Gehörknöchelchen
Die drei Gehörknöchelchen (Hammer, Amboss, Steigbügel) sitzen im Mittelohr, nehmen die Schwingungen des Trommelfells auf und leiten sie an das ovale Fenster des Innenohres weiter. Mit Hilfe eines kleinen Muskels kann der Auslenkungsgrad am ovalen Fenster verändert werden. Dies entspricht einer (mechanischen) Verstärkungsreglung.
Die Gehörknöchelchen gelten als ein charakteristisches Merkmal aller Säugetiere. Während de Steigbügel bereits zu Beginn der Tetrapodenevolution zu finden ist, treten die beiden anderen Knöchelchen fossil zuerst bei der Art Hadrocodium wui aus dem Erdzeitalter des Jura auf.