Velites
Die Velites (Singular: veles, deutsch: Plänkler) waren eine Formation in der römischen Republik. Sie stand noch im ersten Treffen vor den Hastati, und begann die Schlacht, meistens durch ein Geplänkel mit den feindlichen Speerwerfern.
Die Velites bestanden aus etwa 1.200 Mann, die einer Legion beigegeben und in der Schlachtordnung den einzelnen Manipeln zugeteilt wurden. Ihre Bewaffnung bestand aus einem spanischen Schwert, einer Kappe aus Leder oder Fellen, einer Anzahl Wurfspießen und einem kleinen runden Schild (parma). Titus Livius berichtet, dass die Formation der Velites ab 211 v. Chr. während der Belagerung von Capua an die Stelle der älteren Rorarii traten. Nach der neuen Heeresordnung durch Marius Ende des 2. Jahrhunderts verschwand sie wieder.
Unter Napoléon I bestanden bei der französischen Kaisergarde mehrere Veliten-Verbände aus nicht altgedienten Soldaten, die erst nach gewisser Zeit den vollen Gardestatus erhielten.