Internal Model Control

Internal Model Control

Für einen IMC Regler der Form Fehler beim Parsen (Syntaxfehler): {\displaystyle K_{IMC} = \frac{Q}{1-GQ} sind folgende Punkte zu betrachten: 1 Übertragungsfunktion wird aufgeteilt in Allpass und minimalphasigen Teil <math>G = G_{A} G_{MP}}

Bsp.: $G={\frac {s-1}{(s+2)(s+3)}}={\frac {s-1}{s+1}}{\frac {s+1}{(s+2)(s+3)}}$

2 Q aufstellen, mit m so dass Q proper

$Q_{(s)}={\frac {1}{G_{MP(s)}}}F_{(s)}$

wobei für $F_{(s)}={\frac {1}{(\lambda s+1)^{m}}}$ Verbindung zur Bandbreite $\omega _{b}={\frac {1}{\lambda }}$ besteht.

3 Sensitivität $S_{(s)}=1-G_{A}F_{(s)}$ so dass $S_{(0)}=0\Rightarrow F_{(0)}=1$