Ich steh mit einem Fuß im Grabe war Bachs vierte und letzte Kantate für den dritten Sonntag nach Epiphanias. Die vorgeschriebenen Schriftlesungen für diesen Sonntag wurden aus dem Römerbrief (Regeln für das Leben, Römer 12,17–21 EU) und aus dem Evangelium nach Matthäus (Heilung eines Aussätzigen, Mt 8,1–13 EU) entnommen.[2]
Die Sinfonia in F-Dur ist mit Oboe, Streichinstrumenten und Generalbass besetzt. Sie stammt wahrscheinlich aus einem früheren Oboenkonzert und wurde später in Bachs Cembalokonzert BWV 1056 als mittlerer Satz adaptiert.[1] Im Vergleich zu der späteren Version für Cembalo und Orchester ist die Melodie klar, unkompliziert und harmonisch auf die Vorbereitung des zweiten Satzes ausgelegt.[4]
Der zweite Satz kombiniert eine Tenor-Arie mit einigen Sequenzen und einen Sopran-Choral mit obligaten Streichinstrumenten. Ungewöhnlich ist der Beginn mit einer synkopierten Generalbass-Linie unter Unisono-Streichinstrumenten.[1][5] Der Satz enthält und harmonische Kontraste.[4]
Beide Bass-Rezitative sind als Secco-Rezitativ in Moll-Tonart verfasst. Der erste und der dritte Satz der Kantate sind durch eine abrupt unterbrochene Melodielinie und ein abschließendes Arioso gekennzeichnet. Der zweite und der fünfte Satz sind vergleichsweise „heller in Stimmung und Geist“.[4] Es nimmt die Melodie der Choralfassung vorweg.[6]
Die Altarie wird von Oboe und Violine in Terz und Sexten begleitet. Der Satz enthält mehrere Beispiele für Wortmalerei.[1] Formal handelt es sich bei dem Satz um eine veränderte Da-capo-Arie.[4]
Der letzte Satz ist eine vierteilige Fassung des Chors in C-Dur.[1] Die Phrasenlängen werden variiert, was einen Eindruck der „Zeitlosigkeit“ im Angesicht des Todes vermittelt.[4]