Robotino
Robotino ist ein mobiles Robotersystem für Ausbildung und Forschung der Firma Festo Didactic. Robotino wird durch einen omnidirektionalen Antrieb bewegt. Dadurch kann sich Robotino in der Ebene vollkommen frei (holonom) bewegen. Der auf Robotino vorhandene Industrie-PC erlaubt autonomes Fahren. Über Wireless LAN sendet Robotino Sensorwerte an einen externen PC. Steuerungswerte können von dem externen PC an Robotino gesendet werden. Dadurch können Steuerungsprogramme sowohl direkt auf Robotino, als auch auf einem Arbeitsplatzrechner ausgeführt werden. Robotino kann in den Sprachen C, C++, Java, .Net, Matlab, Simulink und Labview programmiert werden.
Antrieb
Robotino wird durch einen omnidirektionalen Antrieb mit drei in einem Winkel von 120° angeordneten Rädern angetrieben.
Sensoren
- Stoßleiste
- 9 infrarot Abstandssensoren
- Farbkamera mit VGA-Auflösung
- optische Drehgeber an den Motoren
- Strommessung der Motoren
- Strommessung des gesamten Systems
- Batteriespannungsüberwachung
Weitere Sensoren
- Gyroskop
- North Star der Firma Evolution Robotics
Schnittstellen
- USB
- Ethernet
- 8 digitalen Eingänge
- 8 analoge Eingänge
- 8 digitale Ausgänge
- zusätzlicher Motorausgang zum Treiben hoher Lasten
- zusätzlicher Drehgebereingang
Stromversorgung
Die Stromversorgung übernehmen zwei 12V/5Ah Blei-Gel-Akkumulatoren.