SERCOS interface

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SERCOS (SErial Realtime COmmunication System) interface ist eine weltweit genormte digitale Schnittstelle zur Kommunikation zwischen Steuerungen und Antrieben (IEC 61491 und EN 61491). Mit dieser erfolgt hochgenau und in Echtzeit die Synchronisierung digitaler Servoantriebe.

Geschichte

Mitte der 80er Jahre entwickelten der ZVEI und der VDW die Spezifikationen für eine offene digitale Schnittstelle.

Die erste Generation SERCOS I wurde 1995 anerkannt und arbeitete mit einer Übertragungsrate von 2 oder 4 Mbit/s.

Die zweite Generation SERCOS II wurde 1999 eingeführt und arbeitet mit bis zu 16 Mbit/s und besitzt einen Servicekanal zur Übertragung von asynchronen Daten.

Die dritte Generation SERCOS III wird in den ersten Komponenten eingesetzt.

Übertragungsmedium

Als Übertragungsmedium wird bei SERCOS I und II ein Lichtwellenleiter-Ring eingesetzt, bei SERCOS III erfolgt die Kommunikation über das physikalische Medium von Ethernet, später soll noch eine Variante hinzukommen die wie bei Sercos I und II über ein Lichtwellenleiter-Ring aufgebaut wird.

Eigenschaften

Eigenschaften von SERCOS interface sind:

• kollisionsfreie Übertragung mit Hilfe eines Zeitschlitzverfahrens
• hocheffizientes Kommunikationsprotokoll
• Regelung von beispielsweise 40 Achsen mit einer Zykluszeit von 1 ms und einem Jitter kleiner 1 µs.

SERCOS interface wird von SERCOS International e.V. (SI) unterstützt. Im Rahmen dieses Industrievereins erfolgen die Normung und die Nutzerunterstützung.