Integrated Truss Structure Z1
Z1 ist ein Teil der integrierten Gitterstruktur (ITS) der Internationalen Raumstation ISS. Es ist fest auf der Oberseite des Moduls UNITY angebracht. Z1 besteht aus einem starren Aluminiumrahmen, in dem 4 Gyroskopkreisel zur Lageregelung der Station nebst Motoren und Heizungen installiert sind. Die Gyros haben jeweils eine Masse von 315 kg und erreichen eine maximale Drehzahl von 6600 Umdrehungen pro Minute (14000 ft-lb/sec). Außerdem sind 2 Kommunikationsantennen für Daten und Videobilder montiert. Z1 wird in der Aufbauphase der Station auch Träger eines Gittermastes mit mehreren großen Solarzellenflächen sein. Deshalb gehören Stromkonverter zur Ausrüstung.