Mobilrobotik
Unter Mobilrobotik (auch: Mobile Robotik, englisch Mobile Robotics) ist die technische Disziplin (Fachgebiet) zu verstehen, die sich mit allen Fragen und Aspekten rund um das automatische Fahren – und ggf. Transportieren und Handhaben von Gütern – im innerbetrieblichen Umfeld, also im nicht-öffentlichen oder teil-öffentlichen Raum beschäftigt. Sie ist ein Teilgebiet der Intralogistik. Die dafür eingesetzten automatischen Fahrzeuge sind Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF, engl.: AGV) und (Autonomous) Mobile Robots (Autonomer mobiler Roboter, AMR).
Automatische/autonome Straßenfahrzeuge (Pkw, Lkw), die sich im öffentlichen Raum / auf öffentlichen Straßen und Plätzen bewegen, sind hiermit nicht gemeint.
Der Begriff ist angelehnt an die im englischsprachigen Raum weit verbreitete Bezeichnung Mobile Robot, wobei dieser Robot nicht zu verwechseln ist mit dem im deutschsprachigen Raum üblichen Verständnis von „Roboter“, also einem mehrachsigen Industrieroboter für Handhabungs- oder produktionstechnische Aufgaben, der üblicherweise an einem Ort fest montiert ist und dort Aufgaben ausführt. Andererseits ist es aber auch möglich (aber derzeit noch nicht sehr weit verbreitet), einen mehrachsigen Roboter auf eine mobile Plattform zu montieren und ihn auf diese Weise zwischen verschiedenen Einsatzorten automatisch zu verfahren.
Wenn mobil etwas weiter gefasst wird, kann darunter auch laufen, fliegen oder schwimmen verstanden werden – im Zusammenhang mit „Robotik“ dann mit der Funktionalität automatisch oder autonom. Beispiele hierfür sind die seit einiger Zeit stark beachteten Humanoiden sowie – vor allem militärisch eingesetzte – Flug- und Schiffsdrohnen.
Literatur
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]- Günter Ullrich, Thomas Albrecht: Mobile Robotik in der Intralogistik - DIE Fibel für FTS und AMR. Springer Vieweg, Wiesbaden 2026, 5. Auflage, ISBN 978-3-658-47597-0 (Verlagsinfo).