Ethernut
Ethernut ist ein Open Source Hardware und Software Projekt zum Betrieb von Embedded Ethernet Systemen.
Hardware
Derzeit sind 3 verschiedene Reference Designs (Ethernut 1, Ethernut 2 und Ethernut 3) als betriebsbereit aufgebaute Boards erhältlich. Das nächste Design (Ethernut 5) befindet sich noch in der Entwicklungphase.
In allen Designs sind die gleichen funktionellen Baugruppen enthalten:
- Ethernet Schnittstelle
- RS232 Schnittstelle
- Stromversorgung
- Nahezu alle I/O-Pins des Mikrocontrollers verfügbar
Die Designs unterscheiden sich vor allem im verwendeten Mikrocontroller (Ethernut 1 & 2: 8-bit AVR, Ethernut 3 & 5: 32-bit ARM) und der Speicherverfügbarkeit. So ist ab dem Ethernut 3 ein Slot für MMC-Speicherkarten verfügbar.
Software
Nut/OS
Das Betriebssystem für die Boards heißt Nut/OS. Es ist ein modulares Echtzeitbetriebssystem, dass unter der BSD-Lizenz veröffentlicht ist.
Features
- Kooperatives Multithreading
- Deterministische Interrupt Antwortzeiten
- Priorisierte Event-Behandlung
- Verschiedene konfigurierbare Timer
- Dynamische Speicherverwaltung
- Techniken zur Prozesssynchronisation
Nut/Net
Die Ethernet Komponente der Ethernut Software heißt Nut/Net. Sie stellt eine umfangreiche API für verschiedene Protokolle zur Verfügung.
Unterstützte Protokolle
Konfiguration und Anwendungen
Die Einrichtung von Nut/OS und Nut/Net ist denkbar einfach. Nach dem Download der Dateien wird ein Konfigurationstool ausgeführt, welches nach wenigen Einstellungen die Bibliotheken für die ausgewählte Hardware erstellt.
Bei der Programmierung der Anwendung in C werden nun die Bibliotheken von Nut/OS und Nut/Net benutzt. Zusätzlich steht dem Anwendungsprogrammierer die Standard C Bibliothek zur Verfügung.
Ethernut liefert ein Vielzahl von einfach gehaltenen Beispielprogrammen mit, um den Einstieg in Nut/OS zu erleichtern.
Verbreitung
Laut eigener Aussage verkaufte der deutsche Hersteller, die egnite GmbH, bisher mehr als 15.000 Ethernuts (Stand: September 2009). Weitere Hersteller kompatibler Hardware sind Achatz electronics (Niederlande), proconX (Australien), Propox (Poland), SOC Robotics (Canada), HW group s.r.o. (Czech Republic).