Zum Inhalt springen

Roboterfußball

aus Wikipedia, der freien Enzyklopädie
Dies ist eine alte Version dieser Seite, zuletzt bearbeitet am 21. November 2003 um 20:24 Uhr durch 137.226.181.3 (Diskussion). Sie kann sich erheblich von der aktuellen Version unterscheiden.


Roboterfußball ist die Umsetzung des bekannten Mannschaftsspieles Fußball für mobile intelligente Roboter.

Bedeutende internationale Wettkämpfe im Roboterfußball sind der Robocup sowie die von der Federation of International Robot-Soccer Association (FIRA) ausgerichtete Weltmeisterschaft. Dabei ist der RoboCup die ursprüngliche Initiative. FIRA ist eine daraus entstandene Absplitterung. RoboCup hat als langfristiges Ziel, im Jahr 2050 den menschlichen Weltmeister in einem gewöhnlichen Fußball-Spiel zu schlagen. Dieses Ziel, dessen Datum sicherlich etwas willkürlich erscheint, dient dabei vorwiegend zur Ausrichtung aktueller Forschungsschwerpunkte.

Robocup

Der jährlich stattfindende RoboCup, fand 2003 vom 5. bis 11. Juli in Padua, Italien, statt (RoboCup2003). Zusätzlich gibt es viele regionale Meisterschaften, wie die Robocup German Open oder die Japan Open

FIRA Weltmweisterschaft

Die Weltmeisterschaft im Roboterfußball 2003 findet vom 28. September bis 3. Oktober in Wien statt.

Spielklassen bei der Weltmeisterschaft

MiroSotDie Roboter sind Würfel mit maximal 7.5 cm Kantenlänge. Als Ball dient ein orangefarbener Golfball.
NaroSotDie Roboter sind 4 x 4 x 5.5 cm groß. Als Ball dient ein orangefarbener Tischtennisball.
RoboSotDie Roboter sind maximal 20 x 20 x 40 cm groß. Ein Team kann aus einem bis 3 Robotern bestehen. Das Spielfeld hat eine Größe von 220 x 180 cm. Die Roboter können vollständig oder teilweise autonom sein. Als Ball dient ein gelber Tennisball.
KheperaSotDie Roboter dürfen maximal einen Durchmesser 6 cm haben. Sie müssen vollständig autonom agieren. Es spielt einer gegen einen. Das Spielfeld ist 105 x 68 cm groß. Als Ball dient ein weißer oder gelber Tennisball.
HuroSotDie Roboter müssen sich auf zwei Beinen fortbewegen und dürfen eine Höhe von 40 cm und einen Durchmesser von 15 cm nicht überschreiten.
SimuoroSotSimulation

Teams