Roboterfußball
Roboterfußball ist die Umsetzung des bekannten Mannschaftsspieles Fußball für mobile intelligente Roboter.
Bedeutende internationale Wettkämpfe im Roboterfußball sind der Robocup sowie die von der Federation of International Robot-Soccer Association (FIRA) ausgerichtete Weltmeisterschaft. Dabei ist der RoboCup die ursprüngliche Initiative. FIRA ist eine daraus entstandene Absplitterung. RoboCup hat als langfristiges Ziel, im Jahr 2050 den menschlichen Weltmeister in einem gewöhnlichen Fußball-Spiel zu schlagen. Dieses Ziel, dessen Datum sicherlich etwas willkürlich erscheint, dient dabei vorwiegend zur Ausrichtung aktueller Forschungsschwerpunkte.
Robocup
Der jährlich stattfindende RoboCup, fand 2003 vom 5. bis 11. Juli in Padua, Italien, statt (RoboCup2003). Zusätzlich gibt es viele regionale Meisterschaften, wie die Robocup German Open oder die Japan Open
FIRA Weltmweisterschaft
Die Weltmeisterschaft im Roboterfußball 2003 findet vom 28. September bis 3. Oktober in Wien statt.
Spielklassen bei der Weltmeisterschaft
MiroSot | Die Roboter sind Würfel mit maximal 7.5 cm Kantenlänge. Als Ball dient ein orangefarbener Golfball. |
NaroSot | Die Roboter sind 4 x 4 x 5.5 cm groß. Als Ball dient ein orangefarbener Tischtennisball. |
RoboSot | Die Roboter sind maximal 20 x 20 x 40 cm groß. Ein Team kann aus einem bis 3 Robotern bestehen. Das Spielfeld hat eine Größe von 220 x 180 cm. Die Roboter können vollständig oder teilweise autonom sein. Als Ball dient ein gelber Tennisball. |
KheperaSot | Die Roboter dürfen maximal einen Durchmesser 6 cm haben. Sie müssen vollständig autonom agieren. Es spielt einer gegen einen. Das Spielfeld ist 105 x 68 cm groß. Als Ball dient ein weißer oder gelber Tennisball. |
HuroSot | Die Roboter müssen sich auf zwei Beinen fortbewegen und dürfen eine Höhe von 40 cm und einen Durchmesser von 15 cm nicht überschreiten. |
SimuoroSot | Simulation |