ASURO
ASURO ist ein kostengünstiger frei in C(++) programmierbarer Roboter, der vom Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt in Oberpfaffenhofen entwickelt wurde.
Aufbau
Der ASURO besteht zum größten Teil aus handelsüblichen Elektronikbauteilen, die zuerst noch zusammengelötet werden müssen. Es liegt eine ausführliche Bauanleitung mit Schaltplan und Löttipps bei, die auch von einem Anfänger befolgt werden kann. Der Aufbau eines ASURO dauert ca. 6 Stunden (Je nach Lötkünsten).
Erforderliche Werkzeuge
Die meisten benötigten Werkzeuge sind in jedem Haushalt zu finden oder nicht schwer zu beschaffen. Benötigt werden:
- Lötkolben, Lötzinn, Entlötlize
- Metallsäge
- Hammer
- Zange
- Schleifpapier
- Sekundenkleber
- PC (Windows oder Linux) mit serieller Schnitstelle (Ein USB-Adapter kann seperat nachgekauft werden)
Programmierung
Programmiert wird der ASURO in der Programmiersprache C. Nötige Tools für Linux und Windows werden auf einer CD mitgeliefert. Prinzipiell ist auch die Programmierung in jeder anderen Programmiersprache möglich, da der verwendete Mikroprozessor weit verbreitet ist.
Features
Sensorik
- 2 Lichtsensoren
- 6 Tastsensoren
- 2 Lichtschranken für die Odometrie
Motorik
- 2 in jeder beliebigen Richtung und Geschwindigkeit ansteuerbare Motoren
- 5 Leuchtdiodes zur Statusanzeige
Sonstiges
Typische Aufgaben
- Einer Linie folgen
- Hindernissen ausweichen
- Figuren fahren
- Und vieles mehr
Zielgruppe
Ursprünglich wurde der ASURO für das DLR SCHOOL LAB konzipiert. Nach dem großen Erfolg dort ist er nun auch im Handel erhältlich.
Zur Zielgruppe gehören alle, die Spaß an Technik und Wissenschaft haben.
Bezug
Der Asuro ist bei [Conrad Electronic] erhältlich.