Der See bekam 1898 von Henry Fowler in Bezug auf den Roman Goddess of Wisdom seinen Namen verliehen, weil er von der Ruhe des Sees so beeindruckt war.[3]
Der Lake Minerva befindet sich rund 3,7km nordwestlich des nördlichen Endes der Kepler Mountains und rund 6,5km westsüdwestlich des South Fiord, eines Arms des LakeTe Anau. Der See ist auf einer Höhe von rund 775m anzutreffen und erstreckt sich über eine Fläche von 17,7Hektar. Seine Länge beträgt rund 625m in Südwest-Nordost-Richtung und seine Breite misst maximal 400m in Westnordwest-Ostsüdost-Richtung. Der Umfang des Sees kommt auf eine Länge von rund 1,78km.[1][2]
Gespeist wird der Lake Minerva vom Freeman Burn und einigen Gebirgsbächen. Der Freeman Burn entwässert den See auch an seinem südlichen Ende in Richtung Lake Freeman, der rund 1,5km weiter südsüdwestlich zu finden ist.[1][2]