Auf der Milwaukee Mile wurden bereits ab 1903 Autorennen ausgetragen.[1] Seit 1937 fanden beinahe jährlich Rennen des American Championship Car Racing auf der Strecke statt. 2004 führte die IndyCar Series erstmals eine Veranstaltung auf der Milwaukee Mile statt. Die ersten drei Jahre fand zudem das Champ-Car-Rennen auf dieser Strecke weiterhin statt. Nachdem die Champ Car ihr Milwaukee-Rennen eingestellt hatte, verlegte die IndyCar Series diese Veranstaltung von Juli auf Ende Mai bzw. Juni. Bis auf 2010 fand das IndyCar-Series-Rennen jährlich statt.
