Erste internationale Erfahrungen sammelte Rahul Kumar Pal im Jahr 2009, als er bei den Asiatischen Jugendspielen in Singapur in 4:05,01min die Silbermedaille im 1500-Meter-Lauf gewann. 2012 siegte er bei den Juniorenasienmeisterschaften in Colombo in 14:33,60min und 30:28,95min über 5000 und 10.000 Meter und anschließend belegte er bei den Juniorenweltmeisterschaften in Barcelona in 29:42,15min den achten Platz im 10.000-Meter-Lauf. 2014 wurde er bei den Asienspielen in Incheon in 28:52,36min Vierter über 10.000 Meter und 2020 beendete er seine aktive sportliche Karriere im Alter von 27 Jahren.
2012 wurde Pal indischer Meister im 5000-Meter-Lauf.