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Open Dynamics Engine

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Die Open Dynamics Engine (kurz: ODE) ist eine industriellen Ansprüchen genügende, freie Open-Source-Bibliothek, die für das Simulieren der Körperdynamik in der virtuellen Realität eingesetzt wird. Die Physikengine gilt als schnell, leistungsstark, robust und flexibel und hat eine integrierte Kollisionsabfrage. Sie wird von Russell Smith und einigen Firmen (weiter-)entwickelt. Dank der BSD-Lizenz, unter der die Physikengine steht, kann und wird sie von vielen Spielen und kommerziellen Closed-Source-Programmen verwendet.

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