moment]]
|----
! align="right" |<math>k</math>
! <math>\operatorname E(X^k)</math>
! <math>\operatorname E((X-\mu)^k)</math>
|---- align="right"
|-
| 0 || <math>1</math> || <math>1</math>
|-
| 1 || <math>\mu</math> || <math>0</math>
|-
| 2 || <math>\mu^2 + \sigma^2</math> || <math>\sigma^2</math>
|-
| 3 || <math>\mu^3 + 3\mu\sigma^2</math> || <math>0</math>
|-
| 4 || <math>\mu^4 + 6 \mu^2 \sigma^2 + 3 \sigma^4</math> || <math>3 \sigma^4</math>
|-
| 5 || <math>\mu^5 + 10 \mu^3 \sigma^2 + 15 \mu \sigma^4</math> || <math>0</math>
|-
| 6 || <math>\mu^6 + 15 \mu^4 \sigma^2 + 45 \mu^2 \sigma^4 + 15 \sigma^6 </math> || <math> 15 \sigma^6 </math>
|-
| 7 || <math>\mu^7 + 21 \mu^5 \sigma^2 + 105 \mu^3 \sigma^4 + 105 \mu \sigma^6 </math> || <math>0</math>
|-
|-
|<small> ausgedrückt, d.h. <math> -z = -|z|</math>, wenn <math> z<0 </math>)</small>
| 8 || <math>\mu^8 + 28 \mu^6 \sigma^2 + 210 \mu^4 \sigma^4 + 420 \mu^2 \sigma^6 + 105 \sigma^8 </math> || <math> 105 \sigma^8 </math>
|}
|}
Alle zentralen Momente <math>\mu_n</math> lassen sich durch die Standardabweichung <math>\sigma</math> darstellen:
::<math> \Phi(-z)=1-\Phi(z) </math>


: <math>\mu_{n}=\begin{cases}
0 & \text{wenn }n\text{ ungerade}\\
(n-1)!! \cdot \sigma^n & \text{wenn }n\text{ gerade}\end{cases}</math>


dabei wurde die [[Doppelfakultät]] verwendet:
*''Wie hoch ist die Wahrscheinlichkeit, dass bei einem Zufallsversuch die normalverteilte Zufallsvariable <math> Z </math> <u>mindestens</u> den Wert <math> z </math> annimmt?''
::<math> P(Z \geq z) = 1 - \Phi(z) </math>
:Analog wir hier oft die Bezeichnung '''''Rechter Spitz''''' verwendet. Ebenso gibt es eine Negativitätsregel:
::<math> P(Z \geq -z)= 1- \Phi(-z)= 1-(1-\Phi(z)) = \Phi(z) </math>


: <math>(n-1)!! = (n-1)\cdot(n-3)\cdot\ldots\cdot 3\cdot 1 \quad \mathrm{f\ddot ur}\; n \text{ gerade}.</math>


Auch für <math>X \sim \mathcal N(\mu,\sigma^2)</math> kann eine Formel für nicht-zentrale Momente angegeben werden. Dafür transformiert man <math>Z \sim \mathcal N(0,1)</math> und wendet den binomischen Lehrsatz an.
(Da jede Zufallsvariable <math> X </math> der allgemeinen Normalverteilung sich in die Zufallsgröße <math> Z </math> der Standardnormalverteilung umwandeln lässt, gelten die Fragestellungen für beide Größen gleichbedeutend)
: <math>\operatorname E(X^k) = \operatorname E((\sigma Z + \mu)^k) = \sum_{j=0}^k {k \choose j} \operatorname E(Z^j) \sigma^j \mu^{k-j} = \sum_{i=0}^{\lfloor k/2 \rfloor} {k \choose 2i} \operatorname E(Z^{2i}) \sigma^{2i} \mu^{k-2i} = \sum_{i=0}^{\lfloor k/2 \rfloor} {k \choose 2i} (2i-1)!! \sigma^{2i} \mu^{k-2i}. </math>


Die [[Streuung (Statistik)#Mittlere absolute Abweichung|mittlere absolute Abweichung]] ist <math> \sqrt{\frac{2}{\pi}}\,\sigma \approx 0{,}80\sigma</math> und der [[Quantil (Wahrscheinlichkeitstheorie)#Quartil|Interquartilsabstand]] <math>\approx 1{,}349\sigma</math>.
===Streubereich und Antistreubereich===


=== Standardabweichung ===
Der ''Streubereich'' gibt die Wahrscheinlichkeit wieder, dass die normalverteilte Zufallsvariable <math> Z </math> Werte zwischen <math> z_1 </math> und <math> z_2 </math> annimmt:
[[Datei:Standard deviation diagram.svg|mini|hochkant=1.4|Intervalle um <math alt="µ">\mu</math> bei der Normalverteilung]]
:<math> P(z_1 \leq Z \leq z_2) = \Phi(z_2) - \Phi(z_1) </math>
Aus der [[Standardnormalverteilungstabelle]] ist ersichtlich, dass für normalverteilte Zufallsvariablen jeweils ungefähr
: 68,3 % der [[Realisierung (Stochastik)|Realisierungen]] im [[Intervall (Mathematik)|Intervall]] <math alt="µ ± σ">\mu\pm\sigma</math>,
: 95,4 % im Intervall <math alt="µ ± 2σ">\mu\pm 2\sigma</math> und
: 99,7 % im Intervall <math alt="µ ± 3σ">\mu\pm 3\sigma</math>
liegen. Da in der Praxis viele Zufallsvariablen annähernd normalverteilt sind, werden diese Werte aus der Normalverteilung oft als Faustformel benutzt. So wird beispielsweise <math>\sigma</math> oft als die halbe Breite des Intervalls angenommen, das die mittleren zwei Drittel der Werte in einer Stichprobe umfasst.


Realisierungen außerhalb der zwei- bis dreifachen Standardabweichung gelten oft als verdächtig, [[Ausreißer]] zu sein. Sie können ein Hinweis auf grobe Fehler der [[Daten]]erfassung oder auch auf das Nichtvorhandensein einer Normalverteilung sein. Andererseits liegt bei einer Normalverteilung im Durchschnitt ca. jeder 20.&nbsp;Messwert außerhalb der zweifachen Standardabweichung und ca. jeder 370.&nbsp;Messwert außerhalb der dreifachen Standardabweichung, ohne dass es sich dabei um Ausreißer handelt.
Beim Sonderfall des symmetrischen Streubereiches ( <math> z_1=-z_2 </math>, mit <math> z_2>0</math> ) gilt:
:<math> P(-z \leq Z \leq z ) = P (|Z| \leq z) = </math>
::<math> = \Phi(z)-\Phi(-z) =\Phi(z)-(1-\Phi(z))=</math>
::<math> =2 \cdot \Phi(z)-1 </math>


Hingegen gibt der ''Antistreubereich'' die Höhe der Wahrscheinlichkeit an, dass die normalverteilte Zufallsvariable <math> Z </math> Werte außerhalb des Bereichs zwischen <math> z_1 </math> und <math> z_2 </math> annimmt:
[[Datei:Confidence interval by Standard deviation.svg|mini|Abhängigkeit der Wahrscheinlichkeit <math>P(-z \leq Z \leq z)</math> einer standardnormalverteilten Zufallsvariablen <math>Z</math> von <math>z \in[0,4]</math>]]
[[Datei:NormalverteilungAnteilAusserhalb.png|thumb|Abhängigkeit der Wahrscheinlichkeit <math>P(|Z| > z)</math> einer standardnormalverteilten Zufallsvariablen <math>Z</math> von <math>z \in[0,6]</math>]]
:<math> P(Z \leq z_1) \mbox{ und } P(Z \geq z_2) = \Phi(z_1) + (1-\Phi(z_2)) </math>
Die Wahrscheinlichkeit, dass eine normalverteilte Zufallsvariable <math>X \sim \mathcal{N}(\mu,\sigma^2)</math> einen Wert im Intervall <math>[\mu -z\sigma,\mu+z\sigma]</math> annimmt, ist genau so groß, wie die Wahrscheinlichkeit, dass ein standardnormalverteilte Zufallsvariable <math>Z</math> einen Wert im Intervall <math>[-z,z]</math> annimmt, es gilt also
:<math>p = P(X \in [\mu - z \sigma,\mu + z \sigma]) = P(Z \in [-z,z])</math>.<ref> Es gilt
:<math>P(\mu - z \sigma \leq X \leq \mu + z \sigma) = P\left(-z \leq \frac{X-\mu}{\sigma} \leq z\right) = P(-z \leq Z \leq z)\;.</math>
Die letzte Gleichung gilt, da die standardisierte Zufallsvariable <math>(X-\mu)/\sigma</math> standardnormalverteilt ist.</ref>
Damit können bestimmte Wahrscheinlichkeitsaussagen für Normalverteilungen mit beliebigen Parametern <math>\mu</math> und <math>\sigma^2</math> auf die Standardnormalverteilung zurückgeführt werden.


Die Wahrscheinlichkeit <math>p</math> kann alternativ durch die Verteilungsfunktion <math>\Phi</math> der Standardnormalverteilung oder durch die Fehlerfunktion <math>\operatorname{erf}</math> ausgedrückt werden:
Somit folgt bei einem symmetrischen Antistreubereich:
:<math> P(Z \leq -z) \mbox{ und } P(Z \geq z) = P(|Z| \geq z)= </math>
:<math>p = 2 \Phi(z) - 1 = \operatorname{erf}(z/\sqrt 2).</math><ref>Es gilt
::<math> =\Phi(-z)+1-\Phi(z)= 1-\Phi(z)+1-\Phi(z)=</math>
::<math> =2-2\cdot \Phi(z) </math>


: <math>P(Z \in [-z,z]) =P(-z \leq Z \leq z ) = \int_{-z}^{+z}\varphi(t) \mathrm{d}t= \Phi(z) -\Phi(-z) = \Phi(z) - (1 - \Phi(z)) = 2 \Phi(z)-1\,.</math>
===Streubereiche am Beispiel der Qualitätssicherung===
Das vorletzte Gleichheitszeichen gilt, da die Standardnormalverteilung symmetrisch zu Null ist.</ref>
Besondere Bedeutung haben beide Streubereiche z.B. bei der [[Qualitätssicherung]] von technischen oder wirtschaftlichen [[Produktion|Produktionsprozessen]]. Hier gibt es einzuhaltende [[Toleranz (Technik)|Toleranzgrenzen]] <math> x_1 </math> und <math> x_2 </math> , wobei es meist einen größten noch akzeptablen Abstand <math> \epsilon </math> vom Erwartungswert <math> \mu </math> (= der optimalen Sollwert) gibt. <math> \sigma </math> kann hingegen [[empirisch]] aus dem Produktionsprozess gewonnen werden.
Umgekehrt ist zu einer vorgegebenen Wahrscheinlichkeit <math>p \in (0,1)</math> die Stelle <math>z</math>, für
die <math>p = P(Z \in [- z,z])</math> gilt, durch
:<math>z = \Phi^{-1}\left(\frac{p+1}{2}\right) = \sqrt 2\cdot \operatorname{erf}^{-1}(p)</math>
gegeben.


{| class="wikitable"
Wurde <math> [x_1;x_2]=[\mu-\epsilon;\mu+\epsilon] </math> als einzuhaltendes Toleranzintervall angegeben, so liegt (je nach Fragestellung) ein symmetrischer Streu- oder Antistreubereich vor.
|+ Wahrscheinlichkeiten für eine standardnormalverteilte Zufallsvariable <math>Z</math>
|-
! <math>z</math>
! <math>P(Z \in [-z,z])</math>
! <math>P(Z \notin [-z,z])</math>
|-
| 0,674490
| 50 %
| 50 %
|-
| 1
| 68,268 9492 %
| 31,731 0508 %
|-
| 1,17741<br>(Halbwertsbreite)
|76,096 8106 %
|23,903 1891 %
|-
| 1,644854
| 90 %
| 10 %
|-
| 2
| 95,449 9736 %
| 4,550 0264 %
|-
| 2,575829
| 99 %
| 1 %
|-
| 3
| 99,730 0204 %
| 0,269 9796 %
|-
| 3,290527
| 99,9 %
| 0,1 %
|-
| 3,890592
| 99,99 %
| 0,01 %
|-
| 4
| 99,993 666 %
| 0,006 334 %
|-
| 4,417173
| 99,999 %
| 0,001 %
|-
| 4,891638
| 99,9999 %
| 0,0001 %
|-
| 5
| 99,999 942 6697 %
| 0,000 057 3303 %
|-
| 5,326724
| 99,999 99 %
| 0,000 01 %
|-
| 5,730729
| 99,999 999 %
| 0,000 001 %
|-
| 6
| 99,999 999 8027 %
| 0,000 000 1973 %


|}
Im Falle des Streubereiches gilt:
:<math> P(x_1 \leq X \leq x_2) = P(|X-\mu|\leq\epsilon)= </math>
::<math>=P(\mu-\epsilon \leq X \leq \mu+\epsilon) = P\left(\frac{-\epsilon}{\sigma} \leq Z \leq \frac{\epsilon}{\sigma}\right)= </math>
::<math>=\Phi\left(\frac{\epsilon}{\sigma}\right)-\Phi\left(\frac{-\epsilon}{\sigma}\right)= </math>
::<math>= 2 \cdot \Phi\left(\frac{\epsilon}{\sigma}\right)-1 =\gamma</math>


=== Halbwertsbreite ===
Der Antistreubereich ergibt sich dann aus
Der Wert der Dichtefunktion der Standardnormalverteilung fällt auf die Hälfte des Maximums, wenn <math>e^{-t^2/2} = \frac{1}{2}</math>, also bei <math>t = \sqrt{2 \ln 2} \approx 1{,}177</math>. Die [[Halbwertsbreite]] ist damit das <math>2 \sqrt{2 \ln 2} \approx 2{,}355</math>fache der Standardabweichung.
:<math> P(|X-\mu|\geq \epsilon )= 1-\gamma </math>
oder wenn kein Streubereich berechnet wurde durch
:<math> P(|X-\mu|\geq \epsilon )=2\cdot\left(1-\Phi\left(\frac{\epsilon} {\sigma}\right)\right)=\alpha </math> .


=== Variationskoeffizient ===
Das Ergebnis <math> \gamma </math> ist also die Wahrscheinlichkeit für verkaufbare Produkte, während <math> \alpha </math> die Wahrscheinlichkeit für Ausschuss bedeutet, wobei beides von den Vorgaben von <math> \mu </math>, <math> \sigma </math> und <math> \epsilon </math> abhängig ist.
Aus Erwartungswert <math>\mu</math> und Standardabweichung <math>\sigma</math> der <math>\mathcal N(\mu,\sigma^2)</math>-Verteilung erhält man unmittelbar den [[Variationskoeffizient]]en
: <math>\operatorname{VarK} = \frac{\sigma}{\mu}.</math>


=== Kumulanten ===
Ist bekannt, dass die maximale Abweichung <math> \epsilon </math> symmetrisch um den Erwartungswert liegt, so sind auch Fragestellungen möglich, bei denen die Wahrscheinlichkeit vorgegeben und eine der anderen Größen zu berechnen ist.
Die [[kumulantenerzeugende Funktion]] ist
: <math>g_X(t)= \mu t+\frac{\sigma^2 t^2}2 </math>


Damit ist die erste [[Kumulante]] <math> \kappa_1=\mu </math>, die zweite ist <math> \kappa_2=\sigma^2 </math> und alle weiteren Kumulanten verschwinden.
==Approximation der Binomialverteilung durch die Normalverteilung==


=== Charakteristische Funktion ===
===Allgemeines===
Die [[Charakteristische Funktion (Stochastik)|charakteristische Funktion]] für eine standardnormalverteilte Zufallsvariable <math>Z \sim \mathcal N(0,1)</math> ist
Um 1900 [[Postulat|postulierte]] [[Max Planck]] das [[Quant|Energiequantum]] <math> h\nu </math> um die [[Schwarzer Körper|Energieverteilung]] der [[Schwarzer Strahler|schwarzen Strahlung]] erklären zu können und es wurde daraufhin in vielen anderen [[Erscheinung|Erscheinungen]] der Natur wiederentdeckt. Der bis dahin geltende Satz '[[natura non facit saltus]]' - die Natur macht keine Sprünge - wurde wirksam widerlegt und zeigt auch, dass viele Phänomene, die oberflächlich für stetig gehalten werden, bei sehr genauer Betrachtung doch nichtstetig bzw. sprunghaft sind.
: <math>\psi_Z(t) = e^{-\frac 12 t^2}</math>.
Die Normalverteilung liefert für diese Vorgänge eine sehr gute Approximation, denn viele endliche Zufallsvariablen sind näherungsweise normalverteilt. Eine in der Natur oft anzutreffende Wahrscheinlichkteitsverteilung ist die [[Häufigkeitsverteilung]]. Auch sie lässt sich in sehr guter Näherung mit der Normalverteilung beschreiben. Mathematisch wird dies durch durch den [[Limes (Mathematik)| Grenzwertsatz]] belegt: Er besagt (in diesem Fall), dass sich die nichtstetige Wahrscheinlichkeitsverteilung, die sich aus <math> n </math> voneinander unabhängig Zufallsgrößen ergibt, mit steigenden <math> n </math> immer besser an die Normalverteilung angleicht. <math> n </math> ist dabei die Anzahl der voneinander unabhängigen [[Binomialverteilung|Zufallsversuche]], von denen jeder einzelne eine Zufallsgröße ergibt.


Für eine Zufallsvariable <math>X \sim \mathcal N(\mu, \sigma^2)</math> erhält man daraus mit <math>X = \sigma Z + \mu</math>:
Ein Beispiel für diese Angleichung der Häufigkeitsverteilung an die Normalverteilung ist folgender Würfelversuch:
Gegeben seien zwei normale Würfel, wobei jeder eine Augenzahl von eins bis sechs aufweist. Sie sollen nun <math> n </math> mal geworfen werden, d.h. es werden <math> n </math> voneinander unabhängige Zufallsversuche durchgeführt. Bei jedem Versuch berechnet sich das Ergebnis aus der Gesamtanzahl der geworfenen Augen. Insgesamt werden einige hundert Würfe gemacht, wobei die Anzahl der gleichen Ergebnisse gezählt wird. Diese Häufigkeit kann anschließend in ein [[Diagramm]] eingetragen werden. Die resultierende Verteilung ist bei sehr wenigen Würfen rein zufällig, bei sehr hohen <math> n </math> wird sie hingegen der Gauß'schen Glockenkurve (mit dem Erwartungswert von 7) immer ähnlicher, trotzdem ist sie immer noch [[diskret]] verteilt (d.h. der Graph besteht aus kleinen Stufen).


: <math>\psi_X(t)=\operatorname E(e^{it(\sigma Z + \mu)})=\operatorname E(e^{it\sigma Z}e^{it\mu})= e^{it\mu}\operatorname{E}(e^{it\sigma Z})=e^{it\mu}\psi_Z(\sigma t)= \exp\left(it\mu-\tfrac 12 \sigma^2 t^2\right)</math>.
=== Approximation ===


=== Invarianz gegenüber Faltung ===
Ist eine [[Binomialverteilung]] (siehe auch [[Bernoulli-Versuch]]) mit <math> n </math> voneinander unabhängigen Stufen (bzw. Zufallsversuchen) mit einer Erfolgswahrscheinlichkeit <math> p </math> gegeben, so lässt sich die Wahrscheinlichkeit für <math>k</math> Erfolge allgemein durch <math> P(X=k)= {n \choose k} \cdot p^k\cdot q^{n-k} </math> für <math> k=0,1,\dots,n </math> berechnen (wobei <math> q=1-p </math> ist).
Die Normalverteilung ist [[Invariante (Mathematik)|invariant]] gegenüber der [[Faltung (Stochastik)|Faltung]], d.&nbsp;h., die Summe unabhängiger normalverteilter Zufallsvariablen ist wieder normalverteilt (siehe dazu auch unter [[Alpha-stabile Verteilungen|stabile Verteilungen]] bzw. unter [[Unendliche Teilbarkeit|unendliche teilbare Verteilungen]]). Somit bildet die Normalverteilung eine [[Faltungshalbgruppe]] in ihren beiden Parametern. Eine veranschaulichende Formulierung dieses Sachverhaltes lautet: Die Faltung einer Gaußkurve der Standardabweichung <math>\sigma_a</math> mit einer Gaußkurve der Standardabweichung <math>\sigma_b</math> ergibt wieder eine Gaußkurve mit der Standardabweichung
: <math>\sigma_c = \sqrt{\sigma_a^2 + \sigma_b^2}</math>.
Sind also <math>X, Y</math> zwei unabhängige Zufallsvariablen mit
: <math>X \sim \mathcal N(\mu_X,\sigma_X^2),\ Y \sim \mathcal N(\mu_Y,\sigma_Y^2),</math>
so ist deren Summe ebenfalls normalverteilt:
: <math>X+Y \sim \mathcal N(\mu_X+\mu_Y,\sigma_X^2+\sigma_Y^2)</math>.


Das kann beispielsweise mit Hilfe von charakteristischen Funktionen gezeigt werden, indem man verwendet, dass die charakteristische Funktion der Summe das Produkt der charakteristischen Funktionen der Summanden ist (vgl. [[Faltungssatz]] der Fouriertransformation).
Für sehr große Werte von <math> n </math> kann diese Binomialverteilung eine Normalverteilung approximiert werden. Dabei ist
*der Erwartungswert <math> \mu=n\cdot p </math>
*und die Standardabweichung <math> \sigma=\sqrt{n\cdot p \cdot q } </math>


Damit ist jede [[Linearkombination]] wieder normalverteilt. Nach dem [[Satz von Cramér (Normalverteilung)|Satz von Cramér]] gilt sogar die Umkehrung: Ist eine normalverteilte Zufallsvariable die Summe von unabhängigen Zufallsvariablen, dann sind die Summanden ebenfalls normalverteilt. Man spricht davon, dass die Normalverteilung reproduktiv ist bzw. die [[Reproduktivitätseigenschaft]] besitzt.
Ist nun <math> \sigma>3 </math>, dann lässt sich folgende Relation aufstellen:


Die Dichtefunktion der Normalverteilung ist ein [[Fixpunkt (Mathematik)|Fixpunkt]] der [[Fourier-Transformation]], d.&nbsp;h., die Fourier-Transformierte einer Gaußkurve ist wieder eine Gaußkurve. Das Produkt der [[Varianz (Stochastik)|Standardabweichungen]] dieser korrespondierenden Gaußkurven ist konstant; es gilt die [[Heisenbergsche Unschärferelation]].
:<math> P(x_1 \leq X \leq x_2) = \underbrace{\sum_{k=x_1}^{x_2} {n \choose k} \cdot p^k\cdot q^{n-k}}_{\mathrm{BV}} \approx \underbrace{\Phi\left(\frac{x_2+0,5-\mu}{\sigma}\right) -\Phi\left(\frac{x_1-0,5-\mu}{\sigma}\right)}_{\mathrm{NV}} </math>


=== Entropie ===
Bei der Normalverteilung wird die untere Grenze um 0,5 verkleinert und die obere Grenze um 0,5 vergrößert um eine bessere Approximation bei einer geringen Standardabweichung <math> \sigma </math> gewährleisten zu können. Dies nennt man auch ''Stetigkeitskorrektur''. Nur wenn <math> \sigma </math> einen sehr hohen Wert besitzt, kann auf sie verzichtet werden.
Eine normalverteilte Zufallsvariable hat die [[Shannon-Entropie]] <math>\log_2\left(\sigma\sqrt{2\,\pi\,e}\right)</math>.<ref>{{Literatur |Autor=Horst Rinne |Titel=Taschenbuch der Statistik |Datum=2008 |Fundstelle=S. 302}}</ref><ref>{{Literatur |Titel=Statistical Distributions |Hrsg=Catherine Forbes et al. | Datum=2011 |Fundstelle=S. 144}}</ref>
Sie hat für gegebenen Erwartungswert und gegebene Varianz die größte Entropie unter allen stetigen Verteilungen.<ref>{{Literatur |Herausgeber=[[P. Heinz Müller|P. H. Müller]] |Titel=Lexikon der Stochastik – Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik |Verlag=Akademie-Verlag |Ort=Berlin |Datum=1991 |Auflage= 5 |ISBN=978-3-05-500608-1 |Fundstelle =''Entropie einer Zufallsgröße'', S. 86}}</ref>


== Anwendung ==
Da die Binomialverteilung diskret ist, muss auf einige Punkte geachtet werden:
* <math> < </math> oder <math> \leq </math> (und auch ''größer'' und ''größer gleich'') müssen beachtet werden (was ja bei der Normalverteilung nicht der Fall ist). Deshalb muss bei <math> P(X_{BV}<x) </math> die nächstkleinere natürliche Zahl gewählt werden, d.h.
::<math> P(X_{BV}<x)=P(X_{BV}\leq x-1) </math> bzw. <math> P(X_{BV}>x)=P(X_{BV}\geq x+1) </math>
:damit mit der Normalverteilung weitergerechnet werden kann.
:z.B. <math> P(X_{BV}<70)=P(X_{BV}\leq 69) </math>


=== Beispiel zur Standardabweichung ===
*Außerdem ist
Die [[Körpergröße]] des Menschen ist näherungsweise normalverteilt. Bei einer Stichprobe von 1.284 Mädchen und 1.063 Jungen zwischen 14 und 18 Jahren wurde bei den Mädchen eine durchschnittliche Körpergröße von 166,3&nbsp;cm (Standardabweichung 6,39&nbsp;cm) und bei den Jungen eine durchschnittliche Körpergröße von 176,8&nbsp;cm (Standardabweichung 7,46&nbsp;cm) gemessen.<ref>Mareke Arends: ''Epidemiologie bulimischer Symptomatik unter 10-Klässlern in der Stadt Halle.'' Dissertation. Martin-Luther-Universität Halle-Wittenberg, 2005, Tabelle 9, S. 30. {{URN|nbn:de:gbv:3-000008151}}</ref>
::<math> P(X_{BV} \leq x) = P(0 \leq X_{BV} \leq x) </math>

::<math> P(X_{BV} \geq x) = P(x \leq X_{BV} \leq n) </math>
Demnach lässt obige Schwankungsbreite erwarten, dass 68,3 % der Mädchen eine Körpergröße im Bereich 166,3&nbsp;cm ± 6,39&nbsp;cm und 95,4 % im Bereich 166,3&nbsp;cm ± 12,8&nbsp;cm haben, also
::<math> P(X_{BV} = x) = P(x \leq X_{BV} \leq x) </math> (unbedingt mit Stetigkeitskorrektur)
* 16 % [≈&nbsp;(100 %&nbsp;−&nbsp;68,3 %)/2] der Mädchen kleiner als 160&nbsp;cm (und 16 % entsprechend größer als 173&nbsp;cm) sind und
:und lässt sich somit durch die oben angegebene Formel berechnen.
* 2,5 % [≈&nbsp;(100 %&nbsp;−&nbsp;95,4 %)/2] der Mädchen kleiner als 154&nbsp;cm (und 2,5 % entsprechend größer als 179&nbsp;cm) sind.

Für die Jungen lässt sich erwarten, dass 68,3 % eine Körpergröße im Bereich 176,8&nbsp;cm ± 7,46&nbsp;cm und 95,4 % im Bereich 176,8&nbsp;cm ± 14,92&nbsp;cm haben, also
* 16 % der Jungen kleiner als 169&nbsp;cm (und 16 % größer als 184&nbsp;cm) und
* 2,5 % der Jungen kleiner als 162&nbsp;cm (und 2,5 % größer als 192&nbsp;cm) sind.

=== Kontaminierte Normalverteilung ===
[[Datei:Kontaminierte Normalverteilung.svg|mini|Normalverteilung (a) und kontaminierte Normalverteilung (b)]]
{{Hauptartikel|Kontaminierte Normalverteilung}}

Von der Verteilung
: <math>P = 0{,}9\cdot\mathcal{N}(\mu,\sigma^2)+0{,}1\cdot\mathcal{N}(\mu,(10\sigma)^2)</math>
ist die Standardabweichung <math>\overline\sigma</math>. Die Verteilung ist optisch kaum von der Normalverteilung zu unterscheiden (siehe Bild), aber bei ihr liegen im Intervall <math>\mu\pm\overline\sigma</math> 92,5 % der Werte. Solche kontaminierten Normalverteilungen sind in der Praxis häufig; das genannte Beispiel beschreibt die Situation, wenn zehn Präzisionsmaschinen etwas herstellen, aber eine davon schlecht justiert ist und mit zehnmal so hohen Abweichungen wie die anderen neun produziert.

=== Gestutzte Normalverteilung ===
{{Hauptartikel|Stutzung#Gestutzte_Normalverteilung}}
Bei der gestutzten Normalverteilung ist die Wahrscheinlichkeitsdichte <math>f</math> außerhalb eines Intervalls <math>[a,b]</math> mit <math>a,b\in\R</math> gleich Null. Entsprechend erhöht sich <math>f</math> in dem Intervall, so dass das Integral <math>\int_a^bf=1</math> bleibt.

=== Six Sigma ===
{{Hauptartikel|Six Sigma}}
Da der Anteil der Werte außerhalb der sechsfachen Standardabweichung mit ca. 2&nbsp;[[Parts per billion|ppb]] verschwindend klein wird, gilt ein solches Intervall als gutes Maß für eine nahezu vollständige Abdeckung aller Werte. Das wird im Qualitätsmanagement durch die Methode [[Six Sigma]] genutzt, indem die Prozessanforderungen Toleranzgrenzen von mindestens <math>6\sigma</math> vorschreiben. Allerdings geht man dort von einer langfristigen Erwartungswertverschiebung um 1,5 Standardabweichungen aus, sodass der zulässige Fehleranteil auf 3,4&nbsp;[[Parts per million|ppm]] steigt. Dieser Fehleranteil entspricht einer viereinhalbfachen Standardabweichung (<math>4{,}5\ \sigma</math>). Ein weiteres Problem der <math>6\sigma</math>-Methode ist, dass die <math>6\sigma</math>-Punkte praktisch nicht bestimmbar sind. Bei unbekannter Verteilung (d.&nbsp;h., wenn es sich nicht ''ganz sicher'' um eine Normalverteilung handelt) grenzen zum Beispiel die Extremwerte von 1.400.000.000 Messungen ein 75-%-[[Konfidenzintervall]] für die <math>6\sigma</math>-Punkte ein.<ref>H. Schmid, A. Huber: [http://schmid-werren.ch/hanspeter/publications/2014sscm.pdf ''Measuring a Small Number of Samples and the 3σ Fallacy.''] (PDF; 1,6&nbsp;MB) In: ''IEEE Solid-State Circuits Magazine'', Band 6, Nr. 2, 2014, S. 52–58, [[doi:10.1109/MSSC.2014.2313714]].</ref>

== Beziehungen zu anderen Verteilungsfunktionen ==
=== Normalverteilung als Grenzverteilung der Binomialverteilung ===
Die [[Binomialverteilung]] ist eine diskrete Verteilung, die sich aus einer Anzahl an Versuchen <math>n</math> ergibt. Jeder einzelne Versuch hat die Wahrscheinlichkeit eines Erfolges <math>p</math>. Die Binomialverteilung <math>B(k \mid p,n)</math> gibt dann die Wahrscheinlichkeit an, dass die <math>n</math> Versuche genau <math>k</math>-mal ein Erfolg war, mit <math>0\leq k\leq n</math>.

Durch einen Grenzübergang für <math>n \to \infty</math> ergeben sich die Dichtefunktion einer Normalverteilung aus der [[Wahrscheinlichkeitsfunktion]] der Binomialverteilung ([[Satz von Moivre-Laplace|lokaler Grenzwertsatz von Moivre-Laplace]]) und die Verteilungsfunktion einer Normalverteilung aus der Verteilungsfunktion der Binomialverteilung ([[Satz von Moivre-Laplace|globaler Grenzwertsatz von Moivre-Laplace]]). Dies ist eine Rechtfertigung dafür, die Binomialverteilung mit den Parametern <math>n</math> und <math>p</math> für hinreichend große <math>n</math> durch die Normalverteilung <math>\mathcal{N}(np, np(1-p))</math> zu approximieren.

=== Approximation der Binomialverteilung durch die Normalverteilung ===
{{Hauptartikel|Normal-Approximation}}
Die Normalverteilung kann zur Approximation der [[Binomialverteilung]] verwendet werden, wenn der Stichprobenumfang hinreichend groß und in der [[Grundgesamtheit]] der Anteil der gesuchten Eigenschaft weder zu groß noch zu klein ist ([[Satz von Moivre-Laplace]], [[zentraler Grenzwertsatz]], zur experimentellen Bestätigung siehe auch unter [[Galtonbrett]]).

Ist ein Bernoulli-Versuch mit <math>n</math> voneinander unabhängigen Stufen (bzw. [[Zufallsexperiment]]en) mit einer Erfolgswahrscheinlichkeit <math>p</math> gegeben, so lässt sich die Wahrscheinlichkeit für <math>k</math> Erfolge allgemein durch <math>P(X=k) = \tbinom{n}{k} \cdot p^k \cdot (1-p)^{n-k},\quad k = 0, 1, \dotsc, n</math> berechnen ([[Binomialverteilung]]).

Diese Binomialverteilung kann durch eine Normalverteilung approximiert werden, wenn <math>n</math> hinreichend groß und <math>p</math> weder zu groß noch zu klein ist. Als Faustregel dafür gilt <math>np(1-p)\geq 9</math>. Für den Erwartungswert <math>\mu</math> und die Standardabweichung <math>\sigma</math> gilt dann:
: <math>\mu=n\cdot p </math> und <math>\sigma=\sqrt{n \cdot p \cdot (1-p)}</math>.
Damit gilt für die Standardabweichung <math>\sigma\geq 3</math>.

Falls diese Bedingung nicht erfüllt sein sollte, ist die Ungenauigkeit der Näherung immer noch vertretbar, wenn gilt: <math>np\geq 4</math> und zugleich <math>n(1-p)\geq 4</math>.

Folgende Näherung ist dann brauchbar:

: <math>\begin{align}
P(x_1 \leq X \leq x_2) &= \underbrace{\sum_{k=x_1}^{x_2} {n \choose k} \cdot p^k\cdot (1-p)^{n-k}}_{\mathrm{BV}}\\
&\approx \underbrace{\Phi\left(\frac{x_2+0{,}5-\mu}{\sigma}\right) -\Phi\left(\frac{x_1-0{,}5-\mu}{\sigma}\right)}_{\mathrm{NV}}.
\end{align}</math>

Bei der Normalverteilung wird die untere Grenze um 0,5 verkleinert und die obere Grenze um 0,5 vergrößert, um eine bessere Approximation gewährleisten zu können. Dies nennt man auch „Stetigkeitskorrektur“. Nur wenn <math>\sigma</math> einen sehr hohen Wert besitzt, kann auf sie verzichtet werden.

Da die Binomialverteilung diskret ist, muss auf einige Punkte beim Rechnen mit einer binomialverteilten Zufallsvariablen <math>X</math> geachtet werden:
* Der Unterschied zwischen <math><</math> oder <math>\leq</math> (sowie zwischen ''größer'' und ''größer gleich'') muss beachtet werden (was ja bei der Normalverteilung nicht der Fall ist). Deshalb muss bei <math>P(X<x)</math> die nächstkleinere [[natürliche Zahl]] gewählt werden, d.&nbsp;h.
:: <math>P(X<x)=P(X\leq x-1)</math> bzw. <math>P(X >x)=P(X\geq x+1)</math>,
: damit mit der Normalverteilung weitergerechnet werden kann.
: Zum Beispiel: <math>P(X<70) = P(X\leq 69)</math>

* Außerdem ist
:: <math> P(X \leq x) = P(0 \leq X \leq x) </math>
:: <math> P(X \geq x) = P(x \leq X \leq n) </math>
:: <math> P(X = x) = P(x \leq X \leq x) </math> (unbedingt mit Stetigkeitskorrektur)
: und lässt sich somit durch die oben angegebene Formel berechnen.


Der große Vorteil der Approximation liegt darin, dass sehr viele Stufen einer Binomialverteilung sehr schnell und einfach bestimmt werden können.
Der große Vorteil der Approximation liegt darin, dass sehr viele Stufen einer Binomialverteilung sehr schnell und einfach bestimmt werden können.


=== Beziehung zur Cauchy-Verteilung ===
== Simulation normalverteilter Zufallsvariablen ==
Der [[Quotient]] von zwei stochastisch unabhängigen <math>\mathcal{N}(0,1)</math>-standardnormalverteilten Zufallsvariablen ist [[Cauchy-Verteilung|Cauchy-verteilt]].
=== Box-Muller-Methode ===
Nach der [[Box-Muller-Methode]] lässt sich eine standardnormalverteilte Zufallsvariable <math>X</math> aus zwei [[Gleichverteilung|gleichverteilten]] Zufallsvariablen <math>u_1,u_2 \sim U(0,1)</math>, sogenannten [[Standardzufallszahl]]en, simulieren:


=== Beziehung zur Chi-Quadrat-Verteilung ===
:<math>X=\sqrt{(-2\log u_1)}\;cos(2\pi u_2)</math>
Das [[Quadrat (Mathematik)|Quadrat]] einer standardnormalverteilten Zufallsvariablen hat eine [[Chi-Quadrat-Verteilung]] mit einem [[Anzahl der Freiheitsgrade (Statistik)|Freiheitsgrad]]. Also: Wenn <math>Z\sim\mathcal{N}(0,1)</math>, dann <math>Z^2\sim\chi^2(1)</math>. Weiterhin gilt: Wenn <math>\chi^2(r_1), \chi^2(r_2), \dotsc, \chi^2(r_n)</math> gemeinsam [[Stochastisch unabhängige Zufallsvariablen|stochastisch unabhängige]] Chi-Quadrat-verteilte Zufallsvariablen sind, dann gilt


: <math>Y=\chi^2(r_1)+\chi^2(r_2)+\dotsb+\chi^2(r_n)\sim\chi^2(r_1+\dotsb+r_n)</math>.
=== Polar-Methode ===
Die [[Polar-Methode]] von [[George Marsaglia|Marsaglia]] ist auf einem Computer noch schneller, da sie nur einen Logarithmus benutzt:


Daraus folgt mit unabhängig und standardnormalverteilten Zufallsvariablen <math>Z_1,Z_2,\dotsc,Z_n</math>:<ref>George G. Judge, R. Carter Hill, W. Griffiths, [[Helmut Lütkepohl]], T. C. Lee: ''Introduction to the Theory and Practice of Econometrics.'' 1988, S. 49.</ref>
#Generiere zwei gleichverteilte Zufallsvariablen <math>u_1,u_2=U(0,1)</math>
#Berechne <math>v=(2u_1-1)^2+(2u_2-1)^2</math>. Falls <math>v \ge 1</math> wiederhole 1.
: <math>Y=Z_1^2+\dotsb+Z_n^2\sim\chi^2(n)</math>
#<math>x=(2u_1-1)(-2\log v /v)^{1/2}</math>


Weitere Beziehungen sind:
Durch lineare Transformation lassen sich hieraus auch beliebige normalverteilte Zufallszahlen generieren: Ist die Zufallsvariable <math>X \sim \mathcal{N}(0,1)</math>-verteilt, so ist aX+b schließlich <math>\mathcal{N}(b,a^2)</math>-verteilt.


* Die Summe <math>X_{n-1}=\frac{1}{\sigma^{2}}\sum_{i=1}^{n} (Z_{i}-\overline Z)^{2}</math> mit <math>\overline Z:=\frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n} Z_i</math> und <math>n</math> unabhängigen normalverteilten Zufallsvariablen <math>Z_i\sim \mathcal{N}(\mu,\sigma^{2}), \;i=1, \dotsc, n</math> genügt einer Chi-Quadrat-Verteilung <math>X_{n-1}\sim\chi^2_{n-1}</math> mit <math>(n-1)</math> Freiheitsgraden.
=== Zwölferregel ===
Aus dem [[Zentraler Grenzwertsatz|zentralen Grenzwertsatz]] folgt, dass sich die Summe unabhängiger gleichverteilter Zufallszahlen einer Normalverteilung nähert.


* Mit steigender [[Anzahl der Freiheitsgrade (Statistik)|Anzahl an Freiheitsgraden]] (''df'' ≫ 100) nähert sich die Chi-Quadrat-Verteilung der Normalverteilung an.
Ein Spezialfall ist die [[Zwölferregel]], die sich auf die Summe von 12 Zufallszahlen aus dem Intervall [0,1] beschränkt und bereits zu passablen Verteilungen führt.


* Die Chi-Quadrat-Verteilung wird zur [[Konfidenzintervall|Konfidenzschätzung]] für die Varianz einer normalverteilten Grundgesamtheit verwendet.
===Verwerfungsmethode===


=== Beziehung zur Rayleigh-Verteilung ===
Normalverteilungen lassen sich mit der [[Verwerfungsmethode]] (s. dort) simulieren.
Der Betrag <math>Z = \sqrt{X^2 + Y^2}</math> zweier unabhängiger normalverteilter Zufallsvariablen <math>X, Y</math>, jeweils mit Mittelwert <math>\mu_X = \mu_Y = 0</math> und gleichen Varianzen <math>\sigma_X^2 = \sigma_Y^2 = \sigma^2</math>, ist [[Rayleigh-Verteilung|Rayleigh-verteilt]] mit Parameter <math>\sigma > 0</math>.


=== Beziehung zur logarithmischen Normalverteilung ===
== Besondere Eigenschaften ==
Ist die Zufallsvariable <math>X</math> normalverteilt mit <math>\mathcal{N}(\mu,\sigma^{2})</math>, dann ist die Zufallsvariable <math>Y=e^{X}</math> [[Logarithmische Normalverteilung|logarithmisch-normalverteilt]], also <math>Y \sim \mathcal{LN}(\mu,\sigma^{2})</math>.


Die Entstehung einer [[Logarithmische Normalverteilung|logarithmischen Normalverteilung]] ist auf multiplikatives, die einer Normalverteilung auf additives Zusammenwirken vieler Zufallsvariablen zurückführen.
Die Normalverteilung ist invariant gegenüber [[Faltung (Mathematik)|Faltung]], d.h. die Faltung einer Gaußkurve der Halbwertsbreite <math>\Gamma_{a}</math> mit einer Gaußkurve der Halbwertsbreite <math>\Gamma_{b}</math> ergibt wieder eine Gaußkurve mit der Halbwertsbreite <math>\Gamma_{c} = \sqrt{\Gamma_{a}^{2} + \Gamma_{b}^{2}}</math>


=== Beziehung zur F-Verteilung ===
Die Normalverteilung ist ein [[Fixpunkt (Mathematik)|Fixpunkt]] der [[Fourier-Transformation]], d.h. die Fourier-Transformierte einer Gaußkurve ist wieder eine Gaußkurve. Das Produkt der [[Standardabweichung]]en dieser korrespondierenden Gaußkurven ist konstant, es gilt die [[Heisenbergsche Unschärferelation]].
Wenn die stochastisch unabhängigen und normalverteilten Zufallsvariablen <math>X_1^{(1)}, X_2^{(1)}, \dotsc, X_{n_1}^{(1)}</math> und <math>X_1^{(2)}, X_2^{(2)}, \dotsc, X_{n_2}^{(2)}</math> die Parameter
: <math>\operatorname E(X_{i}^{(1)})=\mu_{1},\quad\operatorname{Var}(X_{i}^{(1)})=\sigma^2_{1}\quad\text{für }i=1,\dots,n_1 </math>
und
: <math>\operatorname E(X_{i}^{(2)})=\mu_{2},\quad\operatorname{Var}(X_{i}^{(2)})=\sigma_{2}^2 \quad\text{für }i=1,\dots, n_2 </math>
besitzen, dann unterliegt die Zufallsvariable
: <math>Y_{n_{1}-1,n_{2}-1}:=\frac{\sigma_{2}^2(n_{2}-1)\sum\limits_{i=1}^{n_{1}}(X_{i}^{(1)}-\overline{{X}}^{(1)})^{2}}
{\sigma_{1}^2(n_{1}-1)\sum\limits_{j=1}^{n_{2}}(X_{i}^{(2)}-\overline{{X}}^{(2)})^{2}}</math>
einer [[F-Verteilung]] mit <math>((n_{1}-1,n_{2}-1))</math> Freiheitsgraden. Dabei sind
: <math>\overline{X}^{(1)}=\frac{1}{n_{1}}\sum_{i=1}^{n_{1}}X_{i}^{(1)},\quad
\overline{X}^{(2)}=\frac{1}{n_{2}}\sum_{i=1}^{n_{2}}X_{i}^{(2)}</math>.


=== Beziehung zur studentschen t-Verteilung ===
Die Normalverteilung hat unter den Verteilungen mit gleicher Varianz die größte [[Entropie]].
Wenn die stochastisch unabhängigen Zufallsvariablen <math>X_1, X_2, \dotsc, X_n</math> identisch normalverteilt sind mit den Parametern <math>\mu</math> und <math>\sigma</math>, dann unterliegt die stetige Zufallsvariable
: <math>Y_{n-1}=\frac{\overline{X}-\mu}{S/\sqrt{n}}</math>
mit dem Stichprobenmittel <math>\overline{X}=\frac{1}{n}\sum_{i=1}^nX_i</math>, der Stichprobenvarianz <math>S^2=\frac 1{n-1}\sum_{i=1}^n(X_i-\overline{X})^2</math> und <math>S := \sqrt{S^2}</math> einer [[Studentsche t-Verteilung|studentschen t-Verteilung]] mit <math>(n-1)</math> Freiheitsgraden.


Für eine zunehmende Anzahl an Freiheitsgraden nähert sich die studentsche t-Verteilung der Normalverteilung immer näher an. Als Faustregel gilt, dass man ab ca. <math>df > 30</math> die studentsche t-Verteilung bei Bedarf durch die Normalverteilung approximieren kann.
== Mehrdimensionale Normalverteilung ==


Die studentsche t-Verteilung wird zur [[Konfidenzintervall|Konfidenzschätzung]] für den Erwartungswert einer normalverteilten Zufallsvariable bei unbekannter Varianz verwendet.
[[Bild:NormalVert2d korrel.png|thumb|Dichte der zweidimensionalen Normalverteilung, die Standardabweichung der zweiten Koordinate Y ist 2, die Korrelation zwischen den Koordinaten 0.7]]
Das Wahrscheinlichkeitsmaß <math>\mathcal{N}^n(0,1)</math> auf <math>\mathbb{R}^n</math>, das durch die Dichtefunktion


== Testen auf Normalverteilung ==
:<math>f: \mathbb{R}^n \to \mathbb{R},\ (x_1,\ldots,x_n) \mapsto
[[Datei:Quantile graph.svg|mini|300px|[[Quantil (Wahrscheinlichkeitstheorie)|Quantile]] einer Normalverteilung und einer [[Chi-Quadrat-Verteilung]]]]
{1 \over \sqrt{(2\pi)^n}} \exp\bigg(-{1 \over 2} \sum_{i=1}^n x_i^2 \bigg)</math>
[[Datei:Anpassungstests.svg|mini|300px|Eine χ²-verteilte Zufallsvariable mit 5 Freiheitsgraden wird auf Normalverteilung getestet. Für jeden Stichprobenumfang werden 10.000 Stichproben simuliert und anschließend jeweils 5 Anpassungstests zu einem Niveau von 5 % durchgeführt.]]
Um zu überprüfen, ob vorliegende Daten normalverteilt sind, können unter anderen folgende Methoden und Tests angewandt werden:
* [[Chi-Quadrat-Test]]
* [[Kolmogorow-Smirnow-Test]]
* [[Anderson-Darling-Test]] (Modifikation des Kolmogorow-Smirnow-Tests)
* [[Lilliefors-Test]] (Modifikation des Kolmogorow-Smirnow-Tests)
* [[Cramér-von-Mises-Test]]
* [[Shapiro-Wilk-Test]]
* [[Jarque-Bera-Test]]
* [[Q-Q-Plot]] (deskriptive Überprüfung)
* [[Maximum-Likelihood-Methode]] (deskriptive Überprüfung)
Die Tests haben unterschiedliche Eigenschaften hinsichtlich der Art der Abweichungen von der Normalverteilung, die sie erkennen. So erkennt der Kolmogorov-Smirnov-Test Abweichungen in der Mitte der Verteilung eher als Abweichungen an den Rändern, während der Jarque-Bera-Test ziemlich sensibel auf stark abweichende Einzelwerte an den Rändern („[[Verteilung mit schweren Rändern|schwere Ränder]]“) reagiert.


Beim Lilliefors-Test muss im Gegensatz zum Kolmogorov-Smirnov-Test nicht standardisiert werden, d.&nbsp;h., <math>\mu</math> und <math>\sigma</math> der angenommenen Normalverteilung dürfen unbekannt sein.
definiert wird, heißt '''Standardnormalverteilung der Dimension <math> n </math>'''. Ein Zufallsvektor <math>X = (X_1,\ldots,X_n)</math> ist standardnormalverteilt auf <math>\mathbb{R}^n</math> genau dann, wenn <math>X_1,\ldots,X_n</math> standardnormalverteilt und [[Stochastische Unabhängigkeit|stochastisch unabhängig]] sind.


Mit Hilfe von [[Quantil-Quantil-Diagramm]]en bzw. Normal-Quantil-Diagrammen ist eine einfache grafische Überprüfung auf Normalverteilung möglich.<br />Mit der Maximum-Likelihood-Methode können die Parameter <math>\mu</math> und <math>\sigma</math> der Normalverteilung geschätzt und die empirischen Daten mit der angepassten Normalverteilung grafisch verglichen werden.
Ein Wahrscheinlichkeitsmaß <math> P </math> auf <math>\mathbb{R}^n</math> heißt
'''<math> n </math>-dimensionale Normalverteilung''', wenn eine Matrix <math>A \in \mathbb{R}^{n \times n}</math>
und ein Vektor <math>b \in \mathbb{R}^n</math> existieren, so dass mit der affinen
Abbildung <math>u: \mathbb{R}^n \to \mathbb{R}^n,\ x \mapsto Ax+b</math> gilt:
<math> u^{-1}(P) = \mathcal{N}^n(0,1)</math>.


== Erzeugung normalverteilter Zufallszahlen ==
Die multivariate Normalverteilung ist die einzige [[symmetrisch|rotationssymmetrische]] [[multivariate Verteilung]],
Alle folgenden Verfahren erzeugen standardnormalverteilte Zufallszahlen. Durch lineare Transformation lassen sich hieraus beliebige normalverteilte Zufallszahlen erzeugen: Ist die Zufallsvariable <math>x \sim \mathcal{N}(0,1)</math>-verteilt, so ist <math>a \cdot x + b</math> schließlich <math>\mathcal{N}(b,a^2)</math>-verteilt.
deren [[Komponenten]] stochastisch unabhängig sind.


=== Box-Muller-Methode ===
Die Dichtefunktion der zweidimensionalen Normalverteilung mit einem [[Korrelationskoeffizient]]en <math>\rho</math> ist
Nach der [[Box-Muller-Methode]] lassen sich zwei unabhängige, standardnormalverteilte Zufallsvariablen <math>X</math> und <math>Y</math> aus zwei unabhängigen, [[Gleichverteilung|gleichverteilten]] Zufallsvariablen <math>U_1,U_2 \sim U(0,1)</math>, sogenannten [[Standardzufallszahl]]en, simulieren:


: <math>X= \cos( 2 \pi U_1) \sqrt{-2\ln U_2}</math>
:<math>\begin{matrix}f(x_1,x_2)=\frac{1}{2\pi\sigma_1\sigma_2\sqrt{1-\rho^2}} \, \cdot \, \exp \left[ \left(-\frac{1}{2(1-\rho^2)}\right) \left( \left(\frac{x_1-\mu_1}{\sigma_1}\right)^2 -2\rho\,\frac{x_1-\mu_1}{\sigma_1}\,\frac{x_2-\mu_2}{\sigma_2}+ \left(\frac{x_2-\mu_2}{\sigma_2}\right)^2\right)\right]\end{matrix}</math>.

und
: <math>Y = \sin ( 2 \pi U_1 ) \sqrt{-2 \ln U_2}.</math>

=== Polar-Methode ===
{{Hauptartikel|Polar-Methode}}

Die Polar-Methode von [[George Marsaglia]] ist auf einem Computer schneller, da sie keine Auswertungen von trigonometrischen Funktionen benötigt:

# Erzeuge zwei voneinander unabhängige, im Intervall <math>[-1, 1]</math> gleichverteilte Zufallszahlen <math>u_1</math> und <math>u_2</math>
# Berechne <math>q=u_1^2+u_2^2</math>. Falls <math>q = 0</math> oder <math>q \geq 1</math>, gehe zurück zu Schritt 1.
# Berechne <math>p = \sqrt {\frac{-2 \cdot \ln q}{q}}</math>.
# <math>x_i=u_i \cdot p</math> für <math>i=1,2</math> liefert zwei voneinander unabhängige, standardnormalverteilte Zufallszahlen <math>x_1</math> und <math>x_2</math>.
<!--
#Generiere zwei gleichverteilte Zufallsvariablen <math>u_1,u_2 = U(0,1)</math>
#Berechne <math>v=(2u_1-1)^2+(2u_2-1)^2</math>. Falls <math>v \ge 1</math> wiederhole 1.
#<math>x=(2u_1-1)(-2\log v /v)^{1/2}</math>
-->

=== Ziggurat-Algorithmus ===
Der Ziggurat-Algorithmus, der ebenfalls von George Marsaglia entwickelt wurde, ist effizienter als die Box-Muller-Methode.<ref>{{Literatur |Autor=Michael Günther, Ansgar Jüngel |Titel=Finanzderivate mit MATLAB - Mathematische Modellierung und numerische Simulation |Verlag=Vieweg+Teubner Verlag |Datum=2003 |ISBN=9783834808790 |Seiten=115}}</ref> Er ist der voreingestellte Algorithmus, mit dem in [[Matlab]] und [[GNU Octave|Octave]] normalverteilte Zufallszahlen erzeugt werden.<ref>{{Internetquelle |url=https://de.mathworks.com/help/matlab/math/creating-and-controlling-a-random-number-stream.html#brvfsq3-2%20Matlab-Hilfe |titel=Creating and Controlling a Random Number Stream in Matlab |sprache=de |abruf=2023-09-16}}</ref><ref>{{Internetquelle |url=https://octave.sourceforge.io/octave/function/randn.html |titel=Octave Function Reference: randn |abruf=2023-09-16}}</ref>

=== Verwerfungsmethode ===
Normalverteilungen lassen sich mit der [[Verwerfungsmethode]] (siehe dort) simulieren.

=== Inversionsmethode ===
Die Normalverteilung lässt sich auch mit der [[Inversionsmethode]] berechnen.

Mit der <math>[-1,1]</math>-gleichverteilten Verteilung <math>X</math> wird über die Inverse Verteilungsfunktion die Standardnormalverteilung erzeugt:

:<math>Y = \mathbb{erf}^{-1}\left(\frac{2}{\sqrt{\pi}}X\right)</math>

Da die inverse Verteilungsfunktion nicht explizit mit elementaren Funktionen darstellbar ist, muss man auf eine komplexere numerische Darstellung zurückgreifen, mit relativ hohem Aufwand. Reihenentwicklungen sind in der Literatur zu finden.<ref>William B. Jones, W. J. Thron: ''Continued Fractions: Analytic Theory and Applications.'' Addison-Wesley, 1980.</ref>

=== Zwölferregel ===
Die [[Zwölferregel]] liefert keine exakte Normalverteilung, diese wird nur genähert. Der [[Zentraler Grenzwertsatz|zentrale Grenzwertsatz]] besagt, dass sich unter bestimmten Voraussetzungen die Verteilung der Summe [[Unabhängig und identisch verteilte Zufallsvariablen|unabhängig und identisch verteilter Zufallszahlen]] einer Normalverteilung nähert.

Nach der [[Zwölferregel]] wird die Standardnormalverteilung durch die Verteilung der Zufallsvariablen <math>Y-6</math> approximiert, wobei <math>Y</math> die Summe von zwölf stochastisch unabhängigen, im Intervall [0,1] gleichverteilten Zufallszahlen <math>X_1,\dots,X_{12}</math> ist. Der Erwartungswert von <math>Y</math> ist 6 und die Varianz von <math>Y</math> ist 1, sodass die Zufallsvariable <math>Y - 6</math> den Erwartungswert 0 und die Varianz 1 hat. Dies führt für viele Anwendungen zu einer akzeptablen Approximation einer Standardnormalverteilung durch die Verteilung der Zufallsvariablen <math>Y-6</math>. Das Verfahren ist allerdings weder effizient noch wird eine echte Normalverteilung erreicht.

Zudem ist die geforderte Unabhängigkeit der zwölf Zufallsvariablen <math>X_i</math> bei den immer noch häufig verwendeten [[Kongruenzgenerator#Linearer Kongruenzgenerator|Linearen Kongruenzgeneratoren (LKG)]] nicht garantiert. Im Gegenteil wird vom [[Spektraltest]] für LKG meist nur die Unabhängigkeit von maximal vier bis sieben der <math>X_i</math> garantiert. Für numerische Simulationen ist die Zwölferregel daher sehr bedenklich und sollte, wenn überhaupt, dann ausschließlich mit aufwändigeren, aber besseren Pseudo-Zufallsgeneratoren wie z.&nbsp;B. dem [[Mersenne-Twister]] (Standard in [[Python (Programmiersprache)|Python]], [[GNU R]]) oder [[WELL]] genutzt werden. Andere, sogar leichter zu programmierende Verfahren sind daher der Zwölferregel vorzuziehen.

== Anwendungen außerhalb der Wahrscheinlichkeitsrechnung ==
In der Statistik ist die Normalverteilung eine wichtige Wahrscheinlichkeitsverteilung. Sie wird verwendet zur Modellierung einer Merkmalsverteilung in der Grundgesamtheit und zur Modellierung der Verteilung von Messfehlern. Außerdem entsteht sie als [[asymptotische Normalität |asymptotische Verteilung]] von Schätzfunktionen und allgemeineren Statistiken, siehe dazu [[zentrale Grenzwertsätze]] der Statistik.

Die Normalverteilung lässt sich auch zur Beschreibung nicht direkt stochastischer Sachverhalte verwenden, etwa in der [[Physik]] für das [[Amplitude]]nprofil der [[Gauß-Strahl]]en und andere Verteilungsprofile.

Zudem findet sie Verwendung in der [[Gabor-Transformation]] im Bereich der Signal- und Bildbearbeitung.


== Siehe auch ==
== Siehe auch ==
* [[Normalverteilungsmodell]]
* [[Additives weißes gaußsches Rauschen]]
[[Multivariate Verteilung]], [[Wahrscheinlichkeitspapier]], [[Statistik]], [[Inversionsmethode]]
* [[Lineare Regression]]


== Weblinks ==
== Literatur ==
* {{Literatur |Titel=Statistical Distributions |Hrsg=Catherine Forbes, Merran Evans, Nicholas Hastings, Brain Peacock |Auflage=4| Verlag=Wiley & Sons |Ort=Hoboken | Datum=2011 |ISBN=978-0-470-39063-4 |Fundstelle=Kap. 33: ''Normal (Gaussian) Distribution'', S. 143–148}}
* {{Literatur |Herausgeber=[[P. Heinz Müller|P. H. Müller]] |Titel=Lexikon der Stochastik – Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik |Verlag=Akademie-Verlag |Ort=Berlin |Datum=1991 |Auflage= 5 |ISBN=978-3-05-500608-1 |Fundstelle=''Normalverteilung'', S. 288–290}}
* {{Literatur |Autor=[[Horst Rinne]] |Titel=Taschenbuch der Statistik |Verlag=Harri Deutsch |Ort=Frankfurt am Main |Datum=2008 | Auflage= 4 |ISBN=978-3-8171-1827-4 |Fundstelle=Teil B, Kap. 3.10.1: ''Eindimensionale Normalverteilung'', S. 298–306}}
* {{Literatur |Autor=Jagdish K. Patel, Campbell R. Read |Titel=Handbook of the Normal Distribution |Reihe=Statistics:Textbooks and Monographs |Auflage=Second edition, revised and expanded |Verlag=Dekker |Ort=New York / Basel / Hong Kong |Datum=1966 |ISBN=0-8247-9342-0}}
* Stephen M. Stigler: ''The history of statistics: the measurement of uncertainty before 1900.'' Belknap Series. Harvard University Press, 1986. ISBN 978-0-674-40341-3.
* {{Literatur |Autor=[[Paul J. Nahin]]|Titel=The Probability Integral. Its Origin, Its Importance, and Its Calculation|Verlag=Springer |Ort=Cham |Datum=2023 |ISBN=978-3-031-38415-8}}


== Weblinks ==
{{Wikibooks3|Mathematik: Statistik: Normalverteilung|Anschauliche Darstellung der Normalverteilung}}
{{Commonscat|Normal distribution|Normalverteilung|audio=1|video=1}}
*http://www.wiso.uni-koeln.de/ASPSamp/eswf/html/glossar/node132.html
{{Wikibooks|Mathematrix: Kompass/ Statistik und Wahrscheinlichkeitsrechnung/ Normalverteilung|<math>\begin{smallmatrix}{\mathbf{MATHE} \mu \alpha T\mathbb R ix}\end{smallmatrix}</math>: Mathematik für die Schule |suffix=-}}
*http://barolo.ipc.uni-tuebingen.de/pharma/2/2.2/standard_verteil.html
{{Wikibooks|Statistik: Normalverteilung|Anschauliche Darstellung der Normalverteilung}}
*http://www.madeasy.de/2/gauss.htm
* [https://matheguru.com/stochastik/normalverteilung.html Anschauliche Erklärung der Normalverteilung mit interaktivem Graphen]
**Möglichst verständlich mit Programmcode in [[Visual Basic]]
* {{Webarchiv | url=http://www.madeasy.de/2/gauss.htm | wayback=20180207233344 | text=Darstellung mit Programmcode}} in [[Visual Basic Classic]]
* [http://www.elektro-energetika.cz/calculations/no.php?language=deutsch Online-Rechner Normalverteilung]
* Santa Cruz Institute for Particle Physics: [https://scipp.ucsc.edu/~haber/ph116C/NormalApprox.pdf The Normal Approximation to the Binomial Distribution]
* University of Connecticut: [https://probability.oer.math.uconn.edu/wp-content/uploads/sites/2187/2018/01/prob3160ch9.pdf Normal approximation to the binomial]
* Universität Uppsala: [https://uu.diva-portal.org/smash/get/diva2:425478/FULLTEXT01.pdf Approximating the Binomial Distribution by the Normal Distribution – Error and Accuracy]
* University of Saskatchewan: [https://openpress.usask.ca/introtoappliedstatsforpsych/chapter/5-2-the-normal-distribution-as-a-limit-of-binomial-distributions/ The Normal Distribution as a Limit of Binomial Distributions]


== Einzelnachweise ==
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</references>


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Aktuelle Version vom 19. Juli 2025, 21:12 Uhr

Normalverteilung
Dichtefunktion
Dichtefunktionen der Normalverteilung :
(blau), (rot), (gelb) und (grün)
Verteilungsfunktion
Verteilungsfunktionen der Normalverteilungen:
(blau), (rot), (gelb) und (grün)
Parameter – Erwartungswert

– Varianz
( ist Lageparameter, ist Skalenparameter)

Träger
Dichtefunktion
Verteilungsfunktion
– mit Fehlerfunktion
Erwartungswert
Median
Modus
Varianz
Schiefe
Wölbung
Entropie
Momenterzeugende Funktion
Charakteristische Funktion
Fisher-Information

Die Normal- oder Gauß-Verteilung (nach Carl Friedrich Gauß) ist in der Stochastik ein wichtiger Typ stetiger Wahrscheinlichkeitsverteilungen. Ihre Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion wird auch Gauß-Funktion, gaußsche Normalverteilung, gaußsche Verteilungskurve, Gauß-Kurve, gaußsche Glockenkurve, gaußsche Glockenfunktion, Gauß-Glocke oder schlicht Glockenkurve genannt. Sie hat die Form

mit dem Erwartungswert und der Standardabweichung .

Die besondere Bedeutung der Normalverteilung beruht unter anderem auf dem zentralen Grenzwertsatz, dem zufolge Verteilungen, die durch additive Überlagerung einer großen Zahl von unabhängigen Einflüssen entstehen, unter schwachen Voraussetzungen annähernd normalverteilt sind.

In der Messtechnik wird häufig eine Normalverteilung angesetzt, um die Streuung von Messwerten zu beschreiben. Die Abweichungen der Messwerte vieler natur-, wirtschafts- und ingenieurwissenschaftlicher Vorgänge vom Erwartungswert lassen sich durch die Normalverteilung in guter Näherung beschreiben (vor allem Prozesse, die in mehreren Faktoren unabhängig voneinander in verschiedene Richtungen wirken).

Zufallsvariablen mit Normalverteilung benutzt man zur Beschreibung zufälliger Vorgänge wie:

Der Erwartungswert kann als Schwerpunkt der Verteilung interpretiert werden. Die Standardabweichung gibt ihre Breite an.

Im Jahre 1733 zeigte Abraham de Moivre in seiner Schrift The Doctrine of Chances im Zusammenhang mit seinen Arbeiten am Grenzwertsatz für Binomialverteilungen eine Abschätzung des Binomialkoeffizienten, die als Vorform der Normalverteilung gedeutet werden kann.[1]

Die für die Normierung der Normalverteilungsdichte zur Wahrscheinlichkeitsdichte notwendige Berechnung des nichtelementaren Integrals

gelang Pierre-Simon Laplace im Jahr 1782 (nach anderen Quellen Poisson).

Im Jahr 1809 publizierte Gauß sein Werk Theoria motus corporum coelestium in sectionibus conicis solem ambientium (deutsch Theorie der Bewegung der in Kegelschnitten sich um die Sonne bewegenden Himmelskörper), das neben der Methode der kleinsten Quadrate und der Maximum-Likelihood-Schätzung die Normalverteilung definiert. Wiederum Laplace war es, der 1810 den Satz vom zentralen Grenzwert bewies, der die Grundlage der theoretischen Bedeutung der Normalverteilung darstellt und de Moivres Arbeit am Grenzwertsatz für Binomialverteilungen abschloss.

Adolphe Quetelet erkannte schließlich bei Untersuchungen des Brustumfangs von mehreren tausend Soldaten im Jahr 1845 eine verblüffende Übereinstimmung mit der Normalverteilung und brachte die Normalverteilung in die angewandte Statistik.[2]

Zunächst wurde die Normalverteilung als Fehlergesetz (Law of Error) oder Fehlerkurve (error curve) bezeichnet. Die erste unzweideutige Verwendung der Bezeichnung „Normalverteilung“ für die Verteilung mit der Formulierung „Normal Curve of Distribution“ wird Francis Galton (1889)[3] zugeschrieben.[4][5] Der Wissenschaftshistoriker Stephen M. Stigler identifizierte[6] drei frühere – vermutlich voneinander unabhängige – Verwendungen des Wortes normal im Zusammenhang mit der später Normalverteilung genannten Verteilung durch Charles S. Peirce (1873),[7] Francis Galton (1877)[8] und Wilhelm Lexis (1877),[9] dabei werden eher die beobachteten Werte oder Teile der beobachteten Werte als „normal“ bezeichnet.

Eine Zufallsvariable hat eine Normalverteilung mit Erwartungswert und Standardabweichung bzw. Varianz , wobei , oft geschrieben als , wenn die folgende Wahrscheinlichkeitsdichte hat:[10][11]

.

Eine Zufallsvariable, deren Wahrscheinlichkeitsverteilung eine Normalverteilung ist, heißt normalverteilt. Eine normalverteilte Zufallsvariable heißt auch gaußsche Zufallsvariable.

Eine Normalverteilung mit den Parametern und heißt Standardnormalverteilung, standardisierte Normalverteilung[12] oder normierte Normalverteilung.[13] Eine Zufallsvariable, deren Wahrscheinlichkeitsverteilung eine Standardnormalverteilung ist, heißt standardnormalverteilt. Eine standardnormalverteilte Zufallsvariable hat die Dichtefunktion

,

siehe auch Fehlerintegral.

Zur mehrdimensionalen Verallgemeinerung siehe Mehrdimensionale Normalverteilung.

Alternative Definition

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Alternativ lässt sich die Normalverteilung auch über ihre charakteristische Funktion definieren:

Diese Definition erweitert die obige Definition zusätzlich um den Fall .

Erwartungswert und Varianz

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Ist , dann gilt für den Erwartungswert

und für die Varianz

.

Insbesondere ist der Erwartungswert der Standardnormalverteilung , denn für gilt

da der Integrand integrierbar und punktsymmetrisch ist.

Standardisierung

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Eine Zufallsvariable wird durch Standardisierung in eine standardnormalverteilte Zufallsvariable überführt.

Verteilungsfunktion

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Die Wahrscheinlichkeitsdichte einer normalverteilten Zufallsvariable ist nicht elementar integrierbar, sodass Wahrscheinlichkeiten numerisch berechnet werden müssen. Die Wahrscheinlichkeiten können mithilfe einer Standardnormalverteilungstabelle berechnet werden, die eine Standardform verwendet. Dabei bedient man sich der Tatsache, dass die lineare Transformation einer normalverteilten Zufallsvariablen zu einer neuen Zufallsvariable führt, die ebenfalls normalverteilt ist. Konkret heißt das, wenn und , wobei und Konstanten sind mit , dann gilt . Damit bilden Normalverteilungen eine Lage-Skalen-Familie.

Die Verteilungsfunktion der Normalverteilung ist durch

gegeben. Die Wahrscheinlichkeit, dass eine Realisierung im Intervall hat, ist damit .

Wenn man durch die Substitution statt eine neue Integrationsvariable einführt, ergibt sich mit und (gemäß dem oben angeführten Linearitätskriterium)

Dabei ist die Verteilungsfunktion der Standardnormalverteilung:

Mit der Fehlerfunktion lässt sich darstellen als

Der Graph der Dichtefunktion bildet eine Gaußsche Glockenkurve und ist achsensymmetrisch mit dem Parameter als Symmetriezentrum, der auch den Erwartungswert, den Median und den Modus der Verteilung darstellt. Vom zweiten Parameter hängen Höhe und Breite der Wahrscheinlichkeitsdichte ab, die Wendepunkte liegen bei .

Der Graph der Verteilungsfunktion ist punktsymmetrisch zum Punkt Für gilt insbesondere und für alle .

Als Wahrscheinlichkeitsverteilung ist die Gesamtfläche unter der Kurve gleich . Dass jede Normalverteilung normiert ist, ergibt sich über die lineare Substitution :

.

Für die Normiertheit des letzteren Integrals siehe Fehlerintegral.

Momenterzeugende Funktion und höhere Momente

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Die momenterzeugende Funktion der -verteilten Normalverteilung lautet

.

Nach dem stochastischen Moment 1. Ordnung, dem Erwartungswert, und dem zentralen Moment 2. Ordnung, der Varianz, ist die Schiefe das zentrale Moment 3. Ordnung. Es ist unabhängig von den Parametern und immer den Wert . Die Wölbung als zentrales Moment 4. Ordnung ist ebenfalls von und unabhängig und ist gleich . Um die Wölbungen anderer Verteilungen besser einschätzen zu können, werden sie oft mit der Wölbung der Normalverteilung verglichen. Dabei wird die Wölbung der Normalverteilung auf normiert (Subtraktion von 3); diese Größe wird als Exzess bezeichnet.

Die ersten Momente wie sind folgt:

Ordnung Moment zentrales Moment
0
1
2
3
4
5
6
7
8

Alle zentralen Momente lassen sich durch die Standardabweichung darstellen:

dabei wurde die Doppelfakultät verwendet:

Auch für kann eine Formel für nicht-zentrale Momente angegeben werden. Dafür transformiert man und wendet den binomischen Lehrsatz an.

Die mittlere absolute Abweichung ist und der Interquartilsabstand .

Standardabweichung

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Intervalle um bei der Normalverteilung

Aus der Standardnormalverteilungstabelle ist ersichtlich, dass für normalverteilte Zufallsvariablen jeweils ungefähr

68,3 % der Realisierungen im Intervall ,
95,4 % im Intervall und
99,7 % im Intervall

liegen. Da in der Praxis viele Zufallsvariablen annähernd normalverteilt sind, werden diese Werte aus der Normalverteilung oft als Faustformel benutzt. So wird beispielsweise oft als die halbe Breite des Intervalls angenommen, das die mittleren zwei Drittel der Werte in einer Stichprobe umfasst.

Realisierungen außerhalb der zwei- bis dreifachen Standardabweichung gelten oft als verdächtig, Ausreißer zu sein. Sie können ein Hinweis auf grobe Fehler der Datenerfassung oder auch auf das Nichtvorhandensein einer Normalverteilung sein. Andererseits liegt bei einer Normalverteilung im Durchschnitt ca. jeder 20. Messwert außerhalb der zweifachen Standardabweichung und ca. jeder 370. Messwert außerhalb der dreifachen Standardabweichung, ohne dass es sich dabei um Ausreißer handelt.

Abhängigkeit der Wahrscheinlichkeit einer standardnormalverteilten Zufallsvariablen von
Abhängigkeit der Wahrscheinlichkeit einer standardnormalverteilten Zufallsvariablen von

Die Wahrscheinlichkeit, dass eine normalverteilte Zufallsvariable einen Wert im Intervall annimmt, ist genau so groß, wie die Wahrscheinlichkeit, dass ein standardnormalverteilte Zufallsvariable einen Wert im Intervall annimmt, es gilt also

.[14]

Damit können bestimmte Wahrscheinlichkeitsaussagen für Normalverteilungen mit beliebigen Parametern und auf die Standardnormalverteilung zurückgeführt werden.

Die Wahrscheinlichkeit kann alternativ durch die Verteilungsfunktion der Standardnormalverteilung oder durch die Fehlerfunktion ausgedrückt werden:

[15]

Umgekehrt ist zu einer vorgegebenen Wahrscheinlichkeit die Stelle , für die gilt, durch

gegeben.

Wahrscheinlichkeiten für eine standardnormalverteilte Zufallsvariable
0,674490 50 % 50 %
1 68,268 9492 % 31,731 0508 %
1,17741
(Halbwertsbreite)
76,096 8106 % 23,903 1891 %
1,644854 90 % 10 %
2 95,449 9736 % 4,550 0264 %
2,575829 99 % 1 %
3 99,730 0204 % 0,269 9796 %
3,290527 99,9 % 0,1 %
3,890592 99,99 % 0,01 %
4 99,993 666 % 0,006 334 %
4,417173 99,999 % 0,001 %
4,891638 99,9999 % 0,0001 %
5 99,999 942 6697 % 0,000 057 3303 %
5,326724 99,999 99 % 0,000 01 %
5,730729 99,999 999 % 0,000 001 %
6 99,999 999 8027 % 0,000 000 1973 %

Halbwertsbreite

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Der Wert der Dichtefunktion der Standardnormalverteilung fällt auf die Hälfte des Maximums, wenn , also bei . Die Halbwertsbreite ist damit das fache der Standardabweichung.

Variationskoeffizient

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Aus Erwartungswert und Standardabweichung der -Verteilung erhält man unmittelbar den Variationskoeffizienten

Die kumulantenerzeugende Funktion ist

Damit ist die erste Kumulante , die zweite ist und alle weiteren Kumulanten verschwinden.

Charakteristische Funktion

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Die charakteristische Funktion für eine standardnormalverteilte Zufallsvariable ist

.

Für eine Zufallsvariable erhält man daraus mit :

.

Invarianz gegenüber Faltung

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Die Normalverteilung ist invariant gegenüber der Faltung, d. h., die Summe unabhängiger normalverteilter Zufallsvariablen ist wieder normalverteilt (siehe dazu auch unter stabile Verteilungen bzw. unter unendliche teilbare Verteilungen). Somit bildet die Normalverteilung eine Faltungshalbgruppe in ihren beiden Parametern. Eine veranschaulichende Formulierung dieses Sachverhaltes lautet: Die Faltung einer Gaußkurve der Standardabweichung mit einer Gaußkurve der Standardabweichung ergibt wieder eine Gaußkurve mit der Standardabweichung

.

Sind also zwei unabhängige Zufallsvariablen mit

so ist deren Summe ebenfalls normalverteilt:

.

Das kann beispielsweise mit Hilfe von charakteristischen Funktionen gezeigt werden, indem man verwendet, dass die charakteristische Funktion der Summe das Produkt der charakteristischen Funktionen der Summanden ist (vgl. Faltungssatz der Fouriertransformation).

Damit ist jede Linearkombination wieder normalverteilt. Nach dem Satz von Cramér gilt sogar die Umkehrung: Ist eine normalverteilte Zufallsvariable die Summe von unabhängigen Zufallsvariablen, dann sind die Summanden ebenfalls normalverteilt. Man spricht davon, dass die Normalverteilung reproduktiv ist bzw. die Reproduktivitätseigenschaft besitzt.

Die Dichtefunktion der Normalverteilung ist ein Fixpunkt der Fourier-Transformation, d. h., die Fourier-Transformierte einer Gaußkurve ist wieder eine Gaußkurve. Das Produkt der Standardabweichungen dieser korrespondierenden Gaußkurven ist konstant; es gilt die Heisenbergsche Unschärferelation.

Eine normalverteilte Zufallsvariable hat die Shannon-Entropie .[16][17] Sie hat für gegebenen Erwartungswert und gegebene Varianz die größte Entropie unter allen stetigen Verteilungen.[18]

Beispiel zur Standardabweichung

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Die Körpergröße des Menschen ist näherungsweise normalverteilt. Bei einer Stichprobe von 1.284 Mädchen und 1.063 Jungen zwischen 14 und 18 Jahren wurde bei den Mädchen eine durchschnittliche Körpergröße von 166,3 cm (Standardabweichung 6,39 cm) und bei den Jungen eine durchschnittliche Körpergröße von 176,8 cm (Standardabweichung 7,46 cm) gemessen.[19]

Demnach lässt obige Schwankungsbreite erwarten, dass 68,3 % der Mädchen eine Körpergröße im Bereich 166,3 cm ± 6,39 cm und 95,4 % im Bereich 166,3 cm ± 12,8 cm haben, also

  • 16 % [≈ (100 % − 68,3 %)/2] der Mädchen kleiner als 160 cm (und 16 % entsprechend größer als 173 cm) sind und
  • 2,5 % [≈ (100 % − 95,4 %)/2] der Mädchen kleiner als 154 cm (und 2,5 % entsprechend größer als 179 cm) sind.

Für die Jungen lässt sich erwarten, dass 68,3 % eine Körpergröße im Bereich 176,8 cm ± 7,46 cm und 95,4 % im Bereich 176,8 cm ± 14,92 cm haben, also

  • 16 % der Jungen kleiner als 169 cm (und 16 % größer als 184 cm) und
  • 2,5 % der Jungen kleiner als 162 cm (und 2,5 % größer als 192 cm) sind.

Kontaminierte Normalverteilung

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Normalverteilung (a) und kontaminierte Normalverteilung (b)

Von der Verteilung

ist die Standardabweichung . Die Verteilung ist optisch kaum von der Normalverteilung zu unterscheiden (siehe Bild), aber bei ihr liegen im Intervall 92,5 % der Werte. Solche kontaminierten Normalverteilungen sind in der Praxis häufig; das genannte Beispiel beschreibt die Situation, wenn zehn Präzisionsmaschinen etwas herstellen, aber eine davon schlecht justiert ist und mit zehnmal so hohen Abweichungen wie die anderen neun produziert.

Gestutzte Normalverteilung

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Bei der gestutzten Normalverteilung ist die Wahrscheinlichkeitsdichte außerhalb eines Intervalls mit gleich Null. Entsprechend erhöht sich in dem Intervall, so dass das Integral bleibt.

Da der Anteil der Werte außerhalb der sechsfachen Standardabweichung mit ca. 2 ppb verschwindend klein wird, gilt ein solches Intervall als gutes Maß für eine nahezu vollständige Abdeckung aller Werte. Das wird im Qualitätsmanagement durch die Methode Six Sigma genutzt, indem die Prozessanforderungen Toleranzgrenzen von mindestens vorschreiben. Allerdings geht man dort von einer langfristigen Erwartungswertverschiebung um 1,5 Standardabweichungen aus, sodass der zulässige Fehleranteil auf 3,4 ppm steigt. Dieser Fehleranteil entspricht einer viereinhalbfachen Standardabweichung (). Ein weiteres Problem der -Methode ist, dass die -Punkte praktisch nicht bestimmbar sind. Bei unbekannter Verteilung (d. h., wenn es sich nicht ganz sicher um eine Normalverteilung handelt) grenzen zum Beispiel die Extremwerte von 1.400.000.000 Messungen ein 75-%-Konfidenzintervall für die -Punkte ein.[20]

Beziehungen zu anderen Verteilungsfunktionen

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Normalverteilung als Grenzverteilung der Binomialverteilung

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Die Binomialverteilung ist eine diskrete Verteilung, die sich aus einer Anzahl an Versuchen ergibt. Jeder einzelne Versuch hat die Wahrscheinlichkeit eines Erfolges . Die Binomialverteilung gibt dann die Wahrscheinlichkeit an, dass die Versuche genau -mal ein Erfolg war, mit .

Durch einen Grenzübergang für ergeben sich die Dichtefunktion einer Normalverteilung aus der Wahrscheinlichkeitsfunktion der Binomialverteilung (lokaler Grenzwertsatz von Moivre-Laplace) und die Verteilungsfunktion einer Normalverteilung aus der Verteilungsfunktion der Binomialverteilung (globaler Grenzwertsatz von Moivre-Laplace). Dies ist eine Rechtfertigung dafür, die Binomialverteilung mit den Parametern und für hinreichend große durch die Normalverteilung zu approximieren.

Approximation der Binomialverteilung durch die Normalverteilung

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Die Normalverteilung kann zur Approximation der Binomialverteilung verwendet werden, wenn der Stichprobenumfang hinreichend groß und in der Grundgesamtheit der Anteil der gesuchten Eigenschaft weder zu groß noch zu klein ist (Satz von Moivre-Laplace, zentraler Grenzwertsatz, zur experimentellen Bestätigung siehe auch unter Galtonbrett).

Ist ein Bernoulli-Versuch mit voneinander unabhängigen Stufen (bzw. Zufallsexperimenten) mit einer Erfolgswahrscheinlichkeit gegeben, so lässt sich die Wahrscheinlichkeit für Erfolge allgemein durch berechnen (Binomialverteilung).

Diese Binomialverteilung kann durch eine Normalverteilung approximiert werden, wenn hinreichend groß und weder zu groß noch zu klein ist. Als Faustregel dafür gilt . Für den Erwartungswert und die Standardabweichung gilt dann:

und .

Damit gilt für die Standardabweichung .

Falls diese Bedingung nicht erfüllt sein sollte, ist die Ungenauigkeit der Näherung immer noch vertretbar, wenn gilt: und zugleich .

Folgende Näherung ist dann brauchbar:

Bei der Normalverteilung wird die untere Grenze um 0,5 verkleinert und die obere Grenze um 0,5 vergrößert, um eine bessere Approximation gewährleisten zu können. Dies nennt man auch „Stetigkeitskorrektur“. Nur wenn einen sehr hohen Wert besitzt, kann auf sie verzichtet werden.

Da die Binomialverteilung diskret ist, muss auf einige Punkte beim Rechnen mit einer binomialverteilten Zufallsvariablen geachtet werden:

  • Der Unterschied zwischen oder (sowie zwischen größer und größer gleich) muss beachtet werden (was ja bei der Normalverteilung nicht der Fall ist). Deshalb muss bei die nächstkleinere natürliche Zahl gewählt werden, d. h.
bzw. ,
damit mit der Normalverteilung weitergerechnet werden kann.
Zum Beispiel:
  • Außerdem ist
(unbedingt mit Stetigkeitskorrektur)
und lässt sich somit durch die oben angegebene Formel berechnen.

Der große Vorteil der Approximation liegt darin, dass sehr viele Stufen einer Binomialverteilung sehr schnell und einfach bestimmt werden können.

Beziehung zur Cauchy-Verteilung

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Der Quotient von zwei stochastisch unabhängigen -standardnormalverteilten Zufallsvariablen ist Cauchy-verteilt.

Beziehung zur Chi-Quadrat-Verteilung

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Das Quadrat einer standardnormalverteilten Zufallsvariablen hat eine Chi-Quadrat-Verteilung mit einem Freiheitsgrad. Also: Wenn , dann . Weiterhin gilt: Wenn gemeinsam stochastisch unabhängige Chi-Quadrat-verteilte Zufallsvariablen sind, dann gilt

.

Daraus folgt mit unabhängig und standardnormalverteilten Zufallsvariablen :[21]

Weitere Beziehungen sind:

  • Die Summe mit und unabhängigen normalverteilten Zufallsvariablen genügt einer Chi-Quadrat-Verteilung mit Freiheitsgraden.
  • Die Chi-Quadrat-Verteilung wird zur Konfidenzschätzung für die Varianz einer normalverteilten Grundgesamtheit verwendet.

Beziehung zur Rayleigh-Verteilung

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Der Betrag zweier unabhängiger normalverteilter Zufallsvariablen , jeweils mit Mittelwert und gleichen Varianzen , ist Rayleigh-verteilt mit Parameter .

Beziehung zur logarithmischen Normalverteilung

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Ist die Zufallsvariable normalverteilt mit , dann ist die Zufallsvariable logarithmisch-normalverteilt, also .

Die Entstehung einer logarithmischen Normalverteilung ist auf multiplikatives, die einer Normalverteilung auf additives Zusammenwirken vieler Zufallsvariablen zurückführen.

Beziehung zur F-Verteilung

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Wenn die stochastisch unabhängigen und normalverteilten Zufallsvariablen und die Parameter

und

besitzen, dann unterliegt die Zufallsvariable

einer F-Verteilung mit Freiheitsgraden. Dabei sind

.

Beziehung zur studentschen t-Verteilung

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Wenn die stochastisch unabhängigen Zufallsvariablen identisch normalverteilt sind mit den Parametern und , dann unterliegt die stetige Zufallsvariable

mit dem Stichprobenmittel , der Stichprobenvarianz und einer studentschen t-Verteilung mit Freiheitsgraden.

Für eine zunehmende Anzahl an Freiheitsgraden nähert sich die studentsche t-Verteilung der Normalverteilung immer näher an. Als Faustregel gilt, dass man ab ca. die studentsche t-Verteilung bei Bedarf durch die Normalverteilung approximieren kann.

Die studentsche t-Verteilung wird zur Konfidenzschätzung für den Erwartungswert einer normalverteilten Zufallsvariable bei unbekannter Varianz verwendet.

Testen auf Normalverteilung

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Quantile einer Normalverteilung und einer Chi-Quadrat-Verteilung
Eine χ²-verteilte Zufallsvariable mit 5 Freiheitsgraden wird auf Normalverteilung getestet. Für jeden Stichprobenumfang werden 10.000 Stichproben simuliert und anschließend jeweils 5 Anpassungstests zu einem Niveau von 5 % durchgeführt.

Um zu überprüfen, ob vorliegende Daten normalverteilt sind, können unter anderen folgende Methoden und Tests angewandt werden:

Die Tests haben unterschiedliche Eigenschaften hinsichtlich der Art der Abweichungen von der Normalverteilung, die sie erkennen. So erkennt der Kolmogorov-Smirnov-Test Abweichungen in der Mitte der Verteilung eher als Abweichungen an den Rändern, während der Jarque-Bera-Test ziemlich sensibel auf stark abweichende Einzelwerte an den Rändern („schwere Ränder“) reagiert.

Beim Lilliefors-Test muss im Gegensatz zum Kolmogorov-Smirnov-Test nicht standardisiert werden, d. h., und der angenommenen Normalverteilung dürfen unbekannt sein.

Mit Hilfe von Quantil-Quantil-Diagrammen bzw. Normal-Quantil-Diagrammen ist eine einfache grafische Überprüfung auf Normalverteilung möglich.
Mit der Maximum-Likelihood-Methode können die Parameter und der Normalverteilung geschätzt und die empirischen Daten mit der angepassten Normalverteilung grafisch verglichen werden.

Erzeugung normalverteilter Zufallszahlen

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Alle folgenden Verfahren erzeugen standardnormalverteilte Zufallszahlen. Durch lineare Transformation lassen sich hieraus beliebige normalverteilte Zufallszahlen erzeugen: Ist die Zufallsvariable -verteilt, so ist schließlich -verteilt.

Box-Muller-Methode

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Nach der Box-Muller-Methode lassen sich zwei unabhängige, standardnormalverteilte Zufallsvariablen und aus zwei unabhängigen, gleichverteilten Zufallsvariablen , sogenannten Standardzufallszahlen, simulieren:

und

Die Polar-Methode von George Marsaglia ist auf einem Computer schneller, da sie keine Auswertungen von trigonometrischen Funktionen benötigt:

  1. Erzeuge zwei voneinander unabhängige, im Intervall gleichverteilte Zufallszahlen und
  2. Berechne . Falls oder , gehe zurück zu Schritt 1.
  3. Berechne .
  4. für liefert zwei voneinander unabhängige, standardnormalverteilte Zufallszahlen und .

Ziggurat-Algorithmus

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Der Ziggurat-Algorithmus, der ebenfalls von George Marsaglia entwickelt wurde, ist effizienter als die Box-Muller-Methode.[22] Er ist der voreingestellte Algorithmus, mit dem in Matlab und Octave normalverteilte Zufallszahlen erzeugt werden.[23][24]

Verwerfungsmethode

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Normalverteilungen lassen sich mit der Verwerfungsmethode (siehe dort) simulieren.

Inversionsmethode

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Die Normalverteilung lässt sich auch mit der Inversionsmethode berechnen.

Mit der -gleichverteilten Verteilung wird über die Inverse Verteilungsfunktion die Standardnormalverteilung erzeugt:

Da die inverse Verteilungsfunktion nicht explizit mit elementaren Funktionen darstellbar ist, muss man auf eine komplexere numerische Darstellung zurückgreifen, mit relativ hohem Aufwand. Reihenentwicklungen sind in der Literatur zu finden.[25]

Die Zwölferregel liefert keine exakte Normalverteilung, diese wird nur genähert. Der zentrale Grenzwertsatz besagt, dass sich unter bestimmten Voraussetzungen die Verteilung der Summe unabhängig und identisch verteilter Zufallszahlen einer Normalverteilung nähert.

Nach der Zwölferregel wird die Standardnormalverteilung durch die Verteilung der Zufallsvariablen approximiert, wobei die Summe von zwölf stochastisch unabhängigen, im Intervall [0,1] gleichverteilten Zufallszahlen ist. Der Erwartungswert von ist 6 und die Varianz von ist 1, sodass die Zufallsvariable den Erwartungswert 0 und die Varianz 1 hat. Dies führt für viele Anwendungen zu einer akzeptablen Approximation einer Standardnormalverteilung durch die Verteilung der Zufallsvariablen . Das Verfahren ist allerdings weder effizient noch wird eine echte Normalverteilung erreicht.

Zudem ist die geforderte Unabhängigkeit der zwölf Zufallsvariablen bei den immer noch häufig verwendeten Linearen Kongruenzgeneratoren (LKG) nicht garantiert. Im Gegenteil wird vom Spektraltest für LKG meist nur die Unabhängigkeit von maximal vier bis sieben der garantiert. Für numerische Simulationen ist die Zwölferregel daher sehr bedenklich und sollte, wenn überhaupt, dann ausschließlich mit aufwändigeren, aber besseren Pseudo-Zufallsgeneratoren wie z. B. dem Mersenne-Twister (Standard in Python, GNU R) oder WELL genutzt werden. Andere, sogar leichter zu programmierende Verfahren sind daher der Zwölferregel vorzuziehen.

Anwendungen außerhalb der Wahrscheinlichkeitsrechnung

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In der Statistik ist die Normalverteilung eine wichtige Wahrscheinlichkeitsverteilung. Sie wird verwendet zur Modellierung einer Merkmalsverteilung in der Grundgesamtheit und zur Modellierung der Verteilung von Messfehlern. Außerdem entsteht sie als asymptotische Verteilung von Schätzfunktionen und allgemeineren Statistiken, siehe dazu zentrale Grenzwertsätze der Statistik.

Die Normalverteilung lässt sich auch zur Beschreibung nicht direkt stochastischer Sachverhalte verwenden, etwa in der Physik für das Amplitudenprofil der Gauß-Strahlen und andere Verteilungsprofile.

Zudem findet sie Verwendung in der Gabor-Transformation im Bereich der Signal- und Bildbearbeitung.

  • Catherine Forbes, Merran Evans, Nicholas Hastings, Brain Peacock (Hrsg.): Statistical Distributions. 4. Auflage. Wiley & Sons, Hoboken 2011, ISBN 978-0-470-39063-4, Kap. 33: Normal (Gaussian) Distribution, S. 143–148.
  • P. H. Müller (Hrsg.): Lexikon der Stochastik – Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik. 5. Auflage. Akademie-Verlag, Berlin 1991, ISBN 978-3-05-500608-1, Normalverteilung, S. 288–290.
  • Horst Rinne: Taschenbuch der Statistik. 4. Auflage. Harri Deutsch, Frankfurt am Main 2008, ISBN 978-3-8171-1827-4, Teil B, Kap. 3.10.1: Eindimensionale Normalverteilung, S. 298–306.
  • Jagdish K. Patel, Campbell R. Read: Handbook of the Normal Distribution (= Statistics:Textbooks and Monographs). Second edition, revised and expanded Auflage. Dekker, New York / Basel / Hong Kong 1966, ISBN 0-8247-9342-0.
  • Stephen M. Stigler: The history of statistics: the measurement of uncertainty before 1900. Belknap Series. Harvard University Press, 1986. ISBN 978-0-674-40341-3.
  • Paul J. Nahin: The Probability Integral. Its Origin, Its Importance, and Its Calculation. Springer, Cham 2023, ISBN 978-3-03138415-8.
Commons: Normalverteilung – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien

Einzelnachweise

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  1. Wolfgang Götze, Christel Deutschmann, Heike Link: Statistik. Lehr- und Übungsbuch mit Beispielen aus der Tourismus- und Verkehrswirtschaft. Oldenbourg, München 2002, ISBN 3-486-27233-0, S. 170 (eingeschränkte Vorschau in der Google-Buchsuche).
  2. Sur l'appréciation des documents statistiques, et en particulier sur l'appréciation des moyennes. In: Bulletin de la Commission Centrale des Statistique. Band 2, 1845, S. 205–286 (google.be).
  3. Francis Galton: Natural Inheritance. Macmillan, London 1889, S. 51, Normal Curve of Distribution.
  4. Herbert A. David: First (?) Occurence of Common Terms in Mathematical Statistics. In: The American Statistician. Band 49, Nr. 2, 1995, S. 121–133, JSTOR:2684625.
  5. Jeff Miller: Earliest Known Uses of Some of the Words of Probability & Statistics. Abgerufen am 27. September 2023.
  6. Stephen M. Stigler: Statistics on the Table. The History of Statistical Concepts and Methods. Harvard University Press, Cambridge / London 1999, ISBN 0-674-00979-7.
  7. Charles S. Peirce: On the theory of errors of observations. In: Report of the Superintendent of the U. S. Coast Survey for the Year Ending June 1870, Appendix no. 21. S. 200–224 (Wiederabgedruckt in S. M. Stigler (Hrsg.), American Contributions to Mathematical Statistics in the Ninteenth Century, 2 Bände. Arno Press, New York 1980).
  8. Francis Galton: Typical laws of heredity. In: Nature. Band 15, 1877, S. 492–495, 512–514, 532–533 (Auch publiziert in Proceedings of the Royal Institution of Great Britain. Band 8, 1877, S. 282–301).
  9. Wilhelm Lexis: Zur Theorie der Massenerscheinungen in der menschlichen Gesellschaft. Fr. Wagner’sche Buchhandlung, Freiburg i. B. 1877 (utlib.ee [PDF]).
  10. Bronstein: Taschenbuch der Mathematik. Kap. 16, Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik.
  11. George G. Judge, R. Carter Hill, W. Griffiths, Helmut Lütkepohl, T. C. Lee: Introduction to the Theory and Practice of Econometrics. 1988, S. 47.
  12. P. H. Müller (Hrsg.): Lexikon der Stochastik – Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik. 5. Auflage. Akademie-Verlag, Berlin 1991, ISBN 978-3-05-500608-1, Normalveretilung, S. 289.
  13. Bronstein: Taschenbuch der Mathematik. Kap. 16, Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik. 5. Auflage. Harri Deutsch Verlag, 2000, ISBN 3-8171-2005-2, S. 779.
  14. Es gilt
    Die letzte Gleichung gilt, da die standardisierte Zufallsvariable standardnormalverteilt ist.
  15. Es gilt
    Das vorletzte Gleichheitszeichen gilt, da die Standardnormalverteilung symmetrisch zu Null ist.
  16. Horst Rinne: Taschenbuch der Statistik. 2008, S. 302.
  17. Catherine Forbes et al. (Hrsg.): Statistical Distributions. 2011, S. 144.
  18. P. H. Müller (Hrsg.): Lexikon der Stochastik – Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik. 5. Auflage. Akademie-Verlag, Berlin 1991, ISBN 978-3-05-500608-1, Entropie einer Zufallsgröße, S. 86.
  19. Mareke Arends: Epidemiologie bulimischer Symptomatik unter 10-Klässlern in der Stadt Halle. Dissertation. Martin-Luther-Universität Halle-Wittenberg, 2005, Tabelle 9, S. 30. urn:nbn:de:gbv:3-000008151
  20. H. Schmid, A. Huber: Measuring a Small Number of Samples and the 3σ Fallacy. (PDF; 1,6 MB) In: IEEE Solid-State Circuits Magazine, Band 6, Nr. 2, 2014, S. 52–58, doi:10.1109/MSSC.2014.2313714.
  21. George G. Judge, R. Carter Hill, W. Griffiths, Helmut Lütkepohl, T. C. Lee: Introduction to the Theory and Practice of Econometrics. 1988, S. 49.
  22. Michael Günther, Ansgar Jüngel: Finanzderivate mit MATLAB - Mathematische Modellierung und numerische Simulation. Vieweg+Teubner Verlag, 2003, ISBN 978-3-8348-0879-0, S. 115.
  23. Creating and Controlling a Random Number Stream in Matlab. Abgerufen am 16. September 2023.
  24. Octave Function Reference: randn. Abgerufen am 16. September 2023.
  25. William B. Jones, W. J. Thron: Continued Fractions: Analytic Theory and Applications. Addison-Wesley, 1980.