La commande des deux autorails du PLM fait suite au concours organisé par la Compagnie en 1931. Elle propose aux constructeurs ferroviaires et automobiles d'étudier des autorails légers conçus pour remplacer les trains à vapeur sur les petites lignes du réseau. La solution de l'autorail apparaît alors comme l'un des moyens de réduire les coûts d'exploitation des lignes secondaires peu rentables et menacées de fermeture. À des fins expérimentales, les motorisations des deux autorails sont identiques, mais leurs transmissions diffèrent. Elle est ainsi mécanique sur le premier engin et électrique sur le second.
Après leurs carrières respectives au PLM et au Nord, les quatre autorails intègrent les effectifs de la Société nationale des chemins de fer français (SNCF) en 1938. Les unités à essieux du PLM sont louées peu après à la Compagnie des chemins de fer secondaires du Nord-Est (NE) puis l'autorail à transmission électrique est vendu au Méditerranée-Niger. Les deux autorails du Nord sont également cédés en 1944 à un chemin de fer local allemand où ils terminent leur carrière dont l'un après un incendie.
La CFMCF livre également aux Chemins de fer départementaux de la Côte-d'Or un autorail à voie métrique en 1935. Dans une moindre mesure, l'entreprise fait également partie des constructeurs choisis pour fabriquer certaines caisses d'autorails Standard de conception Aciéries du Nord. Au nombre de huit, ces autorails sont livrés au Nord et à la SNCF en 1937 et 1938. Aucun autorail CFMCF n'a été préservé.
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