BeschreibungMotion planning workspace 1 configuration space 2.svg
English: The configuration space of this example for a rectangular translating robot (red, pictured with a reference point, not part of configuration space). White = Cfree, light/dark gray = Cobs (the reference point can't be in either region)
Nederlands: De configuratieruimte van dit voorbeeld voor een rechthoekige robot die zich kan verplaatsen (rood afgebeeld met een referentiepunt - niet deel van de configuratieruimte). Wit = Cfree, grijs = Cobs (het referentiepunt kan zich in allebei de gebieden niet bevinden)
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