Datei:PRM with Ob-maps.gif

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PRM_with_Ob-maps.gif (472 × 470 Pixel, Dateigröße: 944 KB, MIME-Typ: image/gif, Endlosschleife, 24 Bilder, 9,6 s)

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Beschreibung

BeschreibungPRM with Ob-maps.gif	English: A probabilistic random map algorithm for robot path planning finding feasible paths around a number of polygonal obstacles. This particular variant of the algorithm is uses "Ob-Maps" to add paths around each of the obstacles. See Jyh-Ming Lien and Yanyan LuPlanning, ``Motion in Environments with Similar Obstacles" Robotics: Science and Systems. 2009.
Datum	25. Oktober 2015
Quelle	Eigenes Werk
Urheber	Eric O. Scott

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	Version vom	Vorschaubild	Maße	Benutzer	Kommentar
aktuell	22:57, 25. Okt. 2015		472 × 470 (944 KB)	Fyedernoggersnodden	User created page with UploadWizard

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