Mit dem absehbaren Ende des Kalten Krieges 1988 war dem Bürgerkrieg in Angola der Nährboden entzogen. Die kubanischen Truppen konnten sich angesichts des wachsenden politischen Drucks und des abnehmenden Nachschubs an Waffen in Angola nicht mehr halten.
Die Mission wurde 1988 durch die UN-Sicherheitsratsresolution 626 auf Verlangen der Regierungen von Angola und Kuba ins Leben gerufen. Die Aufgabe von UNAVEM I bestand darin, den Rückzug kubanischer Truppen nach Norden zu verifizieren sowie ihren danach folgenden vollständigen Rückzug aus Angola gemäß den von beiden Regierungen getroffenen Vereinbarungen. Dieser Rückzug war am 25. Mai 1991 abgeschlossen, einen Monat vor dem Zeitplan. Am 6. Juni 1991 berichtete der UN-Generalsekretär dem UN-Sicherheitsrat, dass UNAVEM I seine Mission in vollem Umfang erfüllt hat.
Kommandiert wurde UNAVEM I von Brigadegeneral Péricles Ferreira Gomes aus Brasilien. Das Hauptquartier befand sich in Luanda.
MINUSCA(2014,Zentralafrikanische Republik)|UNSOM(2012,Somalia)|UNMISS(2011,Südsudan)|UNISFA(2011,Sudan/Südsudan)|MONUSCO(1999,Demokratische Republik Kongo)|MINURSO(1991,Westsahara)|UNSMIL(2011,Libyen)